大三生活记录第三天

　　hello，你好，我又来了。

　　今天过得很快，也觉得有点累，9点吃晚饭就想趴在床上睡觉了。可能是前两天因为更博导致睡得太晚，休息不好吧。并且第二天早上也不能早起，很影响学习状态。所以希望以后晚上都能睡早。博客内容在不耽误休息的情况下尽量写得详细一些，写不完的可以等有空时再更新。

　　今天上的是万海老师的机器人导论，现在就发布一下，先转换一下平台，等会在linux下安装好环境后再更博。

 

-----------------华丽的分割线（我转到linux下来更博啦）-------------

　　今天终于上了万海老师的课，果然还是十分高大上且好玩又有用的课，叫《自主移动机器人导论》。

　　现在来开始介绍。老师给我们发了一块电路板，基本之后的实验都是在这个板上做线路连接的。如图所示：

　　我们可以先去了解一下arduino这个平台。据百度百科介绍，Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。它构建于开放原始码simple I/O介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是可以用来做电路连接 的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要做些什么 了。而图中的这块板就是硬件，我们现在就要开始安装IDE。登录 https://www.arduino.cc/ 下载IDE并安装。

　　解压后看到有很多文件，其中有一个文件arduino，打开终端，cd到当前目录下，输入命令运行IDE: ./arduino。有教程说直接点击那个文件可以打开IDE，可是在我这里好像不行，得在终端用命令打开。

　　打开后的IDE：(简洁大方朴实)

　　嗯，点击file->examples可以看到很多案例。

 

---------好吧，更着更着出现了很多问题。现在不知道怎么解决了。先睡觉吧。明天起来再撸它，我不会认输的。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/yuanxiaohui-blog/p/4833905.html