图像特征之Hog、SIFT、SURF、ORB

Hog：

https://blog.csdn.net/coming_is_winter/article/details/72850511

SIFT：

平移旋转缩放不变性。

https://www.cnblogs.com/jiahenhe2/p/7919356.html

https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8069548

https://www.cnblogs.com/little-monkey/p/7625595.html

SIFT对于复杂环境下物体的特征提取具有良好的特性；而HOG对于刚性物体的特征提取具有良好的特性。

SURF：

由SIFT算法改进而来，流程相同，实现方式不同，速度快2-3倍。

https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/86545950

ORB：

使用FAST特征检测，BRIEF特征描述。

ORB算法的速度是sift的100倍，是surf的10倍。

同样有旋转缩放不变性。

https://www.cnblogs.com/ronny/p/4083537.html