南山二毛
南山二毛

Visp系列学习一：visp库的安装和测试

为什么我们需要视觉伺服控制

现今大部分工业机器人是不需要视觉的，通常情况下，末端执行器的位置是不需要直接测量的，我们会测量每个joint的角度利用forward kinematics来计算末端执行器相对于base 的三维位置，在一般的应用场景中，这个三维的位置被认为是已知的。由此带来的问题就是，机器人本身需要十分精确，我们需要精确的传感器将joint angle测量值反馈给控制器，我们需要很精确的forward kinematic model，来根据传感器提供的角度得出此时末端执行器的位置，末端执行器的target也需要被精确的放置在已知的三维位置上，以上任何一个环节出问题，都会导致误差的出现。

visp简介

visp是一个很全面的计算机视觉库，里面有计算机视觉可能用到的一些函数，库依赖于opencv，还有一些可以实现某些功能的如：基于模型的识别与跟踪，好几百个cpp示例。

Visp在ubuntu上的安装

Installation from source for Linux Ubuntu or Debian

visp上创建工程

How to create and build a CMake project that uses ViSP on Unix or Windows

你可能感兴趣的:(机器视觉)

  • 再添殊荣！移远通信工业智能品牌宝维塔™斩获AI创新应用奖 移远通信 算力人工智能工业智能
    12月24日，2024中国物联网产业大会暨第21届慧聪品牌盛会在深圳圆满落幕。会上，移远通信凭借其工业智能品牌宝维塔™在推动AI技术落地与应用创新方面的卓越贡献，获颁“AI创新应用奖”。作为科技发展的前沿力量，AI技术正深刻改变着各行各业的生产模式和效率，尤其在工业领域，展现出了巨大潜力。宝维塔™是移远通信精心打造的工业智能品牌，专注于将人工智能、边缘计算、机器视觉、深度学习、软件算法平台等前沿技
  • 视觉拣选机械臂 骞途 人工智能经验分享笔记
    本项目机器人拣选工作站应用于以下场景：机器人拣选系统，用于3C产品，美妆个护产品，免注册模式，散乱、密排放置，目的箱视觉引导投放，可实现柔性放货。以上所有相关系统均包括相关配套设备，包括机器人本体、机器视觉系统、控制系统、视觉机械臂工作平台及保证系统正常使用的所有设备、辅材、支架和安全围栏等的设计、制造、包装、运输、安装、调试和售后服务，同时支持前后端系统及设备对接、联调工作。1.机械臂机械臂，即
  • 必看！C# 与 HALCON 构建基于轮廓模板匹配实战宝典 AI_DL_CODE 机器视觉c#人工智能机器视觉HALCON模板匹配特征点匹配
    摘要：本文专注于利用C#与HALCON实现基于轮廓的模板匹配技术。从环境搭建，即HALCON安装、C#项目创建及库引用配置，到核心步骤如初始化HALCON环境、读取图像、提取轮廓、创建模板、执行匹配及显示结果等，结合详尽代码示例进行阐述。还深入探讨在实际应用中的优化策略，包括图像预处理、参数精细调整、多模板匹配及实时匹配实现等。旨在助力读者全方位掌握技术，为机器视觉相关项目开发提供有力支撑，高效解
  • 图像处理与机器视觉 Be_auto 图像处理计算机视觉
    1.图像处理与机器视觉的概念图像处理（ImageProcessing）是对图像进行分析、增强、变换等操作以改善图像质量或提取有用信息的过程。它通常涉及数字图像处理技术，包括滤波、边缘检测、图像分割、特征提取等。图像处理的目标可以是增强图像的视觉效果，或者使图像更适合于某种特定的机器分析。详细解释图文处理，就像是给照片和文档“化妆”和“打扮”一样。它可不是简单的涂抹或者穿衣搭配，而是需要掌握一系列“
  • 10 大中文医学数据集汇总：涵盖神农中医药、中医药古籍、医学推理、医学问答……
    医疗人工智能的快速发展离不开高质量数据集的支持。从疾病诊断到药物研发，再到个性化医疗，数据集在推动机器视觉、大模型等应用于医学领域中发挥着不可或缺的作用。医学数据集的形式多样，涵盖了不同维度和领域的数据资源。例如，在疾病诊断领域，像RJUA-QA这样的问答数据集推动了复杂医学知识的自动化应用；而在中医药领域，神农中医药数据集整合了传统中医药文献、临床案例和药方数据。针对于此，本文整理了医学领域的1
  • 空间智能数据集（不定期更新） 数据集
    在人工智能领域的顶级会议NeurIPS上，斯坦福大学的杰出教授李飞飞发表了题为《FromSeeingtoDoing:AscendingtheLadderofVisualIntelligence》的主题演讲。在这次演讲中，李飞飞教授探讨了机器视觉的未来以及人工智能如何塑造我们的现实世界。她强调了空间智能的重要性，并将其视为全面智能的基石。李飞飞教授指出，解决空间智能问题是迈向全面智能的基础性、关键性
  • 机器视觉3D上下料技术上的分析 视觉人机器视觉 杂说3dc#人工智能AI编程opencv开发语言
    机器视觉3D上下料是工业自动化领域的重要应用，通过3D视觉技术引导机器人完成物料的精准抓取、定位和放置，尤其适用于复杂、无序或高精度的场景。以下是其核心内容梳理：核心组成3D视觉系统：硬件：常用3D相机（结构光、ToF、双目视觉等），如Kinect、IntelRealSense、工业级品牌（Keyence、康耐视，苏州大视通智能科技有限公司）。软件：点云处理（如PCL库）、三维匹配算法（ICP、深
  • PiscTrace以YOLOv12为例定义兴趣区域提高识视图别效率 那雨倾城 PiscTraceOpenCV应用人工智能YOLO计算机视觉视觉检测pythonopencv
    在PiscTrace中，裁剪功能允许开发者将图像分割为感兴趣区域（ROI），然后针对此区域进行特定的处理，最终将结果重新合成。这种方法不仅可以大幅提高计算效率，还能够在处理高分辨率图像时避免由于输入尺寸过大导致的小目标无法被识别的问题。2160*38401.裁剪与贴合的运算流程在传统的机器视觉模型中，由于输入尺寸的固定要求，一旦图像尺寸较大，缩放后的目标往往会变得模糊，导致小目标难以被精确识别。而
  • 目标检测YOLO实战应用案例100讲-TDI线阵相机 林聪木 数码相机计算机视觉人工智能
    目录知识储备图像基础知识分辨率单位及换算算法原理一、TDI基本原理二、信噪比提升机制三、时间同步机制四、TDIvs传统线扫描技术五、TDI的技术挑战六、最新的TDI技术发展知识储备图像基础知识首先什么是机器视觉？计算机视觉就是让计算机去理解获取数字图像与视频中的信息。最终实现一个与人类视觉系统实现相同功能的自动化系统。什么是机器视觉中的图像的前置知识——颜色模型？最为常用的颜色模型，分别是RGB颜
  • T41LQ专为人工智能物联网（AIoT）应用设计，适用于智能安防、智能家居、机器视觉等领域 软硬件资料+样品测试 li15817260414 君正人工智能物联网智能家居
    君正（Ingenic）T系列芯片涵盖多个型号，每个型号根据不同应用需求提供了多个版本。以下是各型号及其主要版本：1.T23系列：T23N：标准版，适用于移动摄像机、安全监控、视频通话和视频分析等应用。T23ZN：佐罗标准版，功能与T23N类似，针对特定市场需求进行了优化。2.T31系列：T31L：简化版，适用于对成本和功耗有严格要求的应用场景。T31N：标准版，适用于广泛的智能视频应用。T31X：
  • 机器视觉3D线激光轮廓仪的精度为什么高 视觉人机器视觉 杂说3d机器人opencv人工智能视觉检测
    3D激光轮廓仪的高精度源于其硬件设计、光学系统、软件算法及环境控制等多方面的协同优化，以下是具体原因的分点解析：激光光源的高性能单色性与方向性：激光具有极好的单色性和准直性，光束发散角小，能形成稳定的光斑，减少光路偏差。高稳定性：激光器输出功率和波长稳定，避免因光源波动导致的测量误差。短波长优势：部分激光采用短波长（如蓝光），可检测更微小的表面细节，提升分辨率。高分辨率传感器CMOS/CCD传感器
  • 人工智能基础知识 yzx991013 人工智能
    首先分为两大类：一：机器视觉cv1.特征比较明显2.经典模型：cnn，resnet，deepface，yolov（1-12），vi-transformer。缺点：不能解决收听问题。3.落地，无人识别，轨道追踪，无人驾驶，（主要解决看的东西）。二：自然语言处理nlp（语音识别）处理（文本）方面解决（说和听的问题），RNN，LSTM，attention，transformer（基于规则的翻译，超越普通
  • 计算机视觉 vs 机器视觉 | 机器学习 vs 深度学习：核心差异与行业启示 程序员Linc 计算机视觉计算机视觉机器学习深度学习机器视觉
    一、计算机视觉（CV）与机器视觉（MV）：从学术研究到工业落地的分水岭1.定义与目标差异计算机视觉（CV）目标是赋予计算机类似人类的视觉理解能力，通过算法对图像或视频中的目标进行识别、跟踪和语义理解。其核心是研究如何从二维图像反推三维世界的结构和规律。例如，自动驾驶中通过多摄像头融合实现道路场景理解，属于典型的CV任务。机器视觉（MV）聚焦于工业场景的自动化检测与控制，强调实时性和精准性。MV系统
  • 使用MATLAB，进行机器视觉手势识别 Jack dudu 计算机视觉matlab
    matlab进行手势识别，源码+数据集使用MATLAB，进行机器视觉手势识别。调用计算机相机采集手势数据，通过GUI界面按钮的操作能够及时的停止和启动程序。程序包含相机采集模块，截取相机采集内容模块，手势识别结果模块，以及手势识别文本显示模块，将模块集中在GUI界面上，能够很清晰的观察到程序的运行状态。包含程序源码。
  • 机器视觉初体验---镭雕码自动识别打印 奇晓迹 labview机器视觉数码相机
    视觉初体验-镭雕码自动识别打印引言纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！这是第一个关于视觉方面的简单应用，刚开始以为很简单，但做起来却发现还有许多东西需要解决。从需求的分析到相机的选型，再到后面的开发调试等，经过不断的尝试与试错，最总形成了这样的一套切实可行的方案。本文主要介绍关于机器视觉的一个应用-关于镭雕码的识别。可应用于自动化生产线关于SN的识别。1基础硬件环境1、网线一根，用于通讯，一端接电脑，
  • 机器人手眼标定及视觉引导技术 杨驰晏Danielle
    机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。机器人手眼标定是工业自动化领域中的关键技术之一，主要用于校正机器人末端执行器（“手”）与机器视觉系统（“眼”）之间的相对位置和姿态关系。通过精确的标定，可以确保机器人能够基于视觉信息准确地进行物体定位、抓取或精密装配等操作，极大地提升自动化生产线
  • 机器视觉线阵相机分时频闪选型/机器视觉线阵相机分时频闪选型 视觉人机器视觉 杂说数码相机计算机视觉人工智能
    在机器视觉系统中，线阵相机的分时频闪技术通过单次扫描切换不同光源或亮度，实现在一幅图像中捕捉多角度光照效果，从而提升缺陷检测效率并降低成本。以下是分时频闪线阵相机的选型要点及关键考量因素：一、分时频闪技术的核心需求多光源同步控制分时频闪需相机支持多路光源独立控制，每行图像采集时切换光源类型（如明场、暗场、侧光等）或亮度。例如：苏州大视通智能科技CL-L8KM-R1-100KT相机提供8路光源控制信
  • OpenCV开源机器视觉软件 视觉人机器视觉 杂说opencv开源人工智能
    OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，广泛应用于实时图像处理、视频分析、物体检测、人脸识别等领域。它由英特尔实验室于1999年发起，现已成为计算机视觉领域最流行的工具之一，支持多种编程语言（如C++、Python、Java）和操作系统（Windows、Linux、macOS、Android、iOS）。核心功能图像处理基
  • 基于matlab的帧间差法进行视频目标检测系统 挂科边缘 MATLAB项目实战matlab人工智能计算机视觉
    文章目录前言一、理论基础1.帧间差分法2.背景差分法3.光流法二、程序实现总结源码下载前言运动目标自动检测是对运动目标进行检测、提取、识别和跟踪的技术。基于视频序列的运动目标检测，一直以来都是机器视觉、智能监控系统、视频跟踪系统等领域的研究重点，是整个计算机视觉的研究难点之一。运动目标检测的结果正确性对后续的图像处理、图像理解等工作的顺利开展具有决定性的作用，所以能否将运动物体从视频序列中准确地检
  • 机器视觉--光源打光技巧 手写不期而遇 Halcon项目实战笔记
    1.高角度环光与低角度环光？这里的角度指的是与水平线之间的夹角，夹角介于0和90之间。一般夹角大于45度的是高角度光源。90度光源就是垂直往下面打光了，如图所示，这种打光的结果就是突出平面，有倒角的边缘部分可能不明显。呈现出中间亮，边缘暗；低角度光，呈现的效果是有倒角的地方亮，平坦的地方暗。总结的结果就是，高角度：顶端亮，倒角暗，顶端暗，倒角亮。2.频闪光源控制器的相关问题？光源控制器，电控控制器
  • 机器视觉--相机曝光 C#Thread 数码相机自动化运维
    在现代工业生产的精密舞台上，机器视觉技术已然成为推动生产自动化、智能化的关键力量。而工业相机作为机器视觉系统的“眼睛”，其曝光环节更是决定了视觉信息获取的质量与精度，如同为工业生产赋予了一双洞察入微的“智慧之眼”，对整个生产流程起着举足轻重的作用。接下来，让我们一同深入探索机器视觉中工业相机曝光的奥秘。一、工业相机曝光基础原理从本质上讲，工业相机曝光是指光线照射到相机图像传感器上，使传感器上的像素
  • 工业机器视觉（一） 头疼的程序员 机器视觉经验分享
    文章目录前言机器视觉的定义人与机器的视觉系统机器视觉系统与人的视觉的对比机器视觉技术发展机器视觉与计算机视觉机器视觉的应用工业检测中的应用医学诊断中的应用机器视觉系统工业机器视觉系统的组成关键组成部分工业机器视觉系统开发过程前言最后编辑时间为2024-06-12，阅读本文前请注意最后编辑时间，文章内容可能与目前最新的技术发展情况相去甚远。欢迎各位评论与私信，指出错误或是进行交流等。机器视觉的定义通
  • C# 机器视觉工控通讯------HTTP上位机通讯 pi2705230 httpc#服务器人工智能
    C#机器视觉工控通讯------HTTP上位机通讯前言HTTP介绍超文本传输协议（HyperTextTransferProtocol，HTTP）是一个简单的请求-响应协议，它通常运行在TCP之上。它指定了客户端可能发送给服务器什么样的消息以及得到什么样的响应HTTP会话HTTP会话是一系列网络请求-响应事务。HTTP客户端通过建立到服务器上特定端口的传输控制协议（TCP）连接（通常是端口80，偶尔
  • 2025最新Python机器视觉实战：基于OpenCV与YOLOv8的实时目标检测与跟踪（附完整代码） emmm形成中 pythonopencvYOLO
    2025最新Python机器视觉实战：基于OpenCV与YOLOv8的实时目标检测与跟踪（附完整代码）摘要：本文基于OpenCV与YOLOv8模型，实现实时目标检测与跟踪功能，支持多类别目标识别与运动轨迹绘制。代码兼容Python3.7+，步骤清晰且经过稳定性测试，适合中高级开发者参考。所有依赖库均为最新版本，确保运行流畅。一、环境准备安装依赖库pipinstallopencv-python==4
  • 2025最新Python机器视觉实战：基于OpenCV与深度学习的多功能工业视觉检测系统（附完整代码） emmm形成中 pythonopencv深度学习
    2025最新Python机器视觉实战：基于OpenCV与深度学习的多功能工业视觉检测系统（附完整代码）摘要：本文基于OpenCV与深度学习模型，实现一个多功能工业视觉检测系统，包含缺陷检测、尺寸测量、颜色识别、OCR文本识别、目标分类与数据可视化等功能。代码兼容Python3.7+，功能丰富且经过稳定性测试，适合工业场景应用。所有依赖库均为最新版本，确保运行流畅。一、环境准备安装依赖库pipins
  • 《第2章 位置与姿态描述》代码 神笔馬良 人工智能
    最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》，发现书中的代码运行不通顺，原因可能是matlab升级后，部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。第一处：为了使上述推导更形象具体，下面我们将使用MATLAB工具箱展示一些具体数值化的例子。首先用函数se2创建一个齐次变换：错误代码T1=se2(1,2,30*pi/180)报错提示：错误使用matlabshared.spatialm
  • MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇） 林聪木 数码相机matlab算法
    目录知识储备光学系统设计全过程算法原理工业相机基本参数以及选型工业相机基本参数：如何选择合适的工业相机：分辨率分辨率的定义与“检测/测量精度”的区别分辨率与相机的匹配相机关键参数设置工业相机的曝光、曝光时间、快门、增益什么是曝光？什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型
  • 奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？ 视觉人机器视觉 机器视觉3D3d数码相机视觉检测c#
    奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口（如ROS消息、OpenCV图像流），则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如，通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
  • 【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇 51camera 工业相机工业相机机器视觉机器视觉硬件工业照相机1024程序员节
    工业相机是一种非常重要的机器视觉器件，它能够将被采集的图像信息通过电路转换成电信号，再通过模数转换器（ADC）将其转化为数字信号，最后以标准的视频信号输出。工业相机在机器视觉领域得到了广泛应用，包括质量控制、工业检测、医疗诊断、安全监控以及交通管理等诸多领域。目录机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。简单来说，机器视觉是用
  • 机器视觉--图像的运算（加法） C#Thread 机器视觉计算机视觉图像处理人工智能
    一、引言在机器视觉领域，Halcon是一款功能强大且广泛应用的机器视觉软件库。图像的加法运算是其中一种基础且重要的操作，它在很多实际应用场景中都发挥着关键作用，比如图像增强、图像融合等。本文将深入探讨Halcon中图像加法运算的原理、实现方法，并通过具体的演示程序来帮助读者更好地理解和掌握这一操作。二、Halcon图像加法运算原理在Halcon中，图像的加法运算本质上是对两幅图像对应像素点的灰度值
  • ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑 lijingyao8206 字节码技术jvmAOP动态代理ASM
            这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇，知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道，同ClassVisitor改变类成员一样，MethodVIsistor如果需要改变方法成员，注入逻辑，也可以
  • java编程思想 --内部类 百合不是茶 java内部类匿名内部类
    内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅   1,内部类的创建  内部类是创建在类中的 package com.wj.InsideClass; /* * 内部类的创建 */ public class CreateInsideClass { public CreateInsideClass(
  • web.xml报错 crabdave web.xml
    web.xml报错   The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-  name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
  • 泛型类的自定义 麦田的设计者 javaandroid泛型
       为什么要定义泛型类，当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。 采用泛型类，完成扩展。   例如有一个学生类     Student{ Student(){ System.out.println("I'm a student....."); } }  有一个老师类  
  • CSS清除浮动的4中方法 IT独行者 JavaScriptUIcss
    清除浮动这个问题，做前端的应该再熟悉不过了，咱是个新人，所以还是记个笔记，做个积累，努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜，大概有N多种，用过几种，说下个人感受。 1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4 .div 1 { background : #000080 ; border : 1px   s
  • Cygwin使用windows的jdk 配置方法 _wy_ jdkwindowscygwin
    1.[vim /etc/profile]    JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43"  (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)    PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"    CLAS
  • linux下安装maven 无量 mavenlinux安装
    Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网 下载安装文件，目前最新版本为3.0.3，下载文件为 apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz，下载可以使用wget命令； 2.进入下载文件夹，找到下载的文件，运行如下命令解压 tar -xvf  apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz 解压后的文件夹
  • tomcat的https 配置,syslog-ng配置 aichenglong tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
    1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置     1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)      keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
  • 关于领号活动总结 alafqq 活动
    关于某彩票活动的总结 具体需求，每个用户进活动页面，领取一个号码，1000中的一个； 活动要求 1，随机性，一定要有随机性； 2，最少中奖概率，如果注数为3200注，则最多中4注 3，效率问题，（不能每个人来都产生一个随机数，这样效率不高）； 4，支持断电（仍然从下一个开始），重启服务；（存数据库有点大材小用，因此不能存放在数据库） 解决方案 1，事先产生随机数1000个，并打
  • java数据结构 冒泡排序的遍历与排序 百合不是茶 java
    java的冒泡排序是一种简单的排序规则   冒泡排序的原理：           比较两个相邻的数，首先将最大的排在第一个，第二次比较第二个 ，此后一样；         针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个     例题；将int array[]
  • JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法 bijian1013 js
    如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法： <form method=post target="_blank"> 数字：<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br> </form>
  • Test注解的两个属性：expected和timeout bijian1013 javaJUnitexpectedtimeout
    JUnit4：Test文档中的解释： 　　The Test annotation supports two optional parameters. 　　The first, expected, declares that a test method should throw an exception. 　　If it doesn't throw an exception or if it
  • [Gson二]继承关系的POJO的反序列化 bit1129 POJO
    父类     package inheritance.test2; import java.util.Map; public class Model { private String field1; private String field2; private Map<String, String> infoMap
  • 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录 bit1129 spark
    1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的 ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功，DAGScheduler会收到通知，在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中  
  • WAS各种脚本作用大全 ronin47 WAS 脚本
    　　　http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html 　　　无意中，在WAS官网上发现的各种脚本作用，感觉很有作用，先与各位分享一下 　　　 获取下载 这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
  • java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句 bylijinnan switch
    借鉴网上的思路，用java实现： public class NoIfWhile { /** * @param args * * find x=1+2+3+....n */ public static void main(String[] args) { int n=10; int re=find(n); System.o
  • Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder bylijinnan javanetty
    Netty中传递对象的思路很直观： Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer（也就是byte[]）； 那把对象序列化为字节流，就可以在Netty中传递对象了 相应的从ChannelBuffer恢复对象，就是反序列化的过程 Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder 先看ObjectEncoder ObjectEncoder是往外发送
  • spring 定时任务中cronExpression表达式含义 chicony cronExpression
    一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素，各个元素之间是以空格分隔的，从左至右，这些元素的含义如下表所示： 代表含义            是否必须 允许的取值范围         &nb
  • Nutz配置Jndi ctrain JNDI
    1、使用JNDI获取指定资源： var ioc = { dao : { type :"org.nutz.dao.impl.NutDao", args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ] } } 以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
  • 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory daizj shell
    在Linux中执行.sh脚本，异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。   分析：这是不同系统编码格式引起的：在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符，所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。 解决： 1）在windows下转换： 利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
  • [转]for 循环为何可恨？ dcj3sjt126com 程序员读书
      Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案，要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而，提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。 不久前，出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨？”[http://ju
  • Android实用小技巧 dcj3sjt126com android
    1、去掉所有Activity界面的标题栏 　　修改AndroidManifest.xml 　　在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"   2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar  　　修改AndroidManifes
  • Oracle 复习笔记之序列 eksliang Oracle 序列sequenceOracle sequence
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2098859 1.序列的作用 序列是用于生成唯一、连续序号的对象 一般用序列来充当数据库表的主键值 2.创建序列语法如下：   create sequence s_emp start with 1 --开始值 increment by 1 --増长值 maxval
  • 有“品”的程序员 gongmeitao 工作
    完美程序员的10种品质　　   完美程序员的每种品质都有一个范围，这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的   完美程序员（至少在我们这个星球上），并且对于特定问题，完美程序员应该具有以下品质： 　　1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强   （范围：用简单方式解决复杂问题）　　
  • 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询 hvt sql.netC#asp.nethovertree
    本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询，支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码：http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
  • SVG 教程 （三）圆形，椭圆，直线 天梯梦 svg
    SVG <circle> SVG 圆形 - <circle> <circle> 标签可用来创建一个圆： 下面是SVG代码： <svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"> <circle cx="100" c
  • 链表栈 luyulong java数据结构
    public class Node { private Object object; private Node next; public Node() { this.next = null; this.object = null; } public Object getObject() { return object; } public
  • 基础数据结构和算法十：2-3 search tree sunwinner Algorithm2-3 search tree
      Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
  • spring配置定时任务 stunizhengjia springtimer
    最近因工作的需要，用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下，以便以后用到：     //------------------------定时任务调用的方法------------------------------ /** * 存储过程定时器 */ publi
  • ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布 ITeye管理员 活动
    ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 8月试读活动回顾： http://webmaster.iteye.com/blog/2102830 本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）： 《跨终端Web》 gleams：http
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他