父进程非阻塞回收子进程（适用LINUX下C语言的client-server模型）

     众所周知，子进程退出后（不管是正常还是异常退出），其父进程需要通过wait或waitpid来回收子进程的一些资源。回收是没有疑义的，但是父进程在哪儿回收，以什么方式回收，却影响着设计思路和效率。

        一般的回收机制都属于阻塞回收，父进程阻塞等待子进程技术，收到子进程的退出状态。然而在实验中我需要实现的属于client-server模型。父进程属于守护进程一类，开启TCP套接字等待链接，每当有请求到来，便fork一个子进程传输信息并自由退出。父进程并不关注子进程的退出状态，是否正常都不影响今后的服务，但子进程变成僵尸进程便麻烦了，随着时间的进行，僵尸进程一大堆，虽然占用资源不多，但终究是个隐患。

在这个模型里，父进程是不能阻塞回收子进程的，不然不保证其他请求可以正常到达。
解决办法：
1、建立信号处理handle    
signal(SIGCHLD, sigchld_handler);
2、信号处理handle的实现
       static void sigchld_handler(int signo) { 
              pid_t pid; 
               pid = waitpid(-1, &waiter, WNOHANG); 
      }

这里有几点需要解释：
1）这里采用waitpid，说明不能阻塞；
2）-1表示回收任意子进程；
3）WNOHANG表示不阻塞。

父进程：(父进程在信号处理hanlde中回收子进程)
      int main(void) 
      { 
          signal(SIGCHLD, sigchld_handler);//加了个子程序退出的信号 
          signal(SIGINT, sigint_handler);     //收到CTRL-C的信号
           signal(SIGTERM, sigint_handler); 
          ...... 
           while (1) {
                ......
                 if((pid = fork() )< 0)
                   return 1;
                else if(pid == 0)
                {
                          ....//子进程
                }
           }
         return 0;
       }

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