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一杯水果茶!
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- 商汤绝影端到端自动驾驶的迭代优化
AGI大模型与大数据研究院
计算机软件编程原理与应用实践javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
自动驾驶,端到端,迭代优化,深度学习,感知,规划,控制,模型训练,数据增强,模型微调1.背景介绍随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展,自动驾驶汽车从科幻走进了现实。商汤科技推出的绝影端到端自动驾驶系统,就是其中的佼佼者。本文将深入剖析商汤绝影端到端自动驾驶系统的迭代优化过程,帮助读者理解其背后的技术原理和架构设计。2.核心概念与联系商汤绝影端到端自动驾驶系统的核心架构如下:graphLRA[感知
- 深入了解 AppScan 工具的使用:筑牢 Web 应用安全防线
垚垚 Securify 前沿站
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前言IBMAppScan作为一款业界领先的Web应用程序安全测试工具,就像一位专业的“安全卫士”,能够精准高效地识别并协助修复各类安全漏洞,为应用安全保驾护航。接下来,让我们一同深入探索AppScan的使用奥秘。一、探秘AppScan:功能与原理剖析AppScan的核心功能是模拟黑客的多样化攻击手段,对Web应用程序展开全方位、无死角的深度扫描,从而揪出隐藏其中的SQL注入、跨站脚本(XSS)、文
- Java中的分布式(概念说明)
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1.分布式的基本概念1.1什么是分布式系统?分布式系统(DistributedSystem):由多台服务器(或节点)协同工作,对外提供一个整体服务。不同节点之间通过网络通信来协同处理请求或共享数据,相对于「单体应用」而言,可以带来更高的吞吐量、可用性和灵活扩展能力。1.2分布式vs.单体架构单体架构所有业务模块部署在同一应用实例中,垂直扩容(升级服务器硬件)成为主要的扩展方式。优点:开发调试较简单
- Redis的安装及配置
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redis的安装及配置1.安装依赖2.下载redis官方压缩包并安装3.修改redis.conf配置文件4.编辑redis系统服务文件本文使用的系统为Rocky8.10,其操作与CentOS8和RedHat8一样,读者可根据自己的版本进行灵活修改代码Redis是一个开源的内存数据库,提供了多种不同类型得到数据结构,很多的业务场景中的问题都可以很自然地映射到这些数据结构上。除此之外,通过复制持久化和
- java笔记——Map循环指南
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一、遍历Map的三种方法Java中的Map是一种以键值对形式存储数据的容器,常用的实现类有HashMap、LinkedHashMap和TreeMap。遍历Map是我们在使用Map时最常遇到的问题之一,下面介绍三种常用的遍历方法。1.通过entrySet遍历Mapmap=newHashMap();map.put(1,"one");map.put(2,"two");map.put(3,"three")
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引言在前面的文章中,我们介绍了线程池(Java进阶篇之线程池)。你是不是经常遇到需要写大量匿名内部类的情况?比如,我们在使用Java的集合、事件监听器、或者某些框架时,常常需要实现接口中的单一方法。传统的方式往往会导致代码冗长,影响可读性。而Lambda表达式的出现,正是为了简化这些重复的代码,让我们能够以更加简洁、优雅的方式表达操作。今天,我们将深入探讨Java中的Lambda表达式,看看它如何
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C语言主要内容数组字符数组数组字符数组概念元素类型为char字符型的数组,字符数组往往是用来存储字符串数组的。需要注意的一点是,我们C语言中的字符是字节字符。字节字符:也就是1个字符占一个字节,在C语言中,我们使用char表示字节。测试题:chara='A';//正确charb='1';//正确charc=65;//正确,char支持两种赋值形式,一种是字符,一种是数值,如果是数值表示ASCII码
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目录背景主要算法介绍基于格的密码学格的概念格密码学中的难题加密和解密过程基于多变量多项式的密码学多变量多项式基础多变量多项式密码学中的难题加密和签名过程基于编码的密码学纠错码简介编码密码学中的难题加密和解密过程安全性分析传统密码学算法在量子计算环境下的安全性RSA算法的破解风险椭圆曲线密码算法的脆弱性后量子密码学算法的安全性评估基于格的密码学算法基于多变量多项式的密码学算法基于编码的密码学算法后量
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SYS_MHPY
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达梦数据库修改dm.ini中的COMPATIBLE_MODE=4,然后重启数据库vi/dm8/data/DAMENG/dm.ini人大金仓数据库修改kingbase.conf中的sql_mode=‘’,然后重启数据库vi/opt/package/Kingbase/ES/V8/data/kingbase.conf
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修改/etc/environment然后重启终端即可/etc/environment是Linux系统中用于设置全局环境变量的配置文件。它通常用于定义系统范围内所有用户和进程共享的环境变量。与用户级别的配置文件(如.bashrc或.bash_profile)不同,/etc/environment中的环境变量对所有用户和会话生效。1./etc/environment的作用全局生效:在/etc/envi
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K-means聚类:解锁数据隐藏结构的钥匙在机器学习的广阔领域中,无监督学习以其独特的魅力吸引了众多研究者和实践者。其中,K-means聚类作为一种经典且实用的无监督学习算法,以其简单高效的特点,广泛应用于市场细分、图像分割和基因聚类等领域。本文将深入探讨K-means聚类的工作原理、应用实例及其在这些领域中的具体应用,旨在揭示其如何智能划分数据,解锁隐藏结构,为相关领域提供精准导航。一、K-me
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本文分析了FFMPEG中的媒体打开函数avformat_open_input()//参数ps包含一切媒体相关的上下文结构,有它就有了一切,本函数如果打开媒体成功,//会返回一个AVFormatContext的实例.//参数filename是媒体文件名或URL.//参数fmt是要打开的媒体格式的操作结构,因为是读,所以是inputFormat.此处可以//传入一个调用者定义的inputFormat,
- 计算机网络原理试题六
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一、单项选择1.(单选题,5分)IP地址中网络号的作用有A.指定了设备能够进行通信的网络B.指定了主机所属的网络C.指定了被寻址的子网中的某个节点D.标志了网络中的主机答案:B2.(单选题,5分)关于IP主机地址,下列说法正确的是A.网段部分不可以全1也不可以全0B.主机部分可以全1C.主机部分可以全0D.网段部分可以全1也可以全0答案:A3.(单选题,5分)第一个八位组以二进1110开头的IP地
- C++中的八大设计原则
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目录摘要创建型模式1.工厂方法模式(FactoryMethodPattern)2.抽象工厂模式(AbstractFactoryPattern)3.单例模式(SingletonPattern)4.生成器模式(BuilderPattern)5.原型模式(PrototypePattern)结构型模式1.适配器模式(AdapterPattern)2.桥接模式(BridgePattern)3.组合模式(Co
- FFmpeg源码:av_strlcpy函数分析
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一、引言在C/C++编程中经常会用到strcpy这个字符串复制函数。strcpy是C/C++中的一个标准函数,可以把含有'\0'结束符的字符串复制到另一个地址空间。但是strcpy不会检查目标数组dst的大小是否足以容纳源字符串src,如果目标数组太小,将会导致缓冲区溢出。针对该问题很多C/C++开源库都会选择自己实现strcpy函数来保证安全性。而FFmpeg自定义了av_strlcpy函数,在
- Java中的集合框架:List、Set和Map有什么区别?
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在Java的集合框架中,List、Set和Map是三种常见的集合接口,它们各自有不同的特性和用途。以下是它们之间的主要区别和特点:1.List定义:List是一个有序的集合,允许存储重复的元素,并且可以通过索引访问元素。特点:元素是有序的(按照插入顺序排列)。允许存储重复的元素。可以通过索引(下标)访问元素,支持随机访问。常用实现类包括ArrayList、LinkedList和Vector。适用场
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SpringBoot中的响应与分层解耦架构在SpringBoot框架中,响应与分层解耦架构是两个核心概念,它们共同促进了应用程序的高效性、可维护性和可扩展性。下面将详细探讨这两个方面,包括SpringBoot的响应机制、分层解耦的三层架构以及它们在实际开发中的应用。一、SpringBoot的响应机制SpringBoot的响应机制主要依赖于其内置的Servlet容器(如Tomcat)和SpringM
- 机器学习基本库之Pandas
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Pandas是机器学习中专门用于数据处理的库,遇到很多数据时首先要使用Pandas进行预处理得到我们想要的信息,下面让我们来看一下Pandas中有哪些操作importpandasfood_info=pandas.read_csv("food_info.csv")#将csv文件中的数据进行读取print(type(food_info))#pandas中的核心结构叫做DATAFRAMEprint(fo
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一、引言在人工智能快速发展的当下,大型语言模型已成为自然语言处理领域的核心力量。DeepSeek模型作为其中的佼佼者,凭借其先进的架构和强大的性能,吸引了众多开发者和研究人员的关注。本文将深入探讨DeepSeek模型的技术原理,并通过实际案例展示其在不同场景下的应用,为读者提供从理论到实践的全面指导。二、DeepSeek模型技术剖析(一)架构基础DeepSeek模型基于Transformer架构构
- Elasticsearch字段类型
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每个字段都有一个字段数据类型或字段类型。此类型指示字段包含的数据类型(如strings或boolean)及其预期用途。例如,可以将strings索引到text和keyword字段。但是,text字段值将被分析以进行全文搜索,而keyword字符串则保留原样以进行过滤和排序。字段类型按家庭分组。同一家庭中的类型支持相同的搜索功能,但可能具有不同的空间使用或性能特征。目前,唯一的类型家庭是keywor
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DeepSeek技术原理详解DeepSeek是一款具有突破性技术的大型语言模型,其背后的技术原理涵盖了多个方面,以下是对其主要技术原理的详细介绍:架构创新多头潜在注意力机制(MLA)传送门链接:DeepSeekV3中的Multi-HeadLatentAttention(MLA):技术解析与应用DeepSeek引入了多头潜在注意力机制(Multi-headLatentAttention,MLA),这
- 如何提高网站在百度中的权重?
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要提高网站在百度搜索引擎中的权重,您可以考虑以下方法来优化网站:###提高网站在百度中的权重方法:1.**优化网站内容**:-提供高质量、有价值的内容,确保内容原创、相关性强,能够吸引用户访问并提供有用信息。2.**关键词优化**:-在网站内容中合理使用关键词,包括在标题、META标签、内容中等位置使用关键词,但避免过度堆砌关键词。3.**网站结构优化**:-确保网站结构清晰、易于导航,有良好的内
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl