【工业机器人】两分钟读懂工业机器人的设计过程

工

业机器人的设计与大多数机械设计过程相同：首先要知道为什么要设计机器人？其次机器人能实现哪些功能？活动空间（有效工作范围）有多大？了解基本要求之后，接下来的工作就好做了。

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根据基本要求确定机器人的种类

首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。

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确定设计任务

接下来的要做的就是设计任务的确定，这是一个相对复杂的过程。

• 第一步是将设计要求明确的规定下来；

• 第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简图，制定动作流程表（图），初步确定传动功率、控制流程和方式；

• 第三步是明确设计内容，设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制；

• 第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。
  

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案例分析：六轴工业机器人设计

机器人的应用领域可以说非常广泛，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人；在焊接方面也有很例子，如汽车生产线上的焊接机器人等等；现在机器人的发展十分迅猛，机器人的应用也在民用企业的各个行业得以延伸。机器人的设计人才需求也越来越大。

六轴机器人的应用范筹不同，设计形式也各不相同。现在世界上生产机器人的公司也很多，结构各有特色。在中国应用最多的如：ABB、Panasonic、FANUK、莫托曼等国外进口的机器人。

既然机器人的应用那么广泛，在我国却没有知名的生产公司。对于作为中国机械工程技术人员来说是一个值得思考的问题！有关机器人技术方面探讨太少了？从业人员还不能成群体？虽然在很多地方可以看到机器的论术，可是却没有真正形成普及的东西。

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设计方向

六轴机器人是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活；是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也最广泛。

首先我们设定：机器人是六轴多自由度的机器人，手爪夹持二氧气体保护焊标准焊枪；完成点焊、连续焊等不同要求的焊接部件，工艺要求、工艺路线变化快的自动生线上。最大伸长量：1700mm；转动270度；底座与地平线水平固定；全电机驱动。

好了，有了这样的基本要求我们就可以做初步的方案的思考了。

首先是全电机驱动的，那么我们在考虑方案的时候就不要去考虑液压和气压的各种结构了，也就是传动机构只能用齿轮齿条、连杆机构等机械机构了。

机器人是用于焊接方面的，那么我们就去考察有人工行为下的各种焊接手法和方法。这里就有一个很复杂的东西在里面，那就是焊接工艺；即然焊艺定不下来，我们就给它区分一下，在常用焊接里有单点点焊、连续断点点焊、连续平缝焊接、填角焊接、立缝焊接、仰焊、环缝焊等等。

搞清了各种焊方法，也就明白了要实现这些复杂的动作就要有一套可行的控制方式才行；在机械没有完全设计出来之前可以不做太多的控制方案思考，有一个大概的轮廓概念就行了，待机械结构做完，各方面的驱动功率确定下来之后再做详细的程序。

焊枪是用常用的标准的焊枪，也就是说焊枪是随时可以更换下来的，也就要求我们要做到对焊枪的夹持部分进行快速锁定与松开。

焊枪在焊接过程中要进行各种焊接姿态调整，那么机械手腕就要很灵活，在各个方位角度上都可调节。

有了上面的基本要求和设定条件，方案推理也有了条理，接下来我们就把设计要求明确下来，设计方向就不会有太大的偏离了。

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设计任务

设计要求：机器人适用于焊接领域，可以完成各种焊接动作；为了机器人能适应各种焊接工艺，在线调整工艺快速，编制控制程序时采用柔性控制程序，自适应在线、离线示教程序；焊缝、焊池、焊道成像跟踪，自动调节焊机的各项参数。

机器人采用全伺服驱动，地面固定安装。六轴控制，各关节运动灵活，按工艺描述表设计各轴动作范围，尽量使机构紧凑，整体外形美观。

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工艺描述

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设计内容

▶机械设计：根据设计要求及工艺描述设计各关节的机械机构，确定各部件的材料和加工工艺；制作计算书，验算机械强度、驱动功率和给出最大抓（举）重量，各运动路径的惯量计算，位姿的控制计算。验算机器人各关键部件使用寿命。结合控制程序及电路制作机器人维修保养说明书。

▶程序控制设计：根据设计要求与机械工程师最后制定的工艺路线设计控制流程；结合机械结构与驱动、信号反馈方式，设计机器人运动程序；程序要具有自适应功能，自动定点跟踪，对焊机电流、电压实时监测，并自动调节；焊道、焊池用成像监测判别技术。

▶设计电路图：有了这样一个文件，我们就好设计了。首先就要做的是绘制机器人动运简图，规划机器人运动轨迹，做好这些我们就可以进行机械机构的设计，同时可以考虑程序的线路图了。

当我们把机械运动简图画好后，一般的情况下是先对简图进行分析；虽然简图不能全部反映机械结构的组成，但是它却表现出了要设计的物体的总体轮廓。

那么对于我们这个机器人的简图，我们从哪里着手分析才合理呢？

1. 首先看一下设计任务书的内容。从任务书中知道，六个轴中有三个轴是做旋转运动的，其余作摆角运动。

   
   

2. 结合任务书，我们看一下简图，是不是第1轴、第4轴和第六轴是做转动的，也就是说我们要检查一下我们所画的简图是不是与任务书中的要求相符合，符合了也就代表我们的设计思路与要求（客户要求）相同，可以进行下一步工作，如果不同，就得重新画简图。

   
   

3. 从简图知道，机器人的手臂伸缩范围较大；如果把手臂全部伸直，而且我们假设地把它们看成同一钢体，这样就形成一端固定的悬臂梁。应用力学知识体系中的有关梁的分析我们知道，要搞清悬臂梁的变形量，首先要知道梁的重量和截面惯量。

   
   

4. 由简图知道，由于有多个关节连接，要知道截面形状和惯量不太容易，只有把所有的机构都设计完成后才会知道想求的参数。

   
   

5. 由简图看出，第二轴担负着手臂的上下运动，而且手臂又比较长，在运动的过程中必然存在着惯性冲量，也就是说，当大臂的运动速度很慢时，惯性就很小；如果速度加快，惯性就加大，这个惯性冲量是与速度有着线性关系；怎样保持一定的速度，又不让惯性随着变化呢？大家都知道，增加阻尼，可有效消除这种关系。这样，大家就可以理解简图上两个弹簧的用意了。

   
   

即然是这样，那我们就从手腕开始设计。也说是大家所说的从上到下的设计方法。

设计手腕要考虑哪些问题呢？可以知道的是有一把焊枪，焊枪的重量不是很重，同时要有夹持焊枪的手爪。也就是说手腕在转动时的负载是不大的，选择驱动功率不大的元件就行了。

要让手腕在360度范围内转动，而且后面紧跟着又有一个上下摆动的关节；手腕又是在机器人手臂的最前端，当然总体质量不能太重。用什么样的机构最好呢？下面我们考虑几个方案：

1. 如简图所示，采用行星齿轮传动。电机驱动太阳轮，行星轮绕太阳轮转动，内齿轮经行星轮减速与太阳轮反向运动，电机与太阳轮同轴安装。

   
   

2. 多级齿轮减速传，电机安装于手腕一侧。

   
   

3. 摆线针轮减速传动，电机与偏心轴同轴安装。

   
   

4. 蜗轮蜗杆减速传动，电机有两种安装方式；一种与输出轴成90度安装，另一种与输出轴同轴线反向错位安装。

   
   

如上所述，还有很多种方式方法，到底选哪一种最好呢？这样我们就要做比较了。从上面的方案里看，第2种方法是不行的；第4种方法如果采用，手腕的结构就会很大，不利于机器人在运动时做精密定位。

行星齿轮传动，传动比大，结构复杂，齿轮副配合有间隙，不能自锁。如果采用就得提高齿轮精度，由于是精密传动，齿轮材料也不能按常规齿轮选用材料，加工工艺相对常规齿轮相复杂的多。

摆线针轮传动，传动比大，结构复杂，传动间隙小，可以自锁。如果采用，手腕的尺寸不会太小，并且零件加工困难，精度不易保证。

比较各方面后，决定采用行星齿轮传动机械结构。

行星齿轮在传动的过程中有装配间隙和机械磨损所造成的间隙；要消除这些机械间隙首先就要让齿轮副的配合间隙要小，齿轮材料经热处理后表面要耐磨，因此行星齿轮副的设计计算不能按常规行星齿轮的设计方法去计算。机器人的手腕是很灵活的关节，而且是要做正反两个方向的回转。怎么样安装电机是一个问题；行星齿轮传动机构与手腕俯仰关节连接是一个问题。

还有，手腕的运动速可能是非等速的；怎么样去控制电机？又怎么样去采集反馈信号？发出的控制信号到执行单元的过程中有没外部干扰？它来自哪里？

再有，就是手腕在运动过程中的精度；手腕在空间做相对运动，怎样去实现运动精度？影响运动精度的因素有哪些？

在设计手腕这前一定要搞清楚影响手腕的各方面的因素及内容，问题得到解答后再真正开始手腕的设计。

下面给出伺服电机的的技术参数：

型号： MSMD04ZS1V

额定输出功率：400W

额定转矩：1.3 N.m 最大转矩：3.8 N.m

额定转速/最高转速：3000/5000 rpm

电机惯量（有制动器）：1.7×10-4Kg.m2

变压器容量：0.9 KVA

编码器：17位（分辨率：131072）. 7线制增量式/绝对式.

适配驱动器型号：MBDDT2210

?位置控制接线图:

?17位增量式/绝对式编码器接线图:

即然我们选用了行星齿轮传动，那么我们就要进行行星齿轮的相关计算。

首先选定模数，由于机器人手腕部分结构要求尽量的小，输出的转矩也相应不是很大，但是，它却会在正反两个方向上存在着高速换向的可能，也就是说在换向时齿轮要克服很大的惯性力，因此，模数的选择计算要按输出转矩的数倍来计算，也就是说：在按强度计算模数时，安全系数选大些。

同时由于结构的限制，尽量选用小模数。有关齿轮的计算公式大家可以查阅《齿轮设计手册》。这里我选用模数为：1m 选定了模数，下面就要计算传动比，有关行星齿轮传动的计算大家可查阅《齿轮设计手册》或《机械设计手册》内的《齿轮传动部分》，里面有详细的介绍和计算范例。在此不作介绍和引用。

行星齿轮传动，必定有一个结构是浮动的，在机器人手腕部分是不是也适用呢？哪一部分做输了出？哪一部分浮动？

首先，机器人手腕做360度转动，结构又比较小，再者就是它的输出部分是要有一个法兰，用来安装夹持执行部件的。

如果让行星架浮动，行星齿轮分布在太阳轮圆周上，让它浮动时，在运转过程中它不是绕定轴转动，也就是说它不满足输出法兰的转动条件。

现在我们考虑一下让内齿转动，法兰固定在内齿轮上，这样就可以保证法兰的转动条件。

下面给出手腕的结构图，无浮动部件，内齿轮转动。

来源：机器人365采购平台 

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工业机器人应用案例详解——码垛

随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。

机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。

一、码垛工业机器人应用优势

一起来观看视频了解↓

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1．码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；

2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；

3．主要构成零配件少，维持费用很低；

4．电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。

8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

简言之：工作能力强、适用范围大、占地空间小、灵活性高、成本低以及维护方便等多个方面的优势使其应用渐为广泛，并成为一种发展趋势。

二、机器人码垛生产线

工业机器人码垛生产线是一个整合度较高的项目，这个项目的设备也比较多，包含：

• 输送单元

• 折边单元

• 封口单元

• 倒包压包单元

• 金属检测单元

• 重量检测单元

• 喷码打印单元

• 工业机器人码垛单元

?机器人码垛生产线示意图?

?工业机器人码垛单元示意图?

三、码垛工业机器人生产线关键部件

1、码垛工业机器人机械抓手

作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。

可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

2、常用的码垛机器人手抓主要包括：

• 夹抓式机械手爪

• 主要用于高速码袋

该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛

该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。

真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物

该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

夹抓式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放

组合式手爪是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

金属检测机

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用于检测食品、医药、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。

重量复检机

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通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。

自动剔除机

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用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。

倒袋机

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是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。

整形机

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包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、整形，将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。

待码输送机

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与机械手爪配套，方便抓取

其他传送带

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便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。

一起来观看Fanuc机器人码垛仿真

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—THE END—

来源：工控云学堂

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截至目前，机器人行业发现了哪些人工智能位于工业应用场景的“新大陆”？人工智能技术与机器人技术结合的未来发展方向在何处？

人工智能+传统工业机器人=智能机器人

传统的工业机器人是机械设计与制造技术、自动控制技术以及计算机软硬件技术的高度融合。

人工智能是数据和算法的集合，计算能力(芯片)不断跃升是人工智能得以广泛应用的基础。目前人工智能仍处于弱人工智能的阶段，形成突破的领域仍比较局限。

人工智能技术和机器人技术相结合，实现既具备机器人的肢体又具备类人智慧的机器人是人工智能和机器人技术发展的终极目标。智能机器人是人工智能技术和传统工业机器人技术融合发展的结果。

Geek+ CEO郑勇表示，如果把人工智能定义到“深度学习”的程度，那目前几乎没有落地应用。他认为目前的人工智能可以定义为“相对复杂的算法带来的自主能力”。

专注机器人智能物流领域的Geek+，通过人工智能和机器人技术赋能物流仓储行业，通过智能拣选、搬运、分拣等仓储物流环节的优化，高度柔性的人机交互，来实现提高仓库效率，降低人工成本及人工劳动强度的目的。

库柏特CEO李淼指出，“分拣、打磨、装配、检测”为人工智能与机器人落地应用最为迫切和广泛的四大领域。

由此，库柏特自主研发的系统通过核心学习算法以及专用控制软件可应用于上下料的无序分拣、手机或者航空叶片的力控打磨、智能示教、智能贴标以及零件装配等场景。

“AI时代，工业机器人将被新的核心技术定义，包括深度学习、路径规划、任务级编程、柔性控制等。”梅卡曼德CEO邵天兰说道。

在他看来，混杂物体分拣是目前需求最明显、应用最直接的部分，很多公司都能展示一定程度的demo，但是真正能大规模使用的产品还没出现。

除此之外，还有个结合点为“操作规划”，即人只需要指定好多个工件的安装要求，机器人就可自行计算出抓取和安装的方案，节省大量编程时间。

在标准场景中，工业机器人生产的产品批量较大，有大量的重复性工作，需要高频次的轨迹优化，比如机床加工、零件安装等应用。此时可以通过小样本监督学习，让机器人拥有自适应、进化功能。

而此前，艾利特展示了“机器人叠衣服”的demo，展示了机器人轨迹优化不仅仅可以针对刚性物体，还能应对衣服这类柔性体。

艾利特的机器人叠衣服系统通过深度强化学习算法和深度视觉传感器精准定位衣物叠取点，自动寻优最佳运动轨迹，实现叠取效果。该系统还使用了仿真环境快速建模和迁移学习方法，加快学习速度、降低数据采集成本，最终将仿真结果映射到真实机器人操作中。

除了上述以提升工业机器人效率为攻坚重点的应用外，机器视觉作为人工智能的一个分支既是机遇也是挑战。

在智能制造过程中，机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，也就是把客观事物的图像信息提取、处理并理解，最终用于实际检测、测量和控制。

易视智瞳CEO黄卜夫认为，机器视觉瑕疵检测是人工智能的一大“练兵场”。

易视智瞳高精度视觉点胶系统集成了点胶工艺的视觉感知、运动控制和点胶执行等功能，可方便地与各种执行机构整合，一步形成终端点胶机产品，满足各种产线点胶的需求，通过深度学习还可由单机智能向多机互联协同演变。

此外，设备故障监测与预警也是人工智能在工业场景的一大落地应用，这类方案可监管工厂厂房每一台机器人，并预测机器人的异常状况，在机器人出现问题前加派技术人员进行维修作业。

如果有机器人发生故障，这类方案也能让相邻的机器人自动承担其生产线上的任务，以避免或减少设备停产损失。

万变不离其宗，人工智能在制造业的应用场景大多与上述类似或相关。业内人士一致认为，人工智能技术与机器人技术的结合将改变传统的机器人行业格局，就像智能手机对传统手机的颠覆一样。

来源：高工机器人网

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随着竞争的激烈，机器视觉系统的普及率越来越高，使用者对价格的敏感度就会提升，这就会带来解决方案从目前基于工控机+Windows系统向嵌入式的改变，而相应的视觉系统价格也会下降。

张宇则表示，因为前期工厂的改造基本上是自动化改造，传统的工业机器人属于自动化设备，只能通过一些传感器，在一些具体的环节上替代人。而如果要想完全做到“机器换人”，就必须让其具备人的一些基本能力，包括视觉的感知、判断等，这就对视觉技术的要求比较高。“所以机器视觉未来的方向肯定是替代一些现有机器人不能替代的一些用工的流程。”

而在邵天兰看来，机器视觉未来最大的发展趋势是平民化，也就是价格和使用难度都会有很大程度的下降。“现在从技术上来讲，我们使用的包括深度学习在内的技术，给机器视觉从技术层面上带来了很大的提升，而随着这些技术的提升，视觉系统的价格、智能程度以及易用性都会越来越好，机器视觉在未来将无处不在。”

他说，每个人都有一双眼睛，而在将来，每一台机器人也都将用上机器视觉。“现在有些机器人在出厂就内置机器视觉系统，这是很大的趋势。在以后，几乎没有不使用视觉系统的机器人，这是完全能看到的。”

人工智能赛博物理操作系统

AI-CPS OS

“人工智能赛博物理操作系统”（新一代技术+商业操作系统“AI-CPS OS”：云计算+大数据+物联网+区块链+人工智能）分支用来的今天，企业领导者必须了解如何将“技术”全面渗入整个公司、产品等“商业”场景中，利用AI-CPS OS形成数字化+智能化力量，实现行业的重新布局、企业的重新构建和自我的焕然新生。

AI-CPS OS的真正价值并不来自构成技术或功能，而是要以一种传递独特竞争优势的方式将自动化+信息化、智造+产品+服务和数据+分析一体化，这种整合方式能够释放新的业务和运营模式。如果不能实现跨功能的更大规模融合，没有颠覆现状的意愿，这些将不可能实现。

领导者无法依靠某种单一战略方法来应对多维度的数字化变革。面对新一代技术+商业操作系统AI-CPS OS颠覆性的数字化+智能化力量，领导者必须在行业、企业与个人这三个层面都保持领先地位：

1. 重新行业布局：你的世界观要怎样改变才算足够？你必须对行业典范进行怎样的反思？

2. 重新构建企业：你的企业需要做出什么样的变化？你准备如何重新定义你的公司？

3. 重新打造自己：你需要成为怎样的人？要重塑自己并在数字化+智能化时代保有领先地位，你必须如何去做？

AI-CPS OS是数字化智能化创新平台，设计思路是将大数据、物联网、区块链和人工智能等无缝整合在云端，可以帮助企业将创新成果融入自身业务体系，实现各个前沿技术在云端的优势协同。AI-CPS OS形成的数字化+智能化力量与行业、企业及个人三个层面的交叉，形成了领导力模式，使数字化融入到领导者所在企业与领导方式的核心位置：

1. 精细：这种力量能够使人在更加真实、细致的层面观察与感知现实世界和数字化世界正在发生的一切，进而理解和更加精细地进行产品个性化控制、微观业务场景事件和结果控制。

2. 智能：模型随着时间（数据）的变化而变化，整个系统就具备了智能（自学习）的能力。

3. 高效：企业需要建立实时或者准实时的数据采集传输、模型预测和响应决策能力，这样智能就从批量性、阶段性的行为变成一个可以实时触达的行为。

4. 不确定性：数字化变更颠覆和改变了领导者曾经仰仗的思维方式、结构和实践经验，其结果就是形成了复合不确定性这种颠覆性力量。主要的不确定性蕴含于三个领域：技术、文化、制度。

5. 边界模糊：数字世界与现实世界的不断融合成CPS不仅让人们所知行业的核心产品、经济学定理和可能性都产生了变化，还模糊了不同行业间的界限。这种效应正在向生态系统、企业、客户、产品快速蔓延。

AI-CPS OS形成的数字化+智能化力量通过三个方式激发经济增长：

1. 创造虚拟劳动力，承担需要适应性和敏捷性的复杂任务，即“智能自动化”，以区别于传统的自动化解决方案；

2. 对现有劳动力和实物资产进行有利的补充和提升，提高资本效率；

3. 人工智能的普及，将推动多行业的相关创新，开辟崭新的经济增长空间。

给决策制定者和商业领袖的建议：

1. 超越自动化，开启新创新模式：利用具有自主学习和自我控制能力的动态机器智能，为企业创造新商机；

2. 迎接新一代信息技术，迎接人工智能：无缝整合人类智慧与机器智能，重新

   评估未来的知识和技能类型；

3. 制定道德规范：切实为人工智能生态系统制定道德准则，并在智能机器的开

   发过程中确定更加明晰的标准和最佳实践；

4. 重视再分配效应：对人工智能可能带来的冲击做好准备，制定战略帮助面临

   较高失业风险的人群；

5. 开发数字化+智能化企业所需新能力：员工团队需要积极掌握判断、沟通及想象力和创造力等人类所特有的重要能力。对于中国企业来说，创造兼具包容性和多样性的文化也非常重要。

子曰：“君子和而不同，小人同而不和。”  《论语·子路》云计算、大数据、物联网、区块链和 人工智能，像君子一般融合，一起体现科技就是生产力。

如果说上一次哥伦布地理大发现，拓展的是人类的物理空间。那么这一次地理大发现，拓展的就是人们的数字空间。在数学空间，建立新的商业文明，从而发现新的创富模式，为人类社会带来新的财富空间。云计算，大数据、物联网和区块链，是进入这个数字空间的船，而人工智能就是那船上的帆，哥伦布之帆！

新一代技术+商业的人工智能赛博物理操作系统AI-CPS OS作为新一轮产业变革的核心驱动力，将进一步释放历次科技革命和产业变革积蓄的巨大能量，并创造新的强大引擎。重构生产、分配、交换、消费等经济活动各环节，形成从宏观到微观各领域的智能化新需求，催生新技术、新产品、新产业、新业态、新模式。引发经济结构重大变革，深刻改变人类生产生活方式和思维模式，实现社会生产力的整体跃升。

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产业智能官  AI-CPS

用“人工智能赛博物理操作系统”（新一代技术+商业操作系统“AI-CPS OS”：云计算+大数据+物联网+区块链+人工智能），在场景中构建状态感知-实时分析-自主决策-精准执行-学习提升的认知计算和机器智能；实现产业转型升级、DT驱动业务、价值创新创造的产业互联生态链。

长按上方二维码关注微信公众号： AI-CPS，更多信息回复：

新技术：“云计算”、“大数据”、“物联网”、“区块链”、“人工智能”；新产业：“智能制造”、“智能金融”、“智能零售”、“智能驾驶”、“智能城市”；新模式：“财富空间”、“工业互联网”、“数据科学家”、“赛博物理系统CPS”、“供应链金融”。

官方网站：AI-CPS.NET

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