基于Arduino和RFID的简单智能门禁

简单智能门禁

1、RFID介绍
      射频识别（英语：Radio Frequency IDentification，缩写：RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。
      无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波（调成无线电频率的电磁场）。标签包含了电子储存的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。
      许多行业都运用了射频识别技术。将标签附着在一辆正在生产中的汽车，厂方便可以追踪此车在生产线上的进度。仓库可以追踪药品的位置。射频标签也可以附于牲畜与宠物上，方便对牲畜与宠物的积极识别（防止数只牲畜使用同一个身份）。射频识别的身份识别卡可以使员工得以进入建筑锁住的部分，汽车上的射频应答器也可以用来征收收费路段与停车场的费用。
      某些射频标签附在衣物、个人财物上，甚至于植入人体之内。由于这项技术可能会在未经本人许可的情况下读取个人信息，这项技术也会有侵犯个人隐私之隐忧。

2、步骤

1. 准备Arduino板一块，RFID模块，门禁卡两张(我用校园卡代替)，舵机一个，米思齐图形化编程软件，若干公母线。
2. 利用米思齐将代码完成，然后根据代码中使用到的引脚接线。
3. 将程序烧录进Arduino板。
4. 门禁卡放到RFID模块上，通过米思齐的串口打印出卡号
5. 将卡号记录，并写在定义的数组中。相当于门禁信息的录入。
6. 重复3的步骤。
7. 那已经录入信息的门禁卡放在RFID模块上，会发现舵机转动了，卡拿开，过了几秒后舵机恢复原来状态。这就相当于开门、关门的动作
8. 那没录入信息的卡放在RFID模块上，舵机没任何反应。
9. 条件允许可利用一根铁丝将门栓和舵机连接达到一个简单的智能门禁效果。

3、完整代码

#include 
#include 
#include 

String RC;//记录卡号
RFID rfid(10,5);
unsigned char RC_size;
unsigned char blockAddr;        //选择操作的块地址0～63
unsigned char i,tmp;
unsigned char status;
unsigned char str[MAX_LEN];
Servo servo_8;
char * carid[]={"20a3b4ac2","60f1d4ad6"};//卡号

char * name[]={"pan","zeng"};//对应的姓名

String RFID_readcardnum() {

 rfid.readCardSerial();
  String stringserNum=String(rfid.serNum[0], HEX)+String(rfid.serNum[1], HEX)+String(rfid.serNum[2], HEX)+String(rfid.serNum[3], HEX)+String(rfid.serNum[4], HEX);
      //选卡，返回卡容量（锁定卡片，防止多次读写）
      rfid.selectTag(rfid.serNum);
  return stringserNum;
}

//4字节卡序列号，第5字节为校验字节
//新扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorNewKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};
unsigned char serNum[5];
//写卡数据
//原扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};

void setup(){
  RC = "";
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.init();
  Serial.begin(9600);
  servo_8.attach(8);
}

void loop(){
  if ( rfid.isCard()  ) {//判断RFID识别信号
    Serial.println(RC);
    RC = RFID_readcardnum();//读取到的卡号赋值给RC
    for (int i = (1); i <= (sizeof(carid)/sizeof(carid[0])); i = i + (1)) {//循环读取数组中的信息
      if (RC == carid[(int)(i - 1)]) {//将数组中的信息与读取的卡号比较
        Serial.println(name[(int)(i - 1)]);
        servo_8.write(90);//舵机转动
        delay(3000);
        servo_8.write(0);//复原
        delay(0);
        break;

      }
    }
  }

}

4、相关文件：Github   演示视频