ESP-IDF蓝牙开发笔记（二）

3、ESP32烧写
开发过程中使用ESP32-WROOM-32模组，配合ESP-32S开发板使用。

根据硬件手册可知ESP32模组的硬件管脚设计如上所示，结合配套的开发板，将模块焊接在ESP32的开发板上

根据开发板的针脚定义可知，ESP32在工作时需要3.3V供电，在功能较少的情况下，使用USB转串口带有的电源供电已经可以满足需求，且同时可以使用串口进行开发调试。在此过程中使用到3.3V、GND、TXD、RXD、EN这几个引脚。连接好模块和USB转TTL模块后即可进行代码的烧写和调试。
烧写步骤：
1、将连接好的模块和USB转TTL模块连接到电脑上，使用make monitor命令监控串口输出。
2、同时按下模块上的复位按钮和IO0按钮，ESP启动进入烧写模式，在启动过程中可在串口输出中打印启动信息。启动完毕后松开按钮。
3、在另一窗口使用make flash命令可将编译好的工程烧写进ESP32模块中。烧写完成后打印烧写完成信息。
4、烧写完成后按下复位按钮，验证代码功能。
4、linux蓝牙调试
在开发过程中为了方便蓝牙调试，可在linux环境下使用bash脚本进行调试。
首先在linux中开启蓝牙功能。
其次，使用
hictool dev
命令可以查看本机的蓝牙MAC，以确保本机蓝牙功能正常
hictool scan
命令可以扫描环境中的蓝牙，在ESP32模块中开启蓝牙可被发现模式，可以扫描到ESP模块的MAC
sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 3C:71:BF:0C:26:8A（ESP32的MAC）
使用绑定命令可以将ESP32设备绑定到rfcomm0设备，可以在/dev目录中查找到该设备。
sudo cat /dev/rfcomm0
命令可保持设备与ESP32的连接
echo -n "hello_word" >/dev/rfcomm0
命令可以通过蓝牙输出相应的数据到ESP32模块中，可以在ESP32模块中将数据输出到串口中进行调试。

补充：
ESP32-IDF已经提供了丰富的接口支持，在蓝牙调试中可先使用官方提供的/examples/bluetooth/bt_spp_acceptor/工程进行初步调试，以了解系统，并在此基础上进行开发。