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被动降噪是指通过编程技术和算法,对输入的数据进行处理,以减少或消除其中的噪声。噪声可以是各种形式的干扰,例如来自传感器、通信信号或其他外部源的干扰。在本文中,我们将探讨被动降噪的意义以及如何使用编程来实现这一目标。被动降噪的意义:噪声对数据的准确性和可靠性产生负面影响。在许多应用领域,例如图像处理、音频处理和信号处理中,噪声的存在可能导致数据质量下降,使得后续的分析和处理变得困难。因此,被动降噪技
- Linux信号处理完全指南:程序员必知的10个关键点
操作系统内核探秘
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Linux信号处理完全指南:程序员必知的10个关键点关键词:Linux信号、信号处理、进程通信、sigaction、可重入函数、信号掩码、信号生命周期、优雅退出、竞态条件、coredump摘要:本文以“生活中的紧急通知”为类比,用通俗易懂的语言拆解Linux信号处理的核心机制。通过10个程序员必须掌握的关键点,结合代码示例和生活案例,帮你彻底理解信号的生成、传递、处理全流程,掌握编写健壮信号处理逻
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飞睿智能雷达人体存在感应器毫米波雷达人体传感器无线WiFi感应
在这个日新月异的时代,科技正以未有的速度改变着我们的生活。从智能手机到智能家居,每一个细微之处都渗透着科技的魅力。而今,这股科技浪潮已经席卷到了酒店行业,为传统的住宿体验带来了翻天覆地的变化。其中,引人注目的莫过于飞睿智能人体存在感应器的应用,它以其独特的毫米波雷达技术,实现了人来灯亮、人走灯灭的智能照明效果,不仅极大地提升了客户的住宿体验,更为酒店节能降耗开辟了一条全新的道路。你是否有过这样的经
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bailang_zhizun
OSGosgEarthQTqtc++
学习osgEarth也有一段时间了,记录一下最近一段时间的学习成果。主要是在osgEarth三维场景中实现了一些模型效果,部分模型参考借鉴了西安恒歌的一些显示效果(当然是不能和他们比的doge),期间也从杨总(freesouths)的一些资料、文章中学到了很多,在此也感谢杨总他们的无私奉献。1、简单的仿真小场景简单的仿真小场景,感兴趣的可以看看。基于osgEarth制作的一个简单的飞机对抗仿真小场
- 从原理到实战:ISP(图像信号处理器)深度解析与应用指南
从原理到实战:ISP(图像信号处理器)深度解析与应用指南摘要本文系统解析ISP(ImageSignalProcessor,图像信号处理器)的核心功能,详细拆解其工作流程(RAW处理→黑电平校正→AWB→3DNR→Defog→Gamma),深入解读关键参数(吞吐量、WDR类型、低照度性能)的技术意义,并详解寄存器表与在线调试工具的配置方法。通过表格对比、分点解析等方式,从基础原理到工程实践,覆盖IS
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上一篇博客解析了imuhandler和AccumulateIMUShift()函数,知道了imu预积分。本篇文章就一块看看,点云生成以及点云特征是如何提取的。一、首先看订阅点云函数voidlaserCloudHandler(constsensor_msgs::PointCloud2ConstPtr&laserCloudMsg)。先看代码了//接收点云数据,velodyne雷达坐标系安装为x轴向前,
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1.毫米波雷达如何检测心跳和呼吸?毫米波雷达(通常工作在60GHz或77GHz频段)可以探测到人体胸腔的微米级位移,而心跳和呼吸会引起胸腔的周期性运动:呼吸:幅度较大(约5-10毫米),频率较低(0.1-0.5Hz)。心跳:幅度极小(约0.1-0.5毫米),频率较高(0.8-2.5Hz)。通过分析雷达回波的相位变化,可以提取这些微动信号:调频连续波(FMCW)雷达:发射连续调频信号,接收反射信号后
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- BEV感知算法:自动驾驶的“上帝视角“革命
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在自动驾驶技术快速发展的今天,BEV(Bird'sEyeView,鸟瞰图)感知算法正成为行业关注的焦点。这项突破性技术通过将多传感器数据统一映射到鸟瞰视角,为自动驾驶系统构建了前所未有的全局环境认知能力,堪称自动驾驶领域的"上帝视角"革命。BEV的核心技术原理BEV感知算法的核心在于将来自摄像头、激光雷达等不同传感器的异构数据,通过深度学习网络统一转换到俯视坐标系。这一过程主要依靠三大关键技术:多
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芯片概述GC393是一款双通道精密电压比较器,具有低至±1mV的输入失调电压(典型值)和宽电源电压范围(单电源2V~36V/双电源±1V~±18V)。该芯片采用独立设计,输入共模范围包含地电平,特别适合电池供电设备和工业控制系统。核心特性超低功耗:静态电流仅0.4mA(5V供电时)高精度:输入失调电压:±1mV(典型值)输入偏置电流:25nA(典型值)宽电压兼容:支持TTL/DTL/ECL/MOS
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信号处理机器学习人工智能
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在现代电子系统中,运算放大器作为信号处理的核心元件,其性能直接影响到整个系统的稳定性和精度。D4558双运算放大器,凭借其卓越的性能和广泛的应用适配性,为工程师提供了可靠的信号处理解决方案。产品简介D4558是一款由两个高性能运算放大器组成的集成电路,具有高增益、低噪声、高输入阻抗、优秀的通道分离度、宽工作电压范围和内部频率补偿等特点。它支持双电源或单电源工作模式,主要应用于音频信号放大、有源滤波
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心理健康语音分析AI模型:开启心理评估新时代关键词:心理健康评估、语音信号处理、情感计算、AI模型、多模态融合摘要:传统心理评估依赖量表问卷和人工观察,存在主观性强、效率低、难以实时监测等局限。本文将带您走进“心理健康语音分析AI模型”的世界,从基础概念到核心技术,从算法原理到实战案例,揭秘AI如何通过“听声音”读懂心理状态,开启心理评估的智能化新时代。背景介绍目的和范围心理健康问题已成为全球公共
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Hanbit便携式GIS局部放电检测仪中PRPD图的绘制方法研究摘要本报告详细阐述了韩国HanbitPoDAS便携式GIS局部放电检测仪软件中相分辨局部放电(PRPD)图的生成方法。报告旨在阐明其技术原理、数据采集、信号处理以及分析功能,这些功能共同实现了对气体绝缘开关设备(GIS)绝缘状态的精确评估。HanbitPoDAS系统利用超高频(UHF)传感器和智能软件算法来捕获、处理并显示PRPD模式
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基于FPGA的二维FFT实现【下载地址】基于FPGA的二维FFT实现本项目提供了一种基于FPGA的高效二维FFT实现方案,专为数字信号处理和图像处理领域设计。通过并行使用两个一维FFT单元,本方案显著提升了二维FFT变换的计算效率,并基于Xilinx的FFTIP核,确保易于集成到其他FPGA设计中。该方案适用于各类频谱分析场景,尤其适合图像处理系统。经过Verilog编程和Modelsim仿真测试
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基于FPGA的快速傅里叶变换(FFT)设计在嵌入式系统中的应用快速傅里叶变换(FastFourierTransform,FFT)是一种重要的信号处理算法,在许多领域中都得到广泛的应用,例如通信系统、雷达技术、图像处理等。为了提高FFT的计算性能和实时性,将其设计为硬件加速器常常是一个明智的选择。本文将介绍基于现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray,FPGA)的FF
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在物联网应用中,使用嵌入式设备进行音频播放是一个常见的需求。ESP32是一款功能强大的嵌入式开发板,它集成了Wi-Fi和蓝牙功能,适用于物联网应用。本文将介绍如何在ESP32上使用I2S(Inter-ICSound)接口来播放音频。I2S是一种串行音频接口,用于高质量音频数据的传输。ESP32的I2S接口可以直接与音频编解码器、数字信号处理器(DSP)等设备连接,实现音频的输入和输出。下面我们将逐
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- TPAMI 2024 | 利用相机原始快照进行高效的视觉计算
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论文解读IEEETPAMI数码相机TPAMI深度学习顶刊论文论文解读
题目:EfficientVisualComputingWithCameraRAWSnapshots利用相机原始快照进行高效的视觉计算作者:ZhihaoLi;MingLu;XuZhang;XinFeng;M.SalmanAsif;ZhanMa源码链接:https://njuvision.github.io/rho-vision摘要传统相机在传感器上捕获图像辐照度(RAW),并使用图像信号处理器(IS
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–一、技术架构革新:全光协议栈体系光子协议栈通过光域信号处理与硬件协议引擎的深度融合,重构网络协议处理范式。其核心架构包含以下层级:
- Linux下的MP3播放器开发指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目着重介绍如何使用C语言在Linux环境下开发MP3播放器。内容涵盖多进程编程、信号处理、音频解码技术、用户界面设计及文件操作。详细介绍了进程创建、进程通信、进程同步与互斥以及信号编程的细节。同时,讲解了音频处理的关键技术和方法,如FFmpeg库的使用、音频缓冲区管理以及音频系统的选取。此外,还涉及用户界面的设计选择和文件I/O操作。最终目标是为开发者提供
- FDMA读写AXI BRAM交互:FPGA高速数据传输的核心技术
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在图像处理系统中,当1080P视频流以每秒60帧的速度传输时,传统DMA每帧会浪费27%的带宽在地址管理上——而FDMA技术能将这些损失降至3%以内现代FPGA系统中,高效数据搬运往往是性能瓶颈的关键所在。当你在手机上流畅播放4K视频、在自动驾驶系统中实时处理激光雷达点云时,背后都依赖于FDMA(FlexibleDirectMemoryAccess)与AXIBRAM的高效交互技术。本文将深入探讨这
- CARIS HIPS and SIPS 12
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CARISHIPSandSIPS12加密狗产品套件为水文数据处理提供了基本功能和专业级工具。HIPS和SIPS支持40多种行业标准数据格式,可轻松集成到任何工作流程中。它使您能够同时处理多波束、反向散射、侧扫声纳、单波束和激光雷达数据。它结合了最新的3D可视化技术,用于水文学,海洋学和海洋科学。作为Ping到图表工作流程的一部分,HIPS和SIPS可以轻松扩展,以满足您更广泛的地理空间需求。
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程序员弘羽
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在Linux系统编程中,信号(Signal)是一种异步通知机制,用于告知进程发生了某种事件。理解常见的信号及其默认行为对于编写健壮的应用程序至关重要。目录一、信号的分类与作用1.SIGHUP(信号编号:1)2.SIGINT(信号编号:2)3.SIGQUIT(信号编号:3)4.SIGILL(信号编号:4)5.SIGABRT(信号编号:6)6.SIGFPE(信号编号:8)7.SIGKILL(信号编号:
- 雷达mid360 和 Fast Lio
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1.实时激光里程计+建图(SLAM)FAST‑LIO(及FAST‑LIO2)通过融合LiDAR点云与IMU数据,提供高频(可达~100 Hz)的位姿估计(实时里程计)与增量建图功能https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360支持Mid‑360这种全向固态LiDAR,默认r
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影像技术全景图谱:架构调优与实战架构接口隔离原则影像Camera
AppleA系列芯片Camera架构解析:ISP+NPU图像管线协同机制全景实战关键词:AppleA系列、图像信号处理器(ISP)、神经网络引擎(NPU)、SmartHDR、DeepFusion、图像协同计算、图像路径优化、拍照性能、图像延迟控制、AppleSilicon摘要:苹果在A系列芯片中持续深化ISP与NPU的协同架构,实现图像质量、算法速度与功耗的高度平衡。从A11到A17Pro,App
- OneCode 图表组件核心优势解析
一、全方位的可视化能力OneCode图表组件提供了15+种专业图表类型,覆盖从基础到高级的数据可视化需求:基础图表:柱状图、折线图、饼图、面积图等高级图表:金字塔图、雷达图、仪表盘、LED图表等实时图表:实时折线图、实时柱状图、实时堆叠图等特殊图表:圆柱图、温度计图、角度仪表、水平线性仪表等这种丰富的图表类型支持,使得OneCode能够满足不同行业、不同场景下的数据可视化需求,从简单的数据展示到复
- 一位华为离职员工的十年感悟(1)
注:徐是华为数据中心的头,技术超级牛人,一级部门总监,华为副总裁,年收入过千万,数据中心是用火山岩建的深入地下的一个大型建筑。防辐射,可防卫星的电子,雷达等手段的侦察。里面有象卫星发射中心那种超大屏幕,机房里满是三米的大型服务器和大型计算机。连接整个华为全球的每一台终端,整个华为每天三十多万封邮件,海外和全球的同步研发,内部的信息管理,内部流程,华为的国内国际ip电话都是通过出去。上周,我正式提交
- 徐家骏:我在华为工作十年的感悟 (转)
徐是华为数据中心的头,技术超级牛人,一级部门总监,华为副总裁,年收入过千万,数据中心是用火山岩建的深入地下的一个大型建筑.防辐射,可防卫星的电子,雷达等手段的侦察.里面有象卫星发射中心那种超大屏幕,机房里满是三米的大型服务器和大型计算机.连接整个华为全球的每一台终端,整个华为每天三十多万封邮件,海外和全球的同步研发,内部的信息管理,内部流程,华为的国内国际IP电话都是通过出去.上周,我正式提交了离
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option