NVIDIA Jetson Xavier通过JetPack 4.1刷机教程(虚拟机版)

Jetson Xavier自带了Ubuntu 18.04系统,我们选择刷机是因为需要安装最新的驱动、CUDA Toolkit、cuDNN、TensorRT、opencv、MMAPI等软件包及工具,目前最新的JetPack 4.1支持Jetson Xavier开发板;

1.HOST主机环境

我使用的是虚拟机环境,Ubuntu版本是16.04.01 64bit(有的版本会出现cuda、opencv安装失败的问题),安装包ubuntu-16.04.1-desktop-amd64.iso,网络连接方式选择桥接方式,有的笔记本没有网口,所以我使用了网口转USB的转接器,因此在选择网卡时需要注意选择正确的网卡类型;

2.第一次开机配置界面

新拿到Jetson Xavier开发板后,上电后输入用户名密码,需要安装Ubuntu界面,输入以下命令:

cd ~/NVIDIA-INSTALL

sudo ./install.sh

sudo reboot now

3.从官网下载JetPack 4.1

https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b5.run

安装JetPack 4.1:

  • 执行./JetPack-L4T-4.1-linux-x64_b5.run
  • 进入软件界面

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选择Yes

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下载安装包,需要较长时间,大约需要1小时,看网速情况;

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坑:如果cuda或者opencv安装失败,可以换用我使用的ubuntu系统版本;

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选择第一种网络连接方式,需要刷机过程中全程联网,并用网线将HOST与Jetson Device连接到同一局域网内;

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选择自己所用的网卡,我的是第二个:

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4. Jetson Device开发板连接电脑,开始刷机

  • 断开电源,保证开发板处于断电关机状态
  • 用网线连到路由器上,也可插上鼠标键盘
  • 用Type C USB线把开发板连到电脑上(此处注意使用的type c接口为J512,位于显示灯附近)
  • 接通AC电源,按下power键,开机
  • 刚一开机,就长按Recovery键不松开,然后点按一下Reset键(Down and Up),过2s以后才松开Recovery键,此时开发板处于强制恢复模式

完成以上步骤后,我们还要检查开发板有没有和电脑正确连接,按ctrl + Alt + T 另打开一个终端输入lsusb 命令,可以看到一些列表,只要发现其中有Nvidia Corp就说明连接正确。

以上步骤确认无误后,在刚才的Post Installation界面中按下enter,就开始刷机了,刷机过程大约持续1~2小时,此处还有一个坑,当安装到opencv时,会提示输入密码,但是输入一次密码是无效的,必须连输几次才可生效,过程是输入nvidia-->enter-->nvidia-->enter-->nvidia-->enter反复输入4,5次才可继续安装;

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最后安装成功会有安装完成界面提示,安装完成后关掉界面即可;

祝大家刷机顺利~~

 

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