锯齿波调制的FMCW雷达中频回波信号的公式推导

概念

调制信号和载波(参考通信原理)

锯齿波调制的FMCW:就是载波的频率随着调制信号的幅度变化

下图为FMCW雷达的简易框图:

锯齿波调制的FMCW雷达中频回波信号的公式推导_第1张图片

发射信号(本振信号)经过通过发射天线辐射出去,遇到障碍物之后发生反射,反射的信号被雷达接收机接收。将发射信号和接收信号相混频,得到中频信号(差拍信号)。

下面对差拍信号的形式进行推导(个人觉得这么写会更清楚点)

推导过程

锯齿波调制的FMCW雷达中频回波信号的公式推导_第2张图片

结论

  • 锯齿波调制的FMCW雷达的差拍信号依然是一个线性调频连续波,即f(t) = f_{b} + \mu _{b}
  • f_{b}的形式可以看出来,f_{b}既和距离R有关,也和v_{r}有关,这就是所谓的距离速度耦合现象。在后续的信号处理中,需要进行速度补偿,就是求出真实速度之后再对距离做修正。但是三角波调制的FMCW不存在这种现象,三角波调制的FMCW可以无模糊的测距和测速,但是会存在一个多目标配对的问题。

你可能感兴趣的:(雷达信号处理)