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原始作者:季亚
一、 建立交叉编译环境
在Linux平台下,要为开发板(Tiny6410等)开发程序,编译内核等操作时,均需要交叉编译工具链,我们使用的是arm-linux-gcc-4.5.1,它默认采用arm-v6指令集,支持硬浮点运算,下面是安装它的详细步骤:
Step1: 下载arm-linux-gcc-4.5.1,并将其拷贝至Linux下任意目录位置(如/tmp/linux),打开终端切换到该位置,执行解压命令(注意:C后面有个空格,并且C是大写的,它是英文单词“change”的第一个字母,在此是改变目录的意思):
arm-linux-gcc-4.5.1下载地址:http://115.com/file/e6au07fx#
执行如下命令:
[root@localhost ~]# cd /tmp/linux/
[root@localhost linux]# ls
arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz mktools-20110720.tar.gz
arm-qte-4.7.0-20101105.tar.gz rootfs_qtopia_qt4-20111018.tgz
arm-qt-extended-4.4.3-20101105.tgz rootfs_qtopia_qt4-s-20111018.tgz
arm-qtopia-20101105.tar.gz u-boot-mini6410-20111018.tar.gz
busybox-1.17.2-20101120.tgz x86-qte-4.6.1-20100201.tar.gz
examples-mini6410-20110104.tgz x86-qt-extended-4.4.3-20101003.tgz
linux-2.6.28.6-20101007.tar.gz x86-qtopia-20100420.tar.gz
linux-2.6.38-20110718.tar.gz 说明.txt
logomaker.tgz
[root@localhost linux]# tar xzvf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz -C /
执行以上命令,将把arm-linux-gcc安装到/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1目录下。
Step2:把编译器路径加入系统环境变量,可以运行如下命令:
[root@localhost linux]# echo "export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin" >> ~/.bashrc
注意:这里我们使用的是root用户修改的,因此只对root用户生效!如果其他用户也要使用arm-linux-gcc,在使用其他用户登录终端后请重新使用本命令。
也可以运行如下命令,修改~/.bashrc这个文件:
[root@localhost /]# vi ~/.bashrc
# .bashrc
# User specific aliases and functions
alias rm='rm -i'
alias cp='cp -i'
alias mv='mv -i'
# Source global definitions
if [ -f /etc/bashrc ]; then
. /etc/bashrc
fi
export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin
测试:重新登录系统(不必重启机器,开始->logout 或者重新打开终端即可),使以上设置生效,在命令行输入arm-linux-gcc -v,会出现如下信息,这说明交叉编译环境已经成功安装。
[root@localhost /]# arm-linux-gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/libexec/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.5.1/lto-wrapper
Target: arm-none-linux-gnueabi
Configured with: /work/toolchain/build/src/gcc-4.5.1/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi --prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1 --with-sysroot=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root --enable-languages=c,c++ --disable-multilib --with-cpu=arm1176jzf-s --with-tune=arm1176jzf-s --with-fpu=vfp --with-float=softfp --with-pkgversion=ctng-1.8.1-FA --with-bugurl=http://www.arm9.net/ --disable-sjlj-exceptions --enable-__cxa_atexit --disable-libmudflap --with-host-libstdcxx='-static-libgcc -Wl,-Bstatic,-lstdc++,-Bdynamic -lm' --with-gmp=/work/toolchain/build/arm-none-linux-gnueabi/build/static --with-mpfr=/work/toolchain/build/arm-none-linux-gnueabi/build/static --with-ppl=/work/toolchain/build/arm-none-linux-gnueabi/build/static --with-cloog=/work/toolchain/build/arm-none-linux-gnueabi/build/static --with-mpc=/work/toolchain/build/arm-none-linux-gnueabi/build/static --with-libelf=/work/toolchain/build/arm-none-linux-gnueabi/build/static --enable-threads=posix --with-local-prefix=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/sys-root --disable-nls --enable-symvers=gnu --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 4.5.1 (ctng-1.8.1-FA)
[root@localhost /]#
二、 重新配置编译内核,使其支持netfilter
Netfilter是内核态提供的包过滤框架,其中包含了各种各样的过滤表,默认的内核配置一般不包含这个框架,所以我们要先配置内核选项让其支持netfilte才行。
首先我们需要把友善官方提供的Linux内核源码解压到Linux下指定目录(/opt/FriendlyARM/mini6410/linux/),然后切换到该目录下,会发现多了一个linux-2.6.38文件夹:
[root@localhost /]# cd /opt/FriendlyARM/mini6410/linux/
[root@localhost linux]# ls
arm-qte-4.7.0 busybox-1.17.2 rootfs_qtopia_qt4 x86-qt-extended-4.4.3
arm-qt-extended-4.4.3 examples u-boot-mini6410 x86-qtopia
arm-qtopia linux-2.6.38 x86-qte-4.6.1
[root@localhost linux]#
切换到linux-2.6.38文件夹下,首先我们使用make distclean命令清除临时文件、中间文件和配置文件!然后查看里面的文件,会发现有很多配置文件,这些都是友善预先为我们做好的配置文件,方便了我们使用,在此我们将板子自带的配置文件改名为.config,执行cp config_mini6410_n43 .config,接下来就需要进入图形选择相应的选项了。
[root@localhost linux]# cd linux-2.6.38/
[root@localhost linux-2.6.38]# make distclean
CLEAN .
CLEAN arch/arm/kernel
CLEAN drivers/tty/vt
CLEAN drivers/video/logo
CLEAN firmware
CLEAN kernel
CLEAN lib
CLEAN usr
CLEAN arch/arm/boot/compressed
CLEAN arch/arm/boot
CLEAN .tmp_versions
CLEAN vmlinux System.map .tmp_kallsyms1.o .tmp_kallsyms1.S .tmp_kallsyms2.o .tmp_kallsyms2.S .tmp_vmlinux1 .tmp_vmlinux2 .tmp_System.map
CLEAN scripts/basic
CLEAN scripts/kconfig
CLEAN scripts/mod
CLEAN scripts
CLEAN include/config include/generated
CLEAN .config .config.old .version include/linux/version.h Module.symvers
[root@localhost linux-2.6.38]# ls
arch config_mini6410_x35 lib
block COPYING MAINTAINERS
config_mini6410_a70 CREDITS Makefile
config_mini6410_ezvga crypto mm
config_mini6410_g10 Documentation net
config_mini6410_l80 drivers README
config_mini6410_n43 firmware REPORTING-BUGS
config_mini6410_s70 fs samples
config_mini6410_t35 include scripts
config_mini6410_vga1024x768 init security
config_mini6410_vga640x480 ipc sound
config_mini6410_vga800x600 Kbuild tools
config_mini6410_w35 Kconfig usr
config_mini6410_w50 kernel virt
[root@localhost linux-2.6.38]# cp config_mini6410_n43 .config
[root@localhost linux-2.6.38]#
完成以上操作后,在Linux代码树下执行make menuconfig命令,进入基于文本模式的菜单型的Linux内核配置。
[root@localhost linux-2.6.38]# make menuconfig
scripts/kconfig/mconf Kconfig
warning: (PLAT_S3C64XX) selects SAMSUNG_WAKEMASK which has unmet direct dependencies (PLAT_SAMSUNG && PM)
.config - Linux/arm 2.6.38 Kernel Configuration
------------------------------------------------------------------------------
+----------------- Linux/arm 2.6.38 Kernel Configuration -----------------+
| Arrow keys navigate the menu. selects submenus --->. |
| Highlighted letters are hotkeys. Pressing includes, excludes, |
| modularizes features. Press to exit, > for Help, > |
| for Search. Legend: [*] built-in [ ] excluded module < > |
| +---------------------------------------------------------------------+ |
| | General setup ---> | |
| | [*] Enable loadable module support ---> | |
| | -*- Enable the block layer ---> | |
| | System Type ---> | |
| | Bus support ---> | |
| | Kernel Features ---> | |
| | Boot options ---> | |
| | CPU Power Management ---> | |
| | Floating point emulation ---> | |
| | Userspace binary formats ---> | |
| +----v(+)-------------------------------------------------------------+ |
+-------------------------------------------------------------------------+
|
在配置过程中注意前面选项为*的表示Yes(将该功能模块编译进内核),为N的表示No(不将该功能模块编译进内核),为M的表示编译成模块的方式(将该功能编译成模块的方式,可以在需要时动态插入到内核中的模块),但不会编译到内核里面,因此我们需要将
Netfilter框架全部选择*(YES)。在选择过程中使用空格键切换选择,回车键进入下一级菜单(右侧有 --> 的选项),上下左右键的作用我就不废话了!
按照如下操作进行配置:
Step1:在上面的菜单项中,按向下箭头键向下翻!选择“[*] Networking support --->”项,回车进入子菜单项:
+-------------------------- Networking support ---------------------------+
| Arrow keys navigate the menu. selects submenus --->. |
| Highlighted letters are hotkeys. Pressing includes, excludes, |
| modularizes features. Press to exit, > for Help, > |
| for Search. Legend: [*] built-in [ ] excluded module < > |
| +---------------------------------------------------------------------+ |
| | --- Networking support | |
| | Networking options ---> | |
| | [ ] Amateur Radio support ---> | |
| | < > CAN bus subsystem support ---> | |
| | < > IrDA (infrared) subsystem support ---> | |
| | < > Bluetooth subsystem support ---> | |
| | < > RxRPC session sockets | |
| | [*] Wireless ---> | |
| | < > WiMAX Wireless Broadband support ---> | |
| | < > RF switch subsystem support ---> | |
| +----v(+)-------------------------------------------------------------+ |
+-------------------------------------------------------------------------+
|
+-------------------------- Networking options ---------------------------+
| Arrow keys navigate the menu. selects submenus --->. |
| Highlighted letters are hotkeys. Pressing includes, excludes, |
| modularizes features. Press to exit, > for Help, > |
| for Search. Legend: [*] built-in [ ] excluded module < > |
| +---------------------------------------------------------------------+ |
| | <*> Packet socket | |
| | <*> Unix domain sockets | |
| | < > PF_KEY sockets | |
| | [*] TCP/IP networking | |
| | [ ] IP: multicasting | |
| | [ ] IP: advanced router | |
| | [*] IP: kernel level autoconfiguration | |
| | [*] IP: DHCP support | |
| | [*] IP: BOOTP support | |
| | [*] IP: RARP support | |
| +----v(+)-------------------------------------------------------------+ |
+-------------------------------------------------------------------------+
|
Step2:在上面的菜单项中,按向下箭头键向下翻!选择“[ ] Network packet filtering framework (Netfilter) --->”项,
按空格键使其前面的选项变为*(YES)后回车进入子菜单
:
+-------------------------- Networking options ---------------------------+
| Arrow keys navigate the menu. selects submenus --->. |
| Highlighted letters are hotkeys. Pressing includes, excludes, |
| modularizes features. Press to exit, > for Help, > |
| for Search. Legend: [*] built-in [ ] excluded module < > |
| +----^(-)-------------------------------------------------------------+ |
| | < > INET: socket monitoring interface | |
| | [ ] TCP: advanced congestion control ---> | |
| | [ ] TCP: MD5 Signature Option support (RFC2385) (EXPERIMENTAL) | |
| | < > The IPv6 protocol ---> | |
| | [ ] Security Marking | |
| | [ ] Timestamping in PHY devices | |
| | [ ] Network packet filtering framework (Netfilter) ---> | |
| | < > The DCCP Protocol (EXPERIMENTAL) ---> | |
| | < > The SCTP Protocol (EXPERIMENTAL) ---> | |
| | < > The RDS Protocol (EXPERIMENTAL) | |
| +----v(+)-------------------------------------------------------------+ |
+-------------------------------------------------------------------------+
|
Netfilter配置菜单页
+------------ Network packet filtering framework (Netfilter) -------------+
| Arrow keys navigate the menu. selects submenus --->. |
| Highlighted letters are hotkeys. Pressing includes, excludes, |
| modularizes features. Press to exit, > for Help, > |
| for Search. Legend: [*] built-in [ ] excluded module < > |
| +---------------------------------------------------------------------+ |
| | --- Network packet filtering framework (Netfilter) | |
| | [ ] Network packet filtering debugging (NEW) | |
| | [*] Advanced netfilter configuration (NEW) | |
| | Core Netfilter Configuration ---> | |
| | < > IP virtual server support (NEW) ---> | |
| | IP: Netfilter Configuration ---> | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| +---------------------------------------------------------------------+ |
+-------------------------------------------------------------------------+
|
Step3:在上面的菜单项中,为了以后使用方便,下面的这几级菜单我们还是都选择*,直到进入最后一级子菜单!内容与前面大同小异,这里我就不再赘述了。
Step4:使用Tab键选择Exit,直到要求保存配置,选择Yes选项确认保存为止!
+----------------------------------------------------------+
| Do you wish to save your new configuration? |
| to continue. |
+----------------------------------------------------------+
| < Yes > < No > |
+----------------------------------------------------------+
注意事项:这里的所有选项一定选为built-in [*],而不能选为Module [M],如果选为Module,重新烧制的系统内核里用modprobe ip_tables 命令将不能找到iptables模块。(为了有备无患,我们这里把Netfilter所有的选项都选上)。上一步还有一点要注意的是IP: Netfilter configuration中的FULL NAT选项 一定要选中,否则将不能使用 iptables -t nat命令。
至此,完成内核相关配置工作!
使用如下操作命令开始编译内核:
[root@localhost linux-2.6.38]# make zImage
编译完成后,生成的新内核"zImage"保存在/opt/FriendlyARM/linux/linux2.6.38/arch/arm/boot文件夹下。
三、 交叉编译iptables
Iptables是用户态提供的更改过滤规则的便捷工具,通过使用这个工具,可以方便的改变内核下netfilter的默认规则,也可以根据自己的需求添加自定的规则。
1. 到netfilter官方网站(http://www.netfilter.org/)下载iptables最新源码并解压,编译方法具体可以参考iptables目录下的INSTALL文件;
2. 首先一定要确保当前终端下能识别出arm-linux-gcc命令,接着在/home目录下创建iptables目录,在终端下切换到iptables代码树。运行./configure --prefix=/home/iptables --host=arm-linux配置以生成Makefile文件。
[root@localhost iptables-1.4.9]# ls
aclocal.m4 INCOMPATIBILITIES iptables-apply.8 libiptc.pc.in
autogen.sh INSTALL iptables.c ltmain.sh
COMMIT_NOTES install-sh iptables-multi.c m4
compile ip6tables.8.in iptables-multi.h Makefile.am
config.guess ip6tables.c iptables-restore.8 Makefile.in
config.h.in ip6tables-multi.c iptables-restore.c missing
config.log ip6tables-multi.h iptables-save.8 release.sh
config.sub ip6tables-restore.8 iptables-save.c utils
configure ip6tables-restore.c iptables-standalone.c xshared.c
configure.ac ip6tables-save.8 iptables-xml.8 xshared.h
COPYING ip6tables-save.c iptables-xml.c xtables.c
depcomp ip6tables-standalone.c iptables.xslt xtables.pc.in
extensions iptables.8.in libipq
include iptables-apply libiptc
[root@localhost iptables-1.4.9]# ./configure --prefix=/home/iptables --host=arm-linux
说明:选项—prefix=/home/iptables是指定安装路径,为了避免出错,安装路径选择/home/iptables的原因还有就是为了移植到板子上能够找到相应目录下的动态库,换句话说就是保证两边存放动态库文件的目录一定要一致。--host=arm-linux是指定iptables的运行环境,也就是通知configure在生快成Makefile的时候,编译器选用arm-linux-gcc进行交叉编译。
3. 进行编译安装
[root@localhost iptables-1.4.9]# make KERNEL_DIR=/opt/FriendlyARM/mini6410/linux/linux-2.6.38
[root@localhost iptables-1.4.9]# make NO.SHARED_LIBS=1
[root@localhost iptables-1.4.9]# make
[root@localhost iptables-1.4.9]# make install
4. 目录结构分析如下(列出了开发板需要的最基本文件)
5. 将刚刚编译好的iptables打包
切换至/home目录,使用如下操作命令进行压缩:
[root@localhost home]# tar cvf iptables.tar iptables/
四、下载新系统内核和交叉编译好的iptables到开发板
1. 这一步需要在windows下操作,将开发板的串口,USB接口,电源都连接好后,首先安装tools\usb下载驱动\FriendlyARM USB Download Driver Setup_20090421.exe,接着将S2开关拨到SD-BOOT上,打开S1开关,windows提示发现新硬件,按照提示将驱动安装完,这时在设备管理器里的通用串行总线里就能看到FriendlyARM USB,说明驱动安装正确,再打开windows平台工具下的dnw,设置好串口等一些设置后就可以点USB,串口里的连接了,看到com:OK,USB:OK就说明连接正确,如果不能看到BIOS启动界面再次重启,进入BIOS界面后选择k将bzImage烧到板子上即可。
注意:这里要先把FriendlyARM.ini配置文件中的“CheckOneButton=No”一句中的“No”改为“Yes”,dnw的详细说明请参考友善提供的技术手册。
2. 这一步可以通过SD卡传输,也可以通过ftp的方式传输(需事先配置IP等信息)。在此我用ftp方式传输,操作命令如下所示。
[root@localhost home]# ftp 192.168.1.7
Connected to 192.168.1.7 (192.168.1.7).
220 FriendlyARM FTP server (Version 6.4/OpenBSD/Linux-ftpd-0.17) ready.
Name (192.168.1.7:root): plg
331 Password required for plg.
Password:
230 User plg logged in.
Remote system type is UNIX.
Using binary mode to transfer files.
ftp> put iptables.tar
local: iptables.tar remote: iptables.tar
227 Entering Passive Mode (192,168,1,7,186,163)
150 Opening BINARY mode data connection for 'iptables.tar'.
226 Transfer complete.
2590720 bytes sent in 0.968 secs (2675.37 Kbytes/sec)
ftp> by
221 Goodbye.
[root@localhost home]#
然后,使用超级终端(Windows)切换到/home/plg目录下,进行如下操作:
[root@FriendlyARM /etc]# cd /home/plg
[root@FriendlyARM plg]# ls
iptables.tar
[root@FriendlyARM plg]# tar xzvf iptables.tar
进入iptables目录,将上面列出的三个目录下的文件(包括要创建的链接文件)分别复制到/lib、/sbin、/home/plg/iptables/libexec/xtables(后三级的目录需要自己创建), 必要时把源代码extensions目录下所有的so文件copy到/home/plg/iptables/libexec/xtables中去,这是为了最大限度的使用工具的命令。
命令操作如下所示:
[root@FriendlyARM /etc]# cd /home/plg
[root@FriendlyARM plg]# ls
iptables iptables.tar
[root@FriendlyARM plg]# cd iptables/
[root@FriendlyARM iptables]# ls
bin include lib libexec sbin share
[root@FriendlyARM iptables]# cd lib
[root@FriendlyARM lib]# cp * /lib -r
[root@FriendlyARM lib]# cd ../sbin
[root@FriendlyARM sbin]# cp * /sbin -r
[root@FriendlyARM sbin]# iptables -v
iptables v1.4.9: no command specified
Try `iptables -h' or 'iptables --help' for more information.
[root@FriendlyARM sbin]#
根据以上命令提示,可以判断iptables已经能够工作了,至此完成iptables到Tiny6410的移植。
备注:
a. 当使用目标操作(如-j ACCEPT时)提示找不到libipt_standard.so库文件,这时可以将../libexec/xtables/目录下的libxt_standard.so重命名为libipt_standard.so,这两个库文件从本质上讲是一样的;
b. 运行iptables命令 发现错误iptables: error while loading shared libraries: libiptc.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory 原因是缺少libiptc.so.0动态库文件,从lib目录中可以找到,并找到libxtables.so.1将这两个动态库文件下载到板子的/lib下;
c. 这些动态库是在用 iptables的一些选项时调用的。如libipt_SNAT.so,libipt_DNAT.so 支持 “--to”、“-j SNAT”和 “-j DNAT”选项,libipt_tcp.so支持“-- dport”选项。如果用到其他命令选项,自行查找是哪个动态库支持,将其下载到开发板的/home/plg/iptables/libexec/xtables目录;
d. 执行iptables -L 命令,执行成功。但是当添加规则“iptables -A INPUT -t tcp --dport 80 -j ACCEPT”时提示找不到libipt_standard.so文件。而这个文件在编译生成的动态库中是没有的,只有一个“libxt_standard.so”。其实这两个库是一样的。重命名libxt_standard.so为 libipt_standard.so,将其下载到/usr/local/libexec/xtables。