rplidar 使用

ros文件：

https://github.com/robopeak/rplidar_ros

rplidar 官网：

http://www.slamtec.com/cn/Support#rplidar-a1

rplidar ros 官网：

http://wiki.ros.org/rplidar

问题解决：

• cannot bind to the specified serial port /dev/ttyUSB0

  链接：http://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51956599
  sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
  cd /etc/udev/rules.d/
  sudo touch 50-usb-serial.rules
  sudo gedit 50-usb-serial.rules
  KERNEL==”ttyUSB0”, GROUP=”username”, MODE=”0666”
  sudo /etc/init.d/udev restart
  // 其实运行 rplidar_ros/scripts/create_udev/rules.sh 就会帮你完成以后工作