ros中warehouse-ros包使用和问题解决

环境

• ubuntu18.04
• ros-melodic-desktop-full
• warehouse_ros

报错

1. 按照教程中执行rosrun warehouse_ros mongo_wrapper_ros.py报错如下：
   [rosrun] Couldn't find executable named mongo_wrapper_ros.py below /opt/ros/melodic/share/warehouse_ros
2. warehouse_ros包位于/opt/ros/melodic/share/warehouse_ros，可以看到包中并没有mongo_wrapper_ros.py
   
3. 找到了warehouse_ros的melodic版本的源码，其中源码中包含了mongo_wrapper_ros.py
   
4. 将mongo_wrapper_ros.py拷贝到/opt/ros/melodic/share/warehouse_ros中，并使用sudo chmod 755 mongo_wrapper_ros.py将权限改为755
5. 重新运行rosrun warehouse_ros mongo_wrapper_ros.py，报如下错误：
6. 使用sudo apt-get install mongodb-server命令安装一下mongodb
7. 重新运行rosrun warehouse_ros mongo_wrapper_ros.py，报如下错误：
8. 使用ps命令查看已经启动了一个mongodb，所以kill掉并重新运行rosrun warehouse_ros mongo_wrapper_ros.py后正常启动：
9. melodic版本的源码下载之后就是一个ros的package，编译之后是一个动态库，可以链接到自己的程序中调用。
10. 一台新机器上，编译报错，原因是未安装mongo c++ drivers，在melodic版本的源码的readme中，有编译方法

sudo apt-get install scons
cd mongo-cxx-driver
sudo scons --prefix=/usr/local/ --full --use-system-boost --disable-warnings-as-errors