stm32定时器输出比较功能不同频率
输出比较：打开一个TIMx计数器，再打开TIMx的一路或几路输出比较器（共4路），都配置好以后，计数器开始计数，当计数器里的值和比较寄存器里的值相等时，产生输出比较中断，在中断中将计数器中的值读出，与翻转周期相加再写道比较寄存器中，使得和下一个事件有相同的翻转周期。
大致意思为打开计数器后，计数值不断增加，到增加到比较寄存器的值时，电平翻转，也会产生比较中断，在比较中断中在把计数器的值读出与周期相加，一并写入比较寄存器，使得有相同的翻转周期。
例如TIM时钟频率设置为12MHZ，输出比较寄存器中的自装载值为600（高电平或低电平计数值），则输出的PWM频率为
frequency = 12MHZ/（600*2）=10KHZ。
但是初始值可以自己设置，换句话说，相位可以自己定。
1。TIM3时钟以及对应的IO时钟使能。
TIM3 是挂载在 APB1 之下，所以我们通过 APB1 总线下的使能使能函数来使能 TIM3。调用的函数是：
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开启定时器3 挂载在APB1时钟下
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启定时器3的通道1 PB1 开启PB时钟
2。GPIO的结构体初始化 因为是定时器输出所以为复用推挽输出 AF-PP
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//Step1. PB.1口设置为TIM3的OC4输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
3。设置定时器模式 输出比较模式
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //分频系数为71 得到真正的时基单元为72M/（71+1）=1M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;//自装载值为65535 特殊值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //触发事件 电平翻转
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //开启输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = t; //初始值10000
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性为高
TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); //通道4
4。因为要开启定时器中断 OC 设置中断优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//Step3.使能TIM3的输出比较匹配中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
5。清楚中断标志位 开中断 使能定时器3
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_CC4);//清中断标志位
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//TIM3中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//首先先失能定时器3
6。中断服务函数 ：void TIM3_IRQHandler(void)
7。先检测是否是设置的输出比较中断响应
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC4) == SET)
8。清楚中断标志位
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC4 );
9.提取Timer_CNT当前计数值
capture = TIM_GetCapture4(TIM3);//提取Timer3的当前计数值
10。重赋值CCR。下次定时器中断时间。
TIM_SetCompare4(TIM3, capture + t);//需要累加当前计数值
频率输出计算方式：PCLK2/(TIM_Prescaler+1)/(CCR)/2=f
假设CCR为1000 72M/（71+1）/1000/2=500HZ
TIM_SetCompare4(TIM3, capture + t); 改变t就是改变CCR。
关键字：stm32 定时器 不同频率
编辑：什么鱼 引用地址：http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2017102535302.html
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