【论文系列】ICRA2018--闭环中的Visual Words--Assigning Visual Words to Places for Loop Closure Detection及论文复现

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||写在前面读论文读的是什么,zack师兄说,读论文读的就是关系,文章大结构之间内容的关系,小结构之间段落的关系,作者为什么要这么写,其中的逻辑是什么。作者的思路决定内容,你需要在内容中读出思路。同时读文章时,能借一些作者的关系的理解更好地建立自己的知识网络(尤其在introduction 和related works)。另外读文章中大家普遍一致清楚的就是读idea,从他人的论文的idea里,有没有给你一些启发。

 

  • Assigning Visual Words to Places for Loop Closure Detection 本文发表在ICRA2018,作者是几位来自希腊的博士。这里将和读者们一起,进行全文的阅读和深入理解,打印好paper一起食用更佳!
  • 本文的一个重要环节,GNG网络,可见新博文 论文延伸阅读——GNG:Growing Neural Gas Network  ,会有一个大概的思路梳理和算法的对照翻译。之后会放上代码。
  • 论文代码已复现,有兴趣可以交流 

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