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- 路径规划算法---A* 算法详解:最优路径规划的启发式之王
HR Zhou
路径规划算法算法路径规划A算法图搜索算法
A*(A-Star)算法是最常用、最实用的路径规划算法之一。它结合了Dijkstra算法的最短路径保证与启发式搜索的高效性,是自动驾驶、机器人、游戏AI等领域的“黄金标准”。一、A*是什么?A*是一种启发式图搜索算法,用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。它兼顾两件事:已经走过的真实代价(走了多远)到目标的预计距离(还有多远)并通过一个公式综合评估下一步该往哪走。二、核心思想公式f(n)=g(n)
- [读论文] Towards Machine Learning for Placement and Routing in Chip Design: a Methodological Overview
SP FA
#EDA+AI机器学习人工智能
Abstract在现代芯片设计流程中,放置和布线是两个不可或缺且具有挑战性的NP-hard问题。与使用启发式算法或专家精心设计的算法的传统求解器相比,机器学习凭借其数据驱动的性质显示出了广阔的前景,它可以减少对知识和先验的依赖,并且通过其先进的计算范式具有更大的可扩展性(例如GPU加速的深度网络)。本调查首先介绍了基本的布局(Placement)和布线(Routing),并简要介绍了经典的无学习解
- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
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在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- 游戏寻路之A*算法(GUI演示)
jforgame
从零开始搭建游戏服务器框架javaA星自动寻路
一、A*算法介绍A*算法是一种路径搜索算法,用于在图形网络中找到最短路径。它结合了Dijkstra算法和启发式搜索的思想,通过综合利用已知的最短路径和估计的最短路径来优化搜索过程。在游戏自动寻路得到广泛应用。二、A*算法的基本思想在图形网络中选择一个起点和终点。维护两个列表:开放列表和关闭列表。开放列表用于存储待考虑的节点,关闭列表用于存储已考虑过的节点。将起点加入开放列表。循环以下工作当open
- 基于CTDE MAPPO的无线通信资源分配强化学习实现
pk_xz123456
仿真模型深度学习算法lstm人工智能rnn深度学习开发语言
基于CTDEMAPPO的无线通信资源分配强化学习实现摘要本文提出了一种基于集中训练分散执行(CTDE)框架的多智能体近端策略优化(MAPPO)方法,用于解决无线通信网络中的资源分配问题。我们设计了一个多基站协作环境,其中每个基站作为独立智能体,通过分布式决策实现网络吞吐量最大化。实验结果表明,MAPPO算法在频谱效率和用户公平性方面显著优于传统启发式算法。1.引言1.1研究背景随着5G/6G通信技
- 数据库之查询优化器
m0_51909458
数据库数据库考研
目录1、相关定义:2、当sql语句执行过程中的各个步骤:3、优化器的两种方式3.1基于规则的优化器(RBO)3.2基于代价的优化器(CBO)4、优化器的两个阶段4.1逻辑优化4.1.1关系表达式等价代换4.1.2查询树的启发式规则找出公共子表达式4.2物理优化4.2.1启发式规则4.2.2基于代价的算法4.2.3单表,两表,多表1、相关定义:数据库包括三个部分:语法分析器、优化器、执行引擎其中优化
- 【Python打卡Day12】启发式算法 @浙大疏锦行
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Python打卡训练营内容启发式算法算法
今天学习遗传算法,在以后的论文写作中可以水一节,胆子大的人才可以水一章这些算法仅作为你的了解,不需要开始学习,如果以后需要在论文中用到,在针对性的了解下处理逻辑。下面介绍这几种常见的优化算法遗传算法粒子群优化模拟退火##1.数据处理+划分训练和测试importpandasaspdimportpandasaspd#用于数据处理和分析,可处理表格数据。importnumpyasnp#用于数值计算,提供
- 海马优化算法优化支持向量回归(SVR)模型项目
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海马优化算法优化支持向量回归(SVR)模型项目一、项目概述本项目将实现海马优化算法(SeahorseOptimizationAlgorithm,SOA)优化支持向量回归(SVR)模型的全过程。海马优化算法是一种新型元启发式算法,模拟海马的智能行为(包括移动、捕食和繁殖),能有效解决复杂优化问题。SVR作为强大的回归模型,其性能高度依赖参数选择(C、ε、γ)。本项目将结合SOA和SVR,在Pytho
- 大规模复杂变电站巡检机器人分层路径规划
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物联网及AI前沿技术专栏信息资源管理与发展专栏机器人动态规划算法
摘要为解决大规模、存在可变障碍物的复杂变电站环境下的自主导航问题,设计一个变电站运动规划框架,包括建立变电站地图、动态避障与局部路径规划、可变障碍物比对及判断,并提出一种基于层次搜索空间尺度的HHA*路径规划方法,能够有效地生成平滑、安全的路径。与现有方法相比:①提出一种新的HHA*方法,首先将变电站空间划分为一个粗尺度,建立常规路径以生成全局目标,然后在精细尺度搜索空间中采用新的启发式函数,以提
- A星算法AStarPAth实现2D、3D寻路
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A星(A*)算法是一种广泛应用的路径搜索和寻路算法,尤其在游戏开发和图形学领域中,用于解决二维和三维空间中的导航问题。它结合了最佳优先搜索(如Dijkstra算法)和启发式搜索的优点,能够在保证找到最优路径的同时,有效地减少搜索空间,提高搜索效率。A*算法的核心在于它使用了一个评估函数来衡量从起点到目标点的估计成本,这个函数通常由两部分组成:实际代价(g(n))和预计未来代价(h(n))。实际代价
- Python·算法分类题库
欢迎关注【Python·算法分类题库】,持续更新中……知识点A字符串(AC自动机、拓展KMP、后缀数组、后缀自动机、回文自动机)图论(网络流、一般图匹配)数学(生成函数、莫比乌斯反演、快速傅里叶变换)数据结构(树链剖分、二维/动态开点线段树、平衡树、可持久化数据结构、树套树、动态树)B排序(归并、快速、桶、堆、基数)搜索(剪枝、双向BFS、记忆化搜索、迭代加深搜索、启发式搜索)DP(背包、树形、状
- 打卡第十二天
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超参数调整专题2三种启发式算法的示例代码:遗传算法、粒子群算法、退火算法学习优化算法的思路(避免浪费无效时间)作业:今天以自由探索的思路为主,尝试检索资料、视频、文档,用尽可能简短但是清晰的语言看是否能说清楚这三种算法每种算法的实现逻辑,帮助更深入的理解。ps:我之前写论文也用过这几种算法,也是纯借鉴对于实际实现逻辑没有了解过。遗传算法基于自然选择和遗传机制的优化算法,孟德尔随机化,模仿生物进化过
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文章目录准备工作文本推送做了什么markdown推送网页链接卡片推送独立跳转ActionCard类型参考文献准备工作首先下载windows桌面版钉钉其次创建群组,将机器人拉入群组中添加一个自定义机器人并指定群组得到一个Webhook地址出于安全考虑,添加签名,即secret文本推送#-*-coding:utf-8-*-importrequestsimportjsonimporttimeimport
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野燕麦优化算法:一种基于自然启发的元启发式优化方法引言野燕麦优化算法(WildOatOptimization,WOO)是一种新兴的元启发式优化算法,灵感来源于野燕麦种子在自然环境中的传播机制。近年来,随着优化算法在计算机视觉、机器学习等领域的广泛应用,基于自然现象的元启发式算法受到越来越多研究者的关注。本文将详细介绍野燕麦优化算法的基本原理、实现方法,并探讨如何将其与OpenCV在Python环境
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1、InformedRRT*算法介绍InformedRRT*是RRT*(Rapidly-exploringRandomTreeStar)算法的改进版本,属于RRT算法家族。RRT*算法通过引入局部优化(枝剪机制)和全局最优路径搜索,解决了传统RRT算法路径质量不高的问题。然而,RRT*在复杂环境中搜索效率较低,因此InformedRRT*通过启发式信息(如椭圆区域采样)进一步优化了搜索效率。Inf
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贪心算法应用:多重背包启发式问题详解多重背包问题是经典的组合优化问题,也是贪心算法的重要应用场景。本文将全面深入地探讨Java中如何利用贪心算法解决多重背包问题。多重背包问题定义**多重背包问题(MultipleKnapsackProblem)**是背包问题的变种,描述如下:给定一个容量为W的背包有n种物品,每种物品i有:重量w_i价值v_i最大可用数量c_i(每种物品可以选择0到c_i个)目标:
- 基于启发式算法的化工稳态流程模拟参数优化(hysys-python)
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1.背景和意义hsysys是一款在化工领域,能进行稳、动态的流程模拟软件,实现设计、运行的优化。之前的研究,都是手动使用hysys,利用灵敏度进行工艺优化分析,后来,接触到RTO实时优化(仿真模型在线化,实现不同工艺条件下的最佳调控变量),因此,如果变量过多,通过手动改变工艺参数,肯定就不现实了。假设我们基于工厂工艺开发了一套仿真模型,将仿真模型部署到服务器上,该如何实现工艺寻优呢?传统的RTO实
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遗传算法与其他优化算法的比较在信号处理领域,优化算法是解决各种问题的重要工具。遗传算法(GeneticAlgorithm,GA)作为一种启发式搜索算法,已经在许多信号处理任务中取得了显著的成果。然而,为了更好地理解遗传算法的优势和局限,我们需要将其与其他常见的优化算法进行比较。本节将详细介绍遗传算法与其他优化算法在原理、性能、应用场景等方面的异同。1.遗传算法的基本原理遗传算法是一种模拟自然选择和
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什么样的代码才是真正好的、整洁的代码?来看看大牛们怎么说。BjarneStroustrup,C++之父:引用我喜欢优雅、高效的代码:逻辑应该是清晰的,bug难以隐藏;依赖最少,易于维护;错误处理完全根据一个明确的策略;性能接近最佳化,避免代码混乱和无原则的优化;整洁的代码只做一件事。GradyBooch,《面向对象分析与设计》作者:引用整洁的代码是简单、直接的;整洁的代码,读起来像是一篇写得很好的
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一叶知秋秋
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超参数调整专题2三种启发式算法的示例代码:遗传算法、粒子群算法、退火算法学习优化算法的思路(避免浪费无效时间)三种算法都是优化器,用来求最佳参数的组合,使得指标达到最优,区别在于每一个算法的策略有所区别。下表是总体介绍。遗传算法策略是以适应度为评价指标(可以是一些结果方面的指标),通过选择,交叉和变异三种操作,生成子代,作为新的种群去替换旧的种群(保留适应度高的个体),循环往复,知到适应度收敛或者
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模拟退火算法借鉴了统计物理学的思想,是一种简单、通用的启发式优化算法,并在理论上具有概率性全局优化性能,因而在科研和工程中得到了广泛的应用。退火是金属从熔融状态缓慢冷却、最终达到能量最低的平衡态的过程。模拟退火算法基于优化问题求解过程与金属退火过程的相似性,以优化目标为能量函数,以解空间为状态空间,以随机扰动模拟粒子的热运动来求解优化问题。模拟退火算法结构简单,由温度更新函数、状态产生函数、状态接
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luthane
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A*(A-Star)算法介绍A(A-Star)算法是一种广泛使用的启发式搜索算法,用于在图形平面或网络中找到从起点到终点的最短路径。它由PeterHart、NilsNilsson和BertramRaphael在1968年提出,结合了Dijkstra算法的确保性(保证找到一条最短路径)和贪心算法的高效性(快速找到目标)。以下是关于A算法的详细解释:工作原理A*算法通过评估函数f(n)=g(n)+h(
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目录1控制采样vs状态采样2StateLattice路径规划2.1算法流程2.2Lattice运动基元生成2.3几何代价函数2.4运动学约束启发式3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真1控制采样vs状态采样控制采样的技术路线源自经典的运动学建模思想。这种方法将机器人的控制指令空间进行离散化,预设一组基础运动模式(如固定转向角、恒定速度等),通过前向积分生成候选路径。以差速驱动机器人
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- MATLAB算法实战应用案例精讲-【元启发式算法】随机蛙跳跃算法(SFLA)(附matlab代码实现)
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目录前言知识储备多目标优化问题多目标元启发式优化方法算法原理数学模型算法参数更新策略算法思想算法步骤全局搜索过程局部搜索过程算法停止条件算法流程图伪代码优缺点算法拓展一种用于多目标组合优化的三阶段混合蛙跳框架多目标背包问题三阶段多目标混合蛙跳框架基于多目标背包问题的改进策略实验结果与分析基于三阶段多目标混合蛙跳算法的移动群智感知变速多任务调度移动群智感知的变速多任务调度模型求解移动群智感知变速多任
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点我头像干啥
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一、什么是A*算法?A*(读作"A-star")算法是一种广泛使用的路径查找和图形遍历算法,它结合了Dijkstra算法的完备性和贪婪最佳优先搜索的高效性。A*算法通过使用启发式函数来估算从当前节点到目标节点的成本,从而智能地选择最有希望的路径进行探索。二、A*算法核心概念1.估价函数(f(n))A*算法的核心是估价函数:f(n)=g(n)+h(n)g(n):从起点到当前节点n的实际路径成本h(n
- 从原理总结chatGPT的Prompt的方法
望舒巴巴
chatgpt
ChatGPT是OpenAI开发的一种自然语言处理模型,它通过使用大量的无监督数据进行预训练,并使用预训练的模型作为基础,然后通过使用有监督数据进行微调,以生成高质量的对话。ChatGPT的Prompt方法是一种启发式策略,用于指导模型生成特定类型的对话回复。下面,我们将从原理的角度总结ChatGPT的Prompt方法。Prompt方法的核心思想是在模型输入中添加一个明确的提示或指导信息,以引导模
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
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编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj