- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 如果比特币归零,区块链时代会不会因此崩塌?
玲岚书坊
近段时间,数字货币市场似乎并不安分,自三大交易所频频破发、Fcoin逃出中国大陆以及彩虹交易所后来居上,在混战中取得不败之地。而除了数字货币交易所的频频动态,市场行情更是让人大跌眼镜。比特币率领众多主流数字货币跌下上涨“神坛”,24小时内竟滑下14%。这一系列变动引起了市场的恐慌和种种悬崖边的试探,而一个历史性问题渐渐浮出水面:如果比特币归零,区块链时代还剩下什么?很显然,自数字货币进驻金融市场以
- 奢侈品的销售
HWFJerry
奢侈品的稀缺性是其销售的不二法门。虽然按照奢侈品品牌的说法,培养一个合格的工匠需要多年的时间,稀缺材料的找寻也需要很多时间,但是现代社会加大投入,培养更多的工匠和寻找更多的材料,也不是不可能,最重要的是奢侈品不能是工业化规模生产的。所以奢侈品厂商会有意地限量生产,甚至停产某一销售良好的产品。正是这种稀缺性,造就了客户对于奢侈品的渴望。奢侈品的销售不仅仅需要和目标客户沟通,更需要和非目标客户建立沟通
- 暑期自学嵌入式——Day03(C语言阶段)
一位搞嵌入式的 genius
嵌入式自学专栏c语言开发语言linux嵌入式C语言
个人主页:一位搞嵌入式的genius-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_73589512?spm=1010.2135.3001.5343点关注不迷路哟。你的点赞、收藏,一键三连,是我持续更新的动力哟!!!目录Day03:输入输出(上)Day03→嵌入式开发输入输出(上)知识纲要数据输出1)C语言IO特性2)字符输出函数(putchar)例题:putchar函数应用3)编
- 安全事件响应分析--基础命令
大大的大大
ctflinuxweb安全
----万能密码'or'='or''1or#1'or'1'='11or1=1=============安全事件响应分析==========------***windoes***------方法开机启动有无异常文件【开始】➜【运行】➜【msconfig】文件排查各个盘下的temp(tmp)相关目录下查看有无异常文件:Windows产生的临时文件可以通过查看日志且通过筛选根据文件夹内文件列表时间进行排
- 惬意的周六
枫郁樰
2019年2月23日,星期六,晴。(柔者处上之大学历练——连载第281篇)周六的早晨,和以前相比实在是要惬意许多。闹钟也是从七点响到了九点才起。起床收拾一番之后,便开始着手洗衣服的事情,原本想着羽绒服和那些平常穿着的衣服用洗衣机洗的,但是后来又想着羽绒服不能用洗衣机来洗,也就去接了盆热水先主要洗洗衣服上比较脏的地方,这便花了好一段时间。然后又去洗漱间去洗整件衣服,因为所用的盆比较小,洗起来也就格外
- 前端面试十一之TS
闲蛋小超人笑嘻嘻
前端
TS是TypeScript的缩写,是一种由微软开发的开源编程语言,它是JavaScript的一个超集,为JavaScript添加了类型系统和对ES6+的支持。以下是关于TypeScript的详细介绍:一、特点类型系统:TypeScript引入了类型注解,允许开发者为变量、函数参数、返回值等添加类型信息。这有助于在编译阶段发现潜在的类型错误,提高代码的健壮性和可维护性。例如:letmessage:s
- 反思总结
快乐老家
昨天去肥城给马上会考中考的学生做了一个团辅,校长说团辅时间有点晚了,但迟做比不做好,就想更好的支持到这些孩子,对方学校是白庄矿子弟学校,因为矿不景气,来这里上学的孩子也越来越少,转走的多,这里整个学校每个年级只有一个班级,老师也年龄偏大,但校长能尽最大努力去做好自己能做的去支持每一个学生非常棒,通过团辅我也总结一下经验教训。团辅前我给自己定向是就是让会考中考的学生开心轻松,提高自信,充满力量,是为
- 2022-04-22
曲奇珊
慢慢来,比较快。真正好的事物都需要长时间的积累和沉淀。放下对结果的执着,享受过程里的点滴收获。每一次练习都是对自我耐性的磨炼;每一次尝试都是对自我勇气的提升。把注意力拉回到当下,当下你能做到的事情上。慢一点,稳一点,看到的风景就更丰富一点。最大的收获永远在过程中。一点一滴地创造你唯一一次的人生——要精雕细琢,不随便,不将就。
- 刘强东案最新细节曝光 女当事人报警中途取消产生新疑点
余温残
刘强东这次出国摊上了大事件,虽然这次奶茶妹妹和女儿一起陪同刘强东出国,还是没有能够阻止刘强东犯下大错。最近刘强东案新细节曝光产生了新的疑点。刘强东和众人一起聚餐吃饭喝酒,饭桌上却只有一个女生在,在饭局中间这个陪酒的女生曾经报警后来却取消了,这个新的细节引起了网友的猜测。案件时间线刘强东案新细节曝光之前爆出刘强东疑似性侵女大学生后,还爆出了刘强东被逮捕的照片。事件发生没多久刘强东就回国参加了另一会议
- Vue移动端项目二次封装原生table组件,支持表头/数据动态配置;作用域插槽、render函数渲染某列数据等功能,任何端都可以通用
一、最终效果二、参数配置1、代码示例:2、配置参数(t-tableAttributes)参数说明类型默认值columns表头配置项Array[]data数据源Array[]max-height固定表头String-height表格高度String100%emptyText无数据文案String‘暂无数据’2-1、columns配置项参数说明类型默认值label表头名称String-prop数据字段
- 初学者小白的复盘
cxw15041305759
c语言
scanf函数在vs里需要加入说明:#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1在代码中标点符号都是英文的,注意main不要打成mian在写代码时,要留有空格,看着整齐美观点,不要直接就是胡乱写if语句中,后面不用加;要写两个==这就是一个简易的判断输入值为0或正数或负数的一个代码#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#includeintmain(){i
- 每个人的愿景
依衣多
在办公室闲聊,同事说起他孩子可以背诵很多的古诗词和英语单词了,我很是羡慕,他孩子比我孩子只大了10个月左右。这让我很是羡慕,也让我有了紧迫感,确实要开始教点东西给宝宝了。每天要计划教点幼儿的知识,让孩子多听多看多学,多花时间陪伴孩子成长是我现在需要做的事情。隔壁村李大爷和大娘的愿景是希望他33岁的儿子早点结婚,家里的小儿子早早的已经结婚生子,二儿子的媳妇很顺利,家教又好,从湖北孝感市嫁到这个山沟沟
- 有时候,我们难过,只不过是自己的修行不够。
艾米李园
离婚,我难过了许久。久到我都曾经忘记了我还活着。后来我读了很多书,慢慢的,我明白了一些事情。也或许是,时间长了,那些事,就淡忘了。当我回头再看当初的自己,真的幼稚的可以。收起自己可怜的自尊,重新开始。能说的出来的委屈,就从来不是委屈。把诉苦的时间拿来读书,多好。
- JavaScript 性能优化实战指南
JavaScript性能优化实战指南一、引言JavaScript是一种广泛使用的编程语言,尤其在前端开发中占据重要地位。随着Web应用的复杂度不断增加,性能优化成为开发过程中不可或缺的一部分。性能优化不仅可以提升用户体验,还能减少服务器负载,提高应用的响应速度。本文将从多个方面详细探讨JavaScript性能优化的实战技巧,包括代码优化、内存管理、异步编程、资源加载优化等,旨在为开发者提供一份全面
- 一场秋雨一场寒
一馨木叶
只顾开花不问秋至一场秋雨一场寒天气预报真准,预报说这几天天气有变化,要降温,这不,小雨从昨天就一直下到现在,感到冷意阵阵袭来,一向白天敞开的窗户要关好,衣服要多穿了,竟然算起什么时候是放暖气的时间。站在窗口望出去,天灰蒙蒙的,给人压抑沉重一般,树叶树枝摇摇晃晃,不知是在抖落雨滴,还是被突如其来的冷不适应地在瑟瑟打颤,地面上的雨水聚集成溪流团团,低洼处积水步调一致地往下水道处涌入,形成光滑的微型水瀑
- 手机兼职打字录入无押金:零风险,让你放心选择兼职平台!
幸运副业
随着信息技术的不断发展,手机兼职打字录入成为了一种越来越受欢迎的兼职方式。相比传统的兼职方式,手机兼职打字录入具有零风险、方便灵活等诸多优点,让许多人选择在家中进行打字录入工作。本文将介绍手机兼职打字录入的种种优势,让你放心选择兼职平台。如果也想利用空闲时间兼职赚钱,请扫描下方二维码或点击链接:(►►兼职报名方式:戳我报名◄◄)加入我们!联系我们这里有打字录入,图片编辑,文本配音,线上画画等超多靠
- 稀缺
大白兔吃奶糖
时间和金钱不足引起的焦虑,窥管效应,只关注眼前,看不到长远,时间带宽永远很小,左手一只鸡,右手一只鸭,忙忙碌碌,绩效较差。这是为什么?资源稀缺不可怕,心态稀缺就比较麻烦,背后原因是认知障碍和能力不足!
- R语言金融工程:量化价值投资中的数据处理技巧
量化价值投资入门到精通
r语言金融开发语言ai
R语言金融工程:量化价值投资中的数据处理技巧关键词:R语言、金融工程、量化价值投资、数据处理、财务指标、时间序列、风险控制摘要:在量化价值投资领域,高质量的数据处理是策略有效性的核心基础。本文系统解析基于R语言的金融数据处理全流程,涵盖数据获取、清洗、特征工程、时间序列分析等关键环节。通过财务指标计算、异常值检测、缺失值处理、因子标准化等实用技巧,结合quantmod、TTR、dplyr等R包的深
- 闲话《金瓶梅》三十九:翟谦寻女,蔡蕴借钱
O蔡毛O
话说西门庆自从做了官之后,就很少寻花问柳了。事业上,上兢兢业业,勤勤恳恳,做的许多事都算是相当地体面称职,至少比我们现在很多人工作时间划水摸鱼的要好得多。家庭上,又有当家男人的魅力与能力,把西门府治理的井井有条,顺风顺水。次日早上,西门庆与夏提刑接了新巡按,又到庄上犒赏干活的工人,下班后不也逛窑子,也不在外闲逛搞事,早早回家。西门庆一进门,平安就送来翟谦翟管家的一封书信,随信附上礼金十两,西门庆诧
- HUELOJ:123 删除元素
题目描述输入一个递增有序的整型数组A有n个元素,删除下标为i的元素,使其仍保持连续有序。注意,有效下标从0开始。定义如下两个函数分别实现删除元素操作和数组输出操作。voiddel(inta[],intn,inti);/删除数组a中下标为i的元素/voidPrintArr(inta[],intn);/输出数组a的前n个元素/输入描述输入分三行,第一行是一个整数n(n=0。输出描述输出删除下标为i的元
- 为这人间操碎了心-读书笔记-02
Tracy的小书斋
火车有人嫌火车走得慢,又有人嫌火车冒烟脏。人类浪费时间精力做好多好多不该做的事,何必斤斤计较旅途所耗的时间?纵然火车走得像枪弹一般快,车上的人忙的是什么?火车冒烟是脏,可是冒烟的并不只是火车,何况现在火车多不冒烟了。如果老远地看火车冒黑烟或吐白气,那景象却不一定讨厌。送礼礼尚往来,来而不往非礼也。升官图一开始以为这篇文章会是在讲述官场的景象,但是原来升官图只是一个游戏。但是游戏中也蕴含了人间真理:
- 利用时间设置进行有效行动
王明鹏
时间设置技巧,其实就是思维决策三种方式之一的目标分解,通过对一个大目标分解,变成一个个小目标,彼此有机衔接,模块组合,叠加完成,既独立又融合。任何活动都是过程,表现出来的就是时间的利用,也可以说活动效果取决于时间的利用效果。当我们试图完成有效行动时候,或者指导求助者完成训练活动时候,较好的技巧之一就是进行合理时间设置,便于培养意志品质。一个很有启发的故事,说的是一个上课调皮捣蛋的小学生,被老师多次
- 被诱导的消费
橘子猫耳
近几日,因为临近所谓的双十一和双十二活动,各大店铺推出了很多优惠活动,不管是线上线下一样。由于各种的券和折价,都需要满足一定的消费才可以使用,看似是我们得到了优惠,实则不过是让我们囤下了很多暂时不会使用,又或者未来也不一定使用的东西,既浪费钱,又浪费时间和物品,还占用时间。我当时也差点没忍住,本来不过是买上一些生活必须品,然后一看满减,又屁颠屁颠去搜索还可以买些什么东西,看了大半天,没有中意的,其
- 运维打铁: Shell 脚本自动化任务编写与优化
懂搬砖
运维打铁原力计划运维ruby自动化
文章目录思维导图一、基础编写1.变量与数据类型2.控制结构if-else语句for循环3.函数定义二、高级特性1.正则表达式2.文件处理3.远程操作三、性能优化1.代码结构优化2.资源管理3.并发处理总结思维导图Shell脚本自动化任务编写与优化基础编写高级特性性能优化变量与数据类型控制结构函数定义正则表达式文件处理远程操作代码结构优化资源管理并发处理一、基础编写1.变量与数据类型在Shell脚本
- 女孩子生二胎,不如好好爱自己?
小小草_e216
现在国家新的政策,放开三胎生育政策,我们对90后说,有政策你们可以给家里的孩子多个弟弟妹妹呢,可是大多女同事都同一口径,基本不敢再要宝宝。很多人都说,你只管生,家里有老人带,先不说经济条件,要想给孩纸最好的教育,那陪伴一定是最好的教育。可是现在的工作加班,学习、职场发展,谁有更多的时间:晚上、周末来陪伴孩子?一个宝宝,六岁入学前花费的时间最多,如果28岁有升职的机会,生完2个孩子后,陪伴他们到6岁
- 妈妈的爱,是永远热着的米饭,是1屉包子,1罐小菜
北花
“赵馨你好!时间如穿梭,不知不觉你离开故乡去武汉前线已经二十多天了,你不怕一切困难,勇敢地站在第一线,你这种不畏一切困难顽强的精神,是我们学习的榜样。昨天,我和阳阳睡午觉,他突然坐起来说,姥姥,我妈妈走了几天啦,他这一问,我的眼泪忍不住流下来,我想他是在做梦,见到了妈妈。。。”这是妈妈给援鄂孙女的一封家书,整整两页的字里,透着满满的爱和鼓励。我的妈妈是一名退休的妇女干部,也是一位普普通通的母亲,跨
- 什么样的团队值得待下去
绿阶窗前草不除
什么是真正的团队?麻省理工大学,有一个研究组,邀请了几百名志愿者,并将他们分成了几组来解决难题。结果显示,那些表现优异的团队,并不是拥有一两个超高智商的成员,也不是成员们整体智商水平最高。反之,获得成功的团队都有三个特点:第一,他们都有着较高的社交灵敏度和同理心。第二,成功的团队给了每个人同样的时间,这样就没有任何人能成为主导,也没有任何人有机会搭便车。第三,成功的团队里都有更多的女性员工。试验,
- 读书笔记之 瑞达利欧《原则》
niuDavid
桥水创始人瑞·达利欧写的《原则》一书,厚厚的竟达五百多页,我也是花费很长时间读完。《原则》主体架构无非分为三个部分,首先是写自己的历程,夹杂一些自己感悟作为本书的引子,第二部分是讲到归纳的生活原则,最后一部分就讲了工作中的原则。书中归纳点很多,虽然有些是我们早已体察到的,但仍有部分观点新鲜可敬,有些理论是深刻的,有些观点是让人触动不已,有些竟是即相通而又交叉验证的,这些都通过此书系统的给我们展显出
- 如何讲好一个故事?2019.03.26
曾艳萍
如何讲好故事?第一、让你的故事真实、情节、带感情。故事包含:时间,地点,人物。情节,要有冲突,最后结局带有感情的讲出来加上五觉:听觉,视觉,触觉,嗅觉,感觉第二、让你的故事会说话。演讲有4大目的:传递信息,娱乐,说服,激励。说故事也要有目的,让你的故事有价值。第三、让自己成为有故事的人。用故事的视角,去过有故事的人生――核心。做到讲好故事三件事情:1、使用手机备忘录,做记录把听到,看到或经历的好故
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
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这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
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2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。