徐 TWO TWO
徐 TWO TWO

在GAZEBO中仿真机器人导航

创建mrobot_gazebo/launch/mrobot_lser_nav_gazebo.launch文件
创建启动mrobot_navigation/launch/fake_nav_cloister_demo.launch文件

建立move_base.launch文件

运行指令

$ roscore
$ roslaunch mrobot_gazebo mrobot_laser_nav_gazebo.launch

在GAZEBO中仿真机器人导航_第1张图片

$ roslaunch mrobot_navigation fake_nav_cloister_demo.launch

在GAZEBO中仿真机器人导航_第2张图片
然后添加障碍物，点击rviz中的2D Nav Goal实现实时避障

在mrobot_navigation/config/下建立文件夹 mrobot 文件百度网盘所示
链接：https://pan.baidu.com/s/1lqZlP7Wj5ZOTKTARxAEKrg
提取码：z9v4

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