飞思卡尔IMX6处理器的GPIO配置方式
在linux或android系统中，假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚，比如是GPIO_19这个管脚，那么要像这样：
#define MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 \
(_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL))
其中_MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5定义为：
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)
这个IOMUX_PAD宏是定义GPIO的关键宏，其原型为：
#define IOMUX_PAD(_pad_ctrl_ofs, _mux_ctrl_ofs, _mux_mode, _sel_input_ofs,
_sel_input, _pad_ctrl)
IOMUX_PAD宏有6个参数，每个参数的意思是：
| 参数 |
含义 |
| _pad_ctrl_ofs |
控制寄存器的偏移地址(16进制) |
| _mux_ctrl_ofs |
MUX控制寄存器的偏移地址(16进制), 用于选择引脚的功能 |
| _mux_mode |
MUX模式，bit0~3，范围0~7 |
| _select_input_ofs |
SELECT_INPUT寄存器偏移地址(16进制) |
| _select_input |
Daisy Chain模式, bit0~1,范围0~3 |
| _pad_ctrl |
bits to be set in register _pad_ctrl_ofs for configuration selection |
具体的含义要结合IMX6数据手册【Chapter 36 IMOUX Controller(IOMUXC)】的内容。
以下就GPIO_19这个管脚的配置进行说明：
1、_pad_ctrl_ofs
找到数据手册page 2433：
从上图可知：_pad_ctrl_ofs = 0x624
2、_mux_ctrl_ofs、_mux_mode
找到数据手册page 2055的内容：
如上图，_mux_ctrl_ofs取值为0x254，_mux_mode范围为000~110
只有_mux_mode = 0时，_select_input_ofs和_select_input才有效，其余时候_select_input_ofs和_select_input 都为0。
3、_select_input_of、_select_input当_mux_mode = 0时，_select_input_ofs的取值需参考数据手册page 2654：
此时_select_input_ofs=0x8e8，_select_input=0x1
4、_pad_ctrl
_pad_ctrl一般取值为0
综上所述，GPIO_19的配置宏定义如下：
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__KPP_COL_5 \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 0, 0x08E8, 1, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_1588_EVENT0_OUT \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 1, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SPDIF_OUT1 \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 2, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__CCM_CLKO \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 3, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ECSPI1_RDY \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 4, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__GPIO_4_5 \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 5, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__ENET_TX_ER \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 6, 0x0000, 0, 0)
#define _MX6Q_PAD_GPIO_19__SRC_INT_BOOT \
IOMUX_PAD(0x0624, 0x0254, 7, 0x0000, 0, 0)
以上的宏定义来自imx6的linux源码的arm/arch/palt-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h