Arduino蓝牙无线自动下载程序 Arduino无线下载
Arduino蓝牙无线自动下载程序
背景
玩OTTO 机器人，蓝牙遥控车等，装上蓝牙模块就可以用手机遥控 ，每次下程序之前都得取下蓝牙模块才能下载，很不方便。蓝牙和有线串口不能同时使用，因此将蓝牙模块集成下载功能。
一 简介
Arduino蓝牙无线下载器，只需要将5个线连接到arduino上即可，无需任何复杂操作，无需手动复位，即可自动对程序进行下载，同时在非程序下载阶段，可以将作为普通的无线串口使用，从机蓝牙支持手机蓝牙连接通信。蓝牙无线下载器支持波特率为115200bps的arduino的板子，支持UNO, nano, mega2560 等板子程序的无线下载。
二 组成
蓝牙下载器分为USB蓝牙主机、蓝牙从机两部分，配对后一对一使用，同一区域多对同时使用互不影响。
1)USB蓝牙主机：电脑USB即插即用，支持热插拔 ，自动搜索已配对从机（主从机配对出厂）并连接。带蓝牙状态指示灯，连接完成指示灯常亮;未连接状态指示灯闪烁。
2)蓝牙从机，模块尺寸与HC-06蓝牙模块大小一致，带蓝牙状态指示灯，连接完成指示灯常亮;未连接状态指示灯闪烁，蓝牙模块串口电平转换芯片，串口输出电平与arduino匹配，不会出现蓝牙下载时arduino串口灯闪较暗的情况，蓝牙模块和板上usb转串口不能同时使用（蓝牙串口优先于有线串口-详细可参考后面演示视频0），如需要使用arduino有线串口（板上usb转串口）需要取下蓝牙模块。
三 使用
1)蓝牙从机模块脚位如下图，与 Arduino控制板 接线 对应关系如下图 :
2)电脑端：插上USB蓝牙主机，装上驱动（驱动安装方法及文件网盘资料提供），识别出串口号。
3)蓝牙主机、从机连接：主机蓝牙和从机蓝牙都通电，主机按照保存mac地址自动搜索从机蓝牙（从机蓝牙mac地址主机出厂已写入），未连接时主机蓝牙和从机蓝牙指示灯都闪烁状态，连接完成后都变为常亮，此时可以进行arduino程序下载，或串口通信。程序下载和串口通信的波特率都是115200，不可修改，程序需要蓝牙串口通信须将波特率设置为115200。
四 蓝牙从机名称修改和配对密码修改
1） 蓝牙从机模块 ，默认名称为ArduinoBT ， 默认密码为：1234，名称和密码都可以修改
2） 安装CH340串口驱动 ，将蓝牙从机模块和USB转串口模块（发货提供）按照下图线序对应关系连接起来，然后把USB串口模块插到电脑USB上
3） 使用串口调试助手发送指令修改 ，具体修改过程详见使用说明书。
五 蓝牙从机 与手机蓝牙连接
蓝牙从机与USB主机蓝牙断开后才能被手机蓝牙搜索，把USB主机蓝牙从电脑USB端拔下，等待蓝牙从机指示灯闪烁，此时可以使用手机蓝牙搜索从机蓝牙，蓝牙名称默认为ArduinoBT，密码为1234
六 演示视频
0）arduino 蓝牙下载-蓝牙串口优先于有线串口演示：https://v.qq.com/x/page/o0980k6o62r.html
1）arduino UNO蓝牙下载串口打印演示视频连接（光敏传感器实验，串口打印光敏数值）：https://v.qq.com/x/page/m0980kz0gct.html
2）arduino OTTO蓝牙下载及手机蓝牙遥控演示视频连接：https://v.qq.com/x/page/u098075dm1f.html
3）arduino MEGA2560蓝牙下载视频连接（MEGA2560-MKS 3D打印机主板-蓝牙下载程序）：https://v.qq.com/x/page/w0980voay6k.html
4）arduino nano蓝牙下载演示视频连接：https://v.qq.com/x/page/j0980ag5t6h.html
5）arduino 蓝牙无线下载器两对同时使用演示视频连接：https://v.qq.com/x/page/f09805q0fyl.html
6）arduino 蓝牙无线下载器米思齐软件下载使用演示视频连接：https://v.qq.com/x/page/y0980guisaf.html
7）arduino 蓝牙无线下载器Mind+软件下载使用演示视频连接：https://v.qq.com/x/page/b09804dkurx.html
七 购买链接
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.29.5bf81af3FsvKxT&id=619722338321&ns=1&abbucket=6#detail
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