自动驾驶应用始于滴滴

自动驾驶将定义下一个十年，并给社会带来巨大的影响。

文丨猎云网ID ：ilieyun

作者丨王非

2019年8月29日，滴滴自动驾驶车队曾亮相“世界人工智能大会”，滴滴出行CEO程维在圆桌论坛讨论时表示，将加速推动滴滴自动驾驶在上海载人测试，并邀请普通用户参与体验。
十个月过后的2020年6月27日，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴首次面向公众开放自动驾驶服务。 目前，用户可通过滴滴APP线上报名，审核通过后，将能在上海自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。这意味着，自动驾驶技术在现实生活中应用又取得了新的进展。 在当天的直播过程中，滴滴自动驾驶公司CEO张博称：乘客发单的时候，滴滴已经知道了出发点、目的地和路线，就能够判断这条路段是更适合自动驾驶还是人类驾驶，然后实现混合派单。 现阶段，滴滴自动驾驶载人测试范围仅限于在上海开放测试道路上，路线经过汽车会展中心、办公区、地铁站、酒店等核心区域。用户通过滴滴APP在开放道路范围内选择起终点，可免费体验自动驾驶服务。

除配备安全员，以应对突发情况外，滴滴还设立了国内首个自动驾驶安全护航中心，能实时监控车辆、路况，并在车辆面临复杂情况时，给与协助指令，解决未来自动驾驶运营中可能出现的远程协助问题。
在测试区域的部分路口，滴滴部署了自主研发的车路协同解决方案，能将道路信息实时共享给区域内不同公司的自动驾驶测试车，消除行驶盲区。 对于自动驾驶技术的发展，程维认为，“司机有温度的服务不会因新技术出现而消失，自动驾驶也会给网约车司机创造新的职业和岗位。”

四年从0到1，年底团队将扩张至600人

2016年，滴滴开始组建自动驾驶技术研发团队。 2019年8月5日，滴滴出行宣布旗下自动驾驶部门升级为独立公司, 专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。滴滴出行CTO张博兼任自动驾驶新公司CEO ，原顺为基金执行董事孟醒出任COO。 据介绍，滴滴已全面构建高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个专业团队，在中美两地已有近400人的团队。 据了解，滴滴自动驾驶使用的车辆是沃尔沃的XC60车型，成本价在30万元以上。除车辆成本外，还搭载了近20个传感器，其中包括1个Velodyne 64线激光雷达、2个Velodyne 16线激光雷达、7个摄像头以及毫米波雷达和超声波雷达等。这些设备的价值甚至超过了汽车本身。孟醒提到，滴滴自动驾驶车辆的造价在每辆100万元以上。 其实滴滴在自动驾驶方面有着天然的优势，据韦峻青介绍，滴滴自动驾驶是世界上唯一拥有千亿公里数据的自动驾驶公司。而滴滴自主研发的车载设备桔视，覆盖了滴滴平台上50%以上的订单。

通过已经存在的庞大的用户数据和运营数据，滴滴能够在技术研发和运营上无缝植入自动驾驶，从而加速整个自动驾驶行业的应用部署。据悉，滴滴每年可以获得近1000亿公里的驾驶场景数据，从而实现自动驾驶算法的迭代。
同时，在实际应用为用户提供服务方面，滴滴提供的自动驾驶方案也与其他AI公司不同，它更具可规模交付的属性。比如他们已经考虑净空后备箱，而其他AI公司的自动驾驶汽车往往是展示方案，它们的后备箱往往塞满了需要散热的计算架构；在内部，乘客的这套可交互的屏幕也趋近完整规模化的方案。 这意味着自动驾驶载人示范即将进入规模化阶段。此外，在今年5月29日，滴滴刚刚宣布旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资，是目前国内自动驾驶公司，获得的单笔最大融资。截至目前，滴滴已获得北京、上海、苏州、美国加州等地路测资格，并在去年9月获得上海颁发的首批载人示范应用牌照。 此次自动驾驶服务落地上海，标志着滴滴仅用了四年时间就完成了从0到1的突破。 值得一提的是，7月6日，据彭博社报道，滴滴计划今年雇佣多达200名员工，以加强其自动驾驶部门，并加快在上海及其他地区扩展自动驾驶出租车服务。

滴滴出行首席运营官孟醒表示，自动驾驶部门到今年年底将有500至600名员工。

出行公司更重视安全问题

在央视新闻对自动驾驶网约车在开放道路体验的全流程进行2小时的直播中，刚好遇上上海大雨天气。这次大雨天气对此次滴滴自动驾驶的体验来说也是一个不小的挑战，同时也可以真实的展现自动驾驶的体验场景。总体来看，在直播过程中滴滴自动驾驶网约车运行平稳，接单正常。

目前，自动驾驶技术已经可以在局部地区小范围使用。而雨天、夜间以及极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。在雨天场景下，对自动驾驶车辆的考验主要分为几个方面。对激光雷达来说，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，这就相当于“驾驶员”视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。
此外下雨天影响汽车轮胎抓地力，对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下，定位精度会变差。雨天行人打雨伞，相对来说是长尾的情况，需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。 为最大程度确保自动驾驶过程中的行程安全，自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员，安全员可随时接管车辆，应对突发情况。 据孟醒介绍，滴滴自动驾驶脱胎于出行公司，可能会更重视安全问题。因此可以发现，此次滴滴自动驾驶车内有两人陪同，一位是安全驾驶员，一位是安全引导员。 两人分工不同，安全驾驶员主要负责自动驾驶车辆的安全，出现一些极端情况会及时接管车辆，确保乘客安全；安全引导员主要在示范应用过程中与乘客交流沟通，便于乘客更快熟悉自动驾驶。 孟醒表示：“坐在方向盘后的安全员相当于是汽车的教练。坐在副驾的安全员会通过自己面前的电脑看到自动驾驶网约车系统的情况，并和实际的路况做对比，例如是不是有车道线没有显示。当副驾的安全员判断有可能出现意外情况时，他就会用一套内部的交流话语，提醒坐在主驾的安全员。”

程维：至少做十年持续投入

虽然此次滴滴自动驾驶在上海落地，给用户真实体验到自动驾驶技术带来了可能，但Robotaxi离大规模商业化还有一段很长的路要走。 滴滴出行创始人兼CEO程维表示，“我们相信最终AI技术会大幅提升驾驶安全和效率，造福人类，而滴滴最大优势是场景和数据以及坚定投入的决心。同时我们也相信自动驾驶从技术成熟，商业成熟到法规成熟，道阻且长，至少还需要做十年持续投入的计划，也要做好面对各种困难和挑战的准备，但方向是明确而坚定的。” 福特汽车CEO马克·菲尔兹也曾说过，自动驾驶将定义下一个十年，并给社会带来巨大的影响。 值得一提的是，前不久滴滴刚度过了八周年的生日，而此次滴滴自动驾驶服务落地上海，无疑是最好的生日礼物，同时也标志着，滴滴的在自动驾驶技术领域的提速发展，将正式从上海出发。

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