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lupinjia
STM32stm32单片机
前言在裸机开发中,延时作为一种规定循环周期的方式经常被使用,其中尤以HAL库官方提供的HAL_Delay为甚。刚入门的小白可能会觉得既然有官方提供的延时函数,而且精度也还挺好,为什么不用呢?实际上HAL_Delay中有不少坑,而这些也只是HAL库中无数坑的其中一些。想从坑里跳出来还是得加强外设原理的学习和理解,切不可只依赖HAL库。除了延时之外,我们在开发中有时也会想要确定某段程序的耗时,这就需要
- 保证RTOS线程安全的常规操作
WittXie
单片机嵌入式硬件
线程安全定义原子操作:一种不可分割的操作,要么完全执行成功,要么完全不执行,不能被打断临界区:一段代码,这段代码需要在同一时间只允许一个线程执行互斥锁:一种用于保护共享资源的机制,确保同一时间只有一个线程可以访问特定资源应用裸机原子操作/临界区可以通过暂时关闭中断响应实现一般用不到互斥锁RTOS原子操作:暂时关闭中断响应+挂起所有应用(不建议,RTOS尽量不要开启中断,改为线程监听)临界区:挂起所
- STM32裸机-时间片任务轮询
妖异的小尾巴
代码结构
瞎逼逼部分程序的编写裸机有几大类,分别是顺序执行前后台程序时间片任务轮询带系统的程序我们平常学习裸机开发程序中最常使用的可能就是顺序执行和前后台程序程序顺序执行的示例简单直接,直接往while(1)循环里放就是了前后台程序则是在顺序执行的基础上加上了中断,用于处理一些外部信号和比较紧急的事件但是这样出来的程序,实际的运行效果就比较乱了,我们无法确定某段程序能不能在我们需要的时候调用,比如让一些实时
- 单片机中小型项目开发架构_时间片轮询
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STM32开发经验单片机架构嵌入式硬件
单片机中小型项目开发架构_时间片轮询单片机开发的三种框架:1、裸机:一个大的while循环,所有逻辑处理全部放在里面运行。2、时间片轮询:开启一个定时器轮询为每个任务计时,然后置标识位,实际执行在while循环中2、实时操作系统:FreeRros、RTthread实战项目时间片轮询:1、建立任务结构#defineSYSTEM_TASK_MAX_NUM6//任务数量typedefstructsyst
- 新加坡裸机云多IP服务器特性
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tcp/ip服务器网络协议
随着云计算技术的发展,越来越多的企业开始寻求更加灵活、高性能且安全可靠的计算资源来支撑其业务发展。裸机云(BareMetalCloud)作为一种新兴的服务模式,融合了传统物理服务器的高性能与云计算的灵活性,受到了广泛关注。新加坡作为亚洲重要的数据中心枢纽之一,其裸机云多IP服务器更是备受青睐。本文将重点介绍新加坡裸机云多IP服务器的主要特性及其优势。什么是裸机云?裸机云是指用户可以在专用的物理服务
- 【ZYNQ MPSoC开发】lwIP TCP发送用于数据缓存的软件FIFO设计
辣个蓝人QEX
ZYNQMPSoCFPGA/嵌入式网络开发tcp/ip缓存网络
设计背景任务是在ZYNQ的PS上使用裸机运行lwIP协议栈使用TCP把PL端通过AXIDMA传来的将近100K采样率的ADC数据发送出去,但由于数据带宽很大,有853.3mbps,所以在每一次AXIDMA简单传输结束后,lwIP未必有足够的发送buffer立即把数据发送走,如果是发送完再进行下一次简单传输的思路,则会很大地限制了整个系统的带宽,一个简单的思路是每次传输完成后判断发送buffer是否
- 什么是裸机管理程序?
ManageEngine卓豪
虚拟机虚拟机裸机管理程序Type1
在这个旨在使最终用户体验尽可能无缝的快节奏环境中,企业不断扩展其网络以处理增加的负载,为了应对可扩展性问题并增强其设备的最佳性能,网络管理员开始使用虚拟化技术。通过使用管理程序虚拟化网络,网络管理员可以实现灵活、可扩展和快速的网络架构,但是,虚拟机管理可能非常复杂,需要更深入的网络监控。什么是虚拟机管理程序,它们的类型是什么虚拟机管理程序是模拟物理实体的软件,根据虚拟机管理程序在网络中的应用,虚拟
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前阵子LD要求,做一个项目的microblaze部分。特意写个记录一下调试过程,记录过程中遇到的坑:1.问题1:用xil_printf替代printf打印裸机vitis调试的时候,发现串口打印不正常,后面定位到是这个打印函数的问题。2.问题2:microblaze导出始终有问题,导出的uartlite的打印乱码同事帮忙定位到是开发板的时钟选择错误3.microblaze导出AXIGPIO点灯功能B
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VMwareESXi简介ESXi是VMware公司推出的一款基于裸机运行的虚拟机平台,无需操作系统即可部署虚拟机,最大程度节省资源支出。ESXi是免费的,普通用户很轻松即可获得授权使用。准备工作硬件:软路由主机:处理器Intel3865U、内存4GB、64GBSSD、集成6个IntelI211千兆网卡U盘:128GBUSB3.0软件准备:镜像写盘工具:UltraISO(下载链接:https://p
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前言单片机逻辑开发框架,轮询,前后台,利用定时器的前后台提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、轮询该方法比较简单,在main函数内执行while(1),在while内顺序执行函数voidmain(void){//外设初始化xx_Init();while(1){a();b();c();}}二、前后台中断为后台,在中断内更新全局变量,利用全局变量判断要更新那个函数代码如下(示例):vola
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1.为什么自己写一个时间片调度呢a.网上其实有很多成熟的时间片调度例程,包括我最开始参加工作也是抄的网上的例程(还记得当时领导问我看明白了它的调度原理吗,作为一个自学刚参加工作的我来说,看懂别人的意思真的很难,当时只能含糊其词的说看得差不多)b.在我看来网上的例程是有一些问题的,计算时间的那个函数放到定时器中递减,随着任务的增加,定时器定时越不准确,违背了中断的快进快出,不过话说回来时间片本来就是
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一、裸机与RTOS我们使用的32板子是裸机,又称前后台系统。裸机有如下缺点:1、实时性差。只能一步一步执行任务,比如在一个while循环中,要想执行上一个任务,就必须把下面的任务执行完,循环一遍后才能执行这个任务;2、浪费资源。在程序delay延时的时候会进入空等待,此时CPU不执行其他代码;3、结构臃肿。实现的功能都放在无限循环中。但RTOS(RealTimeOS),实时操作系统就可以解决这些问
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Windows系统、Linux系统与Mac系统:操作系统的对比与选择操作系统是管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序,是直接运行在“裸机”上的最基本的系统软件,任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行。操作系统是用户和计算机的接口,同时也是计算机硬件和其他软件的接口。以下是Windows系统、Linux系统、Mac系统的对比:1.Windows系统Windows是由微软公司开发的一款操作系
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前面已经发了智能家居入门的1、2、3了,在实际开发中一般都会使用到实时操作系统,这里就以FreeRTOS为例子,使用标准库。记录由裸机转到实时操作系统所遇到的问题以及总体流程。相较于裸机,系统实时性强了很多,小程序下发的指令基本立马执行,没有啥延迟,调整任务的挂起时间,可以进一步提高系统效率前言问题汇总1、内存不足2、延时函数一、项目总体介绍二、代码1、下位机2、微信小程序三、工程源码获取前言主控
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野火RTT19章信号量2018年12月29日10:46相当于裸机中的标志信号量:实现线程间的通信,实现线程间的同步货临界资源的互斥访问。多线程系统中,线程间需要同步或互斥实现临界资源保护。二值信号量:用于线程间、线程与中断间的同步。其他线程获取,信号量为0,释放信号量为1。二值信号量最大计数值为1。也就是信号量的个数最大为1。是计数型信号量的特殊情况(计数最大值为1)。例子:比如某线程可以使用二值
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实时嵌入式软件架构c语言单片机开发语言
周期任务框架在裸机、RTOS上的实现一、任务的类型运行的程序,有响应指令的触发式程序,也有一直运行的守护程序,周期程序。贴别是在单片机/嵌入式领域,大部分程序都是周期性的执行,进行数据采集,处理,上传等功能,因此我们需要能够适配各种情况的周期任务框架。二、周期、时钟、定时器可以先看这篇文章:C/C++语言性能分析方法及性能分析工具的使用我们一般是通过高中的周期函数来获得对于周期的精确性理解。下面是
- iTop-4412 裸机程序(十九)- 按键中断
Kilento
Exynos4412exynos
目录0.源码1.异常向量表1.1原理1.2异常种类1.3ARMv7规定的异常向量表2.中断2.1iTop-4412中使用的中断相关寄存器上篇博文介绍了按键的轮询处理方式,本篇介绍按键的中断方式。0.源码GitHub:https://github.com/Kilento/4412NoOS1.异常向量表1.1原理ARM的异常向量表是一个存储在特定内存地址的表格,用于存储不同类型异常的处理程序的入口地址
- iTop-4412 裸机程序(二十一)- 蜂鸣器与PWM
Kilento
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目录0.源码1.蜂鸣器2.iTop-4412蜂鸣器原理图3.PWM相关寄存器4.关键源码0.源码GitHub:https://github.com/Kilento/4412NoOS1.蜂鸣器蜂鸣器的原理相对简单,学过单片机的同学应该比较了解。我们一般通过引脚输出PWM的输出频率和占空比来控制蜂鸣器的输出频率和音量。2.iTop-4412蜂鸣器原理图iTop-4412上的蜂鸣器通过一个NPN三级管控
- iTop-4412 裸机程序(二十三)- I2C通信原理
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目录1.I2C通信1.1I2C通信的特点1.2I2C通信的方式2I2C通信协议1.I2C通信I2C(Inter-IntegratedCircui,集成电路总线),是一种用于连接微控制器和外部设备的串行通信协议。它允许多个设备通过两根线(时钟线和数据线)进行通信,从而实现简单而有效的数据传输。I2C通常用于连接传感器、存储器、显示器和其他外部设备。时钟线(SCL,SerialClock,串行时钟)数
- iTop-4412 裸机程序(二十)- 按键中断Demo
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目录0.源码1.中断初始化2.中断回调3start.S上篇博文介绍了按键的轮询处理方式,本篇介绍按键的中断方式。0.源码GitHub:https://github.com/Kilento/4412NoOS1.中断初始化voidinterrupt_init(void){/*中断处理:*IRQ模式:中断irq引脚,中断GIC*GIC中断:中断号ID*Key2:GPX1_1/XEINT9*(1)Page
- iTop-4412 裸机程序(十一)- DRAM初始化
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目录源码DRAM初始化的21个步骤寄存器DRAM初始化源码GitHub:https://github.com/Kilento/4412NoOSDRAM初始化的21个步骤查看数据手册《SEC_Exynos4412_UsersManual_Ver.1.00.00》18.3可知LPDDR2的初始化过程,DDR3的初始化过程和它一致,我们可以使用以下的步骤来初始化我们设备上的DRAM。DMCmustass
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目录Exynos4412串口介绍串口框图串口的三种常见模式串口初始化Exynos4412串口介绍见《SEC_Exynos4412_UsersManual_Ver.1.00.00.pdf》Section.28UniversalAsynchronousReceiverandTransmitterExynos4412中的通用异步接收和发送器(UART)提供4个独立通道,具有通用异步和串行输入/输出(I/
- iTop-4412 裸机程序(十七)- 按键介绍
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Exynos4412单片机stm32
目录按键原理图GPIO口按键两种响应方式按键如果说LED是开发板最简单的输出设备,那么按键就是最简单的输入设备。iTop4412上使用的按键是较为常见的按键,有4个引脚,①和②以及③和④分别是联通的。当按键按下时,4个引脚都是导通的。接线时只要选择按键常开状态下不导通的两个引脚就好了。开关和按键的区别就在于能否自锁,开关按下后能自锁,而按键松手后会自动恢复。原理图以图中的Home键为例,当开关处于
- iTop-4412 裸机教程(一)- 从启动方式开始
Kilento
Exynos4412嵌入式exynos
目录裸机程序介绍iTop-4412运行裸机程序的阶段iTop-4412选择启动方式iTop-4412运行裸机程序的几种选择裸机程序介绍裸机程序就是没有操作系统的程序。iTop-4412的芯片是基于ARMCortex-A9架构的,A系列架构的处理器一般面向手机、平板等设备,这些设备都需要操作系统。所以在实际产品开发过程中,我们不会在这里设备上开发裸机程序。学习iTop-4412的裸机程序的主要目的是
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include