自动驾驶传感器---IMU惯性导航模块（IMU+GPS）

美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
python清华大学出版社答案_Python机器学习及实践 weixin_39805119 python清华大学出版社答案
第1章机器学习的基础知识1.1何谓机器学习1.1.1传感器和海量数据1.1.2机器学习的重要性1.1.3机器学习的表现1.1.4机器学习的主要任务1.1.5选择合适的算法1.1.6机器学习程序的步骤1.2综合分类1.3推荐系统和深度学习1.3.1推荐系统1.3.2深度学习1.4何为Python1.4.1使用Python软件的由来1.4.2为什么使用Python1.4.3Python设计定位1.4.
边缘计算网关在机械制造企业的应用效果和价值-天拓四方北京天拓四方科技股份有限公司边缘计算其他物联网
随着智能制造行业的飞速发展，数据量的激增和实时性要求的提高，传统的数据处理方式已经难以满足生产需求。而边缘计算网关的出现，为智能制造行业带来了革命性的变化。下面，我们将通过一个具体案例展示边缘计算网关在智能制造行业的应用效果和价值。一、案例背景某大型机械制造企业，拥有多条生产线，涉及众多设备和传感器。在生产过程中，企业需要实时监控设备的运行状态，收集生产数据，以便进行生产优化和决策支持。然而，传统
物联网边缘网关有哪些优势？-天拓四方北京天拓四方科技股份有限公司物联网其他边缘计算
随着物联网技术的快速发展，越来越多的设备接入网络，数据交互日益频繁，对数据处理和传输的要求也越来越高。在这样的背景下，物联网边缘网关应运而生，以其低延迟、减少带宽消耗、提高数据质量和安全性等优势，为物联网应用提供了强大的支持。物联网边缘网关的应用场景广泛，几乎涵盖了所有需要实时数据处理和传输的领域。在工业场景中，边缘计算网关可以实时处理海量传感器和设备的数据，实现对运行、制造过程的全环节实时监控、
2018-11-20 88e94d537f85
今天检修福特福克斯，车辆突然抖动，先开始检查氧传感器数据流不对，后来检测一下，报了一个燃油系统油量过少，检查油压有问题，拆下油箱，检查油箱各个管路连接没有问题，明天准备更换汽油泵，总结，维修好每一辆维修过的车辆，加油
由于 Positive Technologies 的专业知识，Moxa 消除了工业无线转换器中的一个漏洞。 ptsecurity Positive Technologies 网络安全漏洞开发语言人工智能 web安全网络安全网络
我们的专家在NPortW2150A和W2250A转换器中发现了该漏洞-这些设备可将工业控制器、仪表和传感器连接到本地Wi-Fi网络。Moxa已根据负责任的披露政策通知了该威胁，并发布了软件更新。攻击者可以完全访问这些设备。PositiveTechnologies公司网络应用安全分析小组的专家VladimirRazov说："一个特殊请求就足以做到这一点。通过控制转换器，攻击者可以向连接的工业控制器和
关于车路协同的几个观点 chenmingdai
关于车路协同现在有三个说法，第一个说法就是谷歌公司、苹果公司和特斯拉公司认为的所有的自动驾驶车辆在路上行驶的时候仅依赖于车自身的传感器和智能去行驶。第二个观点就是微软公司和国内的一些公司推动车联网C-V2X。也就是说车在路上行驶的时候依赖于网络为车车之间提供一些信息，为车辆行驶提供一些调度和服务信息。第三个观点就是现在大家通常说的车路要协同。也就是说车辆在行驶过程中不但要网络通信，而且还要与路直接
Arduino使用TinyML实现水果识别亚图跨际物联网编程 Arduino tensorflow arduino tinyml
在本文中，板载手势传感器将用于收集对象识别数据，这些数据将用于创建TensorFlowLite模型，该模型可用于识别特定对象。电路板的接近传感器功能将用于识别物体何时靠近电路板，而RGB传感器用于首先收集物体的颜色数据，然后正确识别物体。这是一个简单的示例，但确实显示了在小型设备上运行TinyML的潜力以及传感器丰富的Arduino蓝牙传感器的强大功能。硬件水果ArduinoIDE准备安装库文件捕
基于单片机的光电传感转速测量系统的设计电气_空空单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设 51单片机
摘要：针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的，采用以STC89C52芯片为核心，结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统，实现对电机转速的测量。通过测试表明该系统具有结构简单、所耗成本低，测量精度高、稳定可靠等优点，具有广阔的应用前景。关键词：转速；测速系统；STC89C52芯片；槽型光电传感器在工程实践中，很多场合都需要对转速这一参数进行精准的测量，
气压传感器TCBP001TA-Y方案定制服务 aikude2024 文章嵌入式硬件单片机机器人
东莞市酷得智能科技有限公司MCU方案设计商电子产品方案定制提供消费电子解决方案、提供IC技术支持，全国线上线下服务主营业务：东莞市酷得智能科技有限公司在消费类电子市场深耕多年，依托于市场团队对市场的敏锐度、工程团队的技术积累、结合自身的创新以及和上游原厂深度合作，在2.4G通信、BLE、语音、马达驱动控制等领域，采用方案+代理的模式，形成了自己的多条具有市场竞争力的产品线。公司与时俱进，在一些比较
基于物联网的智慧农业简介 shawn_song1212 物联网大数据智慧城市
背景物联网是通过信息传感设备，按约定的协议实现人与人、人与物、物与物全面互联的网络，其主要特征是通过射频识别、传感器等方式获取物理世界的各种信息，结合互联网、移动通信网等技术进行信息的传输与交互，采用智能计算技术对信息进行分析处理，从而提高对真实环境的感知能力，实现智能化的决策和控制。物联网技术和产业的发展将引发新一轮信息技术革命和产业革命，是信息化产业未来竞争的制高点和产业升级的核心驱动力。传统
新质生产力关注哪些领域安全方案新质生产力
新质生产力关注多个前沿领域，旨在通过科技创新推动生产力的发展，为经济社会的持续繁荣做出贡献。人工智能与算力：这是新质生产力的核心领域之一。人工智能技术的快速发展和应用，正在改变各行各业的运行方式，提高生产效率和服务质量。而算力作为支撑人工智能发展的重要基础，也在不断提升，以满足更复杂、更高精度的计算需求。智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
物联网IOT发展智慧农业助力乡村振兴 shawn_song1212 物联网智慧城市大数据
发展物联网农业的四大好处1、提供品质、提升价值将农业物联网与农业生产技术深度融合，实现传统农业的技术改造、创新，帮助农业生产者大范围提高农产品的安全与品质，实现农业产值和利润的提升。2、科学栽培、精准操控经过传感器数据剖析实时收集作物成长环境数据，可迅速依照作物成长的请求对栽培基地的温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等进行科学决策和精准调控。3、高效节能、降低成本经过传感器数据剖析实时收集作物成长环境
手机中常用的传感器 TRACER~85 Android相关智能手机
文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor接近传感器ProximitySensor其他传感器协同工作相机自动调整传感器有唤醒和非唤醒属性关于重力传感器和加速度传感器，还需要多查询确认可以用QSensorTest、SensorBox查看传感
什么是数据采集与监视控制系统（SCADA）？ BY组态组态 web组态 iot 物联网 websocket
SCADA数据采集是一种用于监控和控制工业过程的系统。它可以实时从现场设备获得数据并将其传输到中央计算机，以便进行监控和控制。SCADA数据采集系统通常使用传感器、仪表和控制器收集各种类型的数据，例如温度、压力、流量等，然后将这些数据汇总到一个统一的平台进行监控和分析。SCADA系统可以提供报警功能，当有异常情况时，它能够及时发出声音或闪光信号，使操作人员能够对问题进行快速响应和处理。此外，SCA
基于单片机的光照强度及温湿度采集系统电气_空空毕业设计单片机单片机嵌入式硬件毕设 51单片机
摘要：针对自然田间作物生长环境监测需求，设计实现了基于单片机的采集环境光照强度及温湿度的信息采集系统。系统采用光敏传感器、温度、湿度传感器分别对光照强度、温度、湿度采集，使用液晶屏显示数据，并通过蓝牙实时传输数据到手机进行监测。测试表明，系统可采集光照、温湿度三种数据，通过单片机设置和手机控制两种方式均可实现单片机调整温湿度上、下限阈值，实现了数据的实时监测。关键词：单片机；光照强度；温湿度；蓝牙
Arduino与processing之间的通信——进阶版小明在考研 Arduino 单片机
本次需要实现Arduino获取板子的偏转角度并通过串口发送给processing，processing部分根据传输过来的各个轴的偏转角度建立对应偏转角度的3D模型。这就涉及了两个轴正负方向的偏转，我的实现思路是使用串口传输字母+数字格式的信息，字母用来判断是哪个轴发生偏转，偏转的角度是正是负，数字就用来表示偏转的角度。此次是Z轴和X轴这两个。Arduino部分这部分的难点在于从传感器获取到的信息是
基于单片机的储油罐液位无线监测系统电气_空空单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设 51单片机
摘要:本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置，以STC89C52单片机为中心控制器，采用超声波测距模块HC-SR04作为液位测量传感器，选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收，然后将接收到的数据实时处理后传送到上位机进行显示，达到液位的远程监控和报警功能。关键词:超声波测距；单片机；无线通信；实时监控1引言液位在石油产业过程控制系统中是一个非常重要且常见
【智能家居入门1之环境信息监测】（STM32、ONENET云平台、微信小程序、HTTP协议） geeoni 智能家居 stm32 微信小程序
作为入门本篇只实现微信小程序接收下位机上传的数据，之后会持续发布如下项目：①可以实现微信小程序控制下位机动作，真正意义上的智能家居；②将网络通讯协议换成MQTT协议再实现上述功能，此时的服务器也不再是ONENET，可以是公用的MQTT服务器也可以自己搭建或者租最终效果一、下位机模块测试与分析1、MQ系列传感器2、DHT11温湿度传感器3、Esp8266-01s4、oled液晶屏二、微信小程序三、项
基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量星e雨嵌入式
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、电机调速器、无刷电机等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪、滤波电路和加速度计构成的传感器组进行高速A/D采样后,通过卡尔曼滤波器对传感器数据进行补偿和信息融合,得到准确的姿态角度信号,此角度信号再通过PID控制器运算,输出给电子调速器转换成PWM信
传感器发展史杰_8956
人类从诞生至今，一直锲而不舍地感知、思考和改造世界、改善自身，传感器是人类感知世界万事万物的测量工具，也是人类改造世界画龙点睛的关键所在，形象的说，传感器是人类唤醒和看清世间万事万物的“耳朵”和“眼睛”，物联网就像感知世界的“通灵师”，实现人和物体的“对话”，物体和物体之间的“交流”。作为现代科技的前沿技术，传感器被认为是现代信息技术的三大支柱之一，是目前世界公认的最具有发展前途的高技术产业。传感
MODIS数据介绍 good_learn 遥感数据 MODIS 介绍
MODIS数据所有产品介绍与下载地址数据介绍：中分辨率成像光谱仪(MODerate-resolutionImagingSpectroradiometer)-MODIS是Terra和Aqua卫星上搭载的主要传感器之一，两颗星相互配合每1-2天可重复观测整个地球表面，得到36个波段的观测数据，这些数据将有助于我们深入理解全球陆地、海洋和低层大气内的动态变化过程，因此，MODIS在发展有效的、全球性的用
在计算机系统中，can总线和sata总线的区别是什么小诸葛的博客计算机外设
CAN（ControllerAreaNetwork）总线和SATA（SerialATA）总线是两种不同的总线类型，它们在计算机系统中扮演不同的角色，有一些显著的区别：应用领域：CAN总线：CAN总线通常用于连接嵌入式系统中的控制器和传感器，例如汽车电子系统、工业自动化和其他实时控制应用。CAN总线被设计用于在实时环境中进行可靠的通信。SATA总线：SATA总线主要用于连接存储设备，如硬盘驱动器（H
“常用的传感器-物性型传感器”读书笔记 qixinxiangshicheng 数字化转型工业4.0 智能制造两化融合机器人人工智能
物性型传感器包括压阻式传感器、压电式传感器和光电式传感器等。压阻式传感器随着半导体技术的发展，压力传感器正向半导体化和集成化方向发展。研究发现，固体受到力作用后，其电阻率（或电阻）就会发生变化，所有的固体材料都有这个特点，其中以半导体材料最为显著。当半导体材料在某一方向上承受应力时，它的电阻率发生显著变化，这种现象称为半导体压阻效应。压阻式传感器是利用固体的压阻效应制成的，主要用于测量压力、加速度
物联网应用开发 BY—-组态物联网 lot 组态 web组态
简而言之，物联网解决方案将手机，传感器和设备连接在一起，以将数据转换为更有价值的信息。数不清的具有传感器功能的对象通过互联网传达其状态，从而形成了具有众多创新服务，硬件，技术和应用程序的智能网络。物联网应用程序开发使您能够使用分析和数据创建新的业务模型，产生更多的收入并提供改善的客户体验，从而对产品有更多的了解。近年来，物联网技术取得了许多进展。不仅仅是一个行业流行语，人们正在以不可思议的方式使用
【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结 CS_Zero 自动驾驶人工智能
自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠，形成地图引擎（服务、API）以满足自动驾驶系统的需求。底图构建底图构建存在两大类方法，点云建图与视觉建图。点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行
事件驱动架构可爱的小小小狼架构架构
事件驱动模型是基于观察者模式或者发布订阅模式实现的。核心概念事件驱动架构（Event-DrivenArchitecture，EDA）是一种基于事件和异步通信的架构模式。其核心概念包括以下几个方面：事件（Event）：事件是系统中发生的事情或状态变化的表示。它可以是用户操作、传感器数据、消息等。事件通常包含有关事件发生的上下文信息。事件发布者（EventPublisher）事件订阅者（EventSu
android实现真随机数生成器（物理随机）远方235 Android 随机随机数
原理：通过设备内置传感器生成随机散列字串，再通过取余等操作获取最终数字，这种方法不同于传统的伪随机数生成器，而是依赖于硬件，需要硬件支持。以下模块实现每隔0.5秒随机生成数字0和1。privateSensorManagersm;privateinteventCount;privateintflagCount;privateStringBuffermKeyBuffer=newStringBuffer
物联网节水灌溉系统的设计与应用科创工作室li python 物联网 stm32
物联网节水灌溉系统的设计与应用一、引言随着全球水资源日益紧张，农业灌溉的节水问题已引起广泛关注。物联网技术的快速发展为节水灌溉提供了新的解决方案。本文设计了一种基于物联网的节水灌溉系统，通过实时监测土壤湿度、气象条件等信息，实现精准灌溉，提高水资源利用效率。二、系统设计系统架构本文设计的物联网节水灌溉系统主要由传感器节点、数据传输模块、控制中心和执行机构组成。传感器节点负责实时监测土壤湿度、气象条
线阵相机参数设置和原理解释（转载）很棒。 Lafer碎碎机器视觉
线阵相机顾名思义就是取像是成线性的。它的传感器是成线型的。举个例子：比如面阵相机的分辨率是640*480就是说这个相机横向有640个像元，纵向有480个像元。而线阵相机分辨率只体现在横向，比如2048像素的线阵相机就是说横向有2048个像元，纵向大多数为1。（RGB相机和TDI相机除外）关于线阵相机的传感器70年代大多数使用的是MOS，而从70年代末CCD开始迅速发展，一直到现在也是主流，CMOS
矩阵求逆（JAVA）利用伴随矩阵 qiuwanchi 利用伴随矩阵求逆矩阵
package gaodai.matrix; import gaodai.determinant.DeterminantCalculation; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Scanner; /** * 矩阵求逆(利用伴随矩阵) * @author 邱万迟
单例（Singleton）模式 aoyouzi 单例模式 Singleton
3.1 概述如果要保证系统里一个类最多只能存在一个实例时，我们就需要单例模式。这种情况在我们应用中经常碰到，例如缓存池，数据库连接池，线程池，一些应用服务实例等。在多线程环境中，为了保证实例的唯一性其实并不简单，这章将和读者一起探讨如何实现单例模式。 3.2
[开源与自主研发]就算可以轻易获得外部技术支持,自己也必须研发 comsci 开源
现在国内有大量的信息技术产品，都是通过盗版，免费下载，开源，附送等方式从国外的开发者那里获得的。。。。。。虽然这种情况带来了国内信息产业的短暂繁荣，也促进了电子商务和互联网产业的快速发展，但是实际上，我们应该清醒的看到，这些产业的核心力量是被国外的
页面有两个frame,怎样点击一个的链接改变另一个的内容 Array_06 UI XHTML
<a src="地址" targets="这里写你要操作的Frame的名字" />搜索然后你点击连接以后你的新页面就会显示在你设置的Frame名字的框那里 targerts="",就是你要填写目标的显示页面位置 ===================== 例如： <frame src=&
Struts2实现单个/多个文件上传和下载 oloz 文件上传 struts
struts2单文件上传：步骤01:jsp页面  　　<form action="fileUplo
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jsp上传文件香水浓 jsp fileupload
1. jsp上传 Notice： 1. form表单 method 属性必须设置为 POST 方法，不能使用 GET 方法 2. form表单 enctype 属性需要设置为 multipart/form-data 3. form表单 action 属性需要设置为提交到后台处理文件上传的jsp文件地址或者servlet地址。例如 uploadFile.jsp 程序文件用来处理上传的文
我的架构经验系列文章 - 前端架构 agevs JavaScript Web 框架 UI jQuer
框架层面：近几年前端发展很快，前端之所以叫前端因为前端是已经可以独立成为一种职业了，js也不再是十年前的玩具了，以前富客户端RIA的应用可能会用flash/flex或是silverlight，现在可以使用js来完成大部分的功能，因此js作为一门前端的支撑语言也不仅仅是进行的简单的编码，越来越多框架性的东西出现了。越来越多的开发模式转变为后端只是吐json的数据源，而前端做所有UI的事情。MVCMV
android ksoap2 中把XML(DataSet) 当做参数传递 aijuans android
我的android app中需要发送webservice ，于是我使用了 ksop2 进行发送，在测试过程中不是很顺利,不能正常工作.我的web service 请求格式如下 [html] view plain copy <Envelope xmlns="http://schemas.
使用Spring进行统一日志管理 + 统一异常管理 baalwolf spring
统一日志和异常管理配置好后，SSH项目中，代码以往散落的log.info() 和 try..catch..finally 再也不见踪影！统一日志异常实现类： [java] view plain copy package com.pilelot.web.util; impor
Android SDK 国内镜像 BigBird2012 android sdk
一、镜像地址： 1、东软信息学院的 Android SDK 镜像，比配置代理下载快多了。配置地址， http://mirrors.neusoft.edu.cn/configurations.we#android 2、北京化工大学的： IPV4:ubuntu.buct.edu.cn IPV4:ubuntu.buct.cn IPV6:ubuntu.buct6.edu.cn
HTML无害化和Sanitize模块 bijian1013 JavaScript AngularJS Linky Sanitize
一.ng-bind-html、ng-bind-html-unsafe AngularJS非常注重安全方面的问题，它会尽一切可能把大多数攻击手段最小化。其中一个攻击手段是向你的web页面里注入不安全的HTML，然后利用它触发跨站攻击或者注入攻击。考虑这样一个例子，假设我们有一个变量存
[Maven学习笔记二]Maven命令 bit1129 maven
mvn compile compile编译命令将src/main/java和src/main/resources中的代码和配置文件编译到target/classes中，不会对src/test/java中的测试类进行编译 MVN编译使用 maven-resources-plugin:2.6:resources maven-compiler-plugin:2.5.1:compile &nbs
【Java命令二】jhat bit1129 Java命令
jhat用于分析使用jmap dump的文件，，可以将堆中的对象以html的形式显示出来，包括对象的数量，大小等等，并支持对象查询语言。 jhat默认开启监听端口7000的HTTP服务，jhat是Java Heap Analysis Tool的缩写 1. 用法： [hadoop@hadoop bin]$ jhat -help Usage: jhat [-stack <bool&g
JBoss 5.1.0 GA:Error installing to Instantiated: name=AttachmentStore state=Desc ronin47
进到类似目录 server/default/conf/bootstrap，打开文件 profile.xml找到： Xml代码<bean name="AttachmentStore" class="org.jboss.system.server.profileservice.repository.AbstractAtta
写给初学者的6条网页设计安全配色指南 brotherlamp UI ui自学 ui视频 ui教程 ui资料
网页设计中最基本的原则之一是，不管你花多长时间创造一个华丽的设计，其最终的角色都是这场秀中真正的明星——内容的衬托我仍然清楚地记得我最早的一次美术课，那时我还是一个小小的、对凡事都充满渴望的孩子，我摆放出一大堆漂亮的彩色颜料。我仍然记得当我第一次看到原色与另一种颜色混合变成第二种颜色时的那种兴奋，并且我想，既然两种颜色能创造出一种全新的美丽色彩，那所有颜色
有一个数组，每次从中间随机取一个，然后放回去，当所有的元素都被取过，返回总共的取的次数。写一个函数实现。复杂度是什么。 bylijinnan java 算法面试
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struts2获得request、session、application方式 chiangfai application
1、与Servlet API解耦的访问方式。 a.Struts2对HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext进行了封装，构造了三个Map对象来替代这三种对象要获取这三个Map对象，使用ActionContext类。 -----> package pro.action; import java.util.Map; imp
改变python的默认语言设置 chenchao051 python
import sys sys.getdefaultencoding() 可以测试出默认语言，要改变的话，需要在python lib的site-packages文件夹下新建： sitecustomize.py，这个文件比较特殊，会在python启动时来加载，所以就可以在里面写上： import sys sys.setdefaultencoding('utf-8') &n
mysql导入数据load data infile用法 daizj mysql 导入数据
我们常常导入数据！mysql有一个高效导入方法，那就是load data infile 下面来看案例说明基本语法： load data [low_priority] [local] infile 'file_name txt' [replace | ignore] into table tbl_name [fields [terminated by't'] [OPTI
phpexcel导入excel表到数据库简单入门示例 dcj3sjt126com PHP Excel
跟导出相对应的，同一个数据表，也是将phpexcel类放在class目录下，将Excel表格中的内容读取出来放到数据库中 <?php error_reporting(E_ALL); set_time_limit(0); ?> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type"
22岁到72岁的男人对女人的要求 dcj3sjt126com
22岁男人对女人的要求是：一，美丽，二，性感，三，有份具品味的职业，四，极有耐性，善解人意，五，该聪明的时候聪明，六，作小鸟依人状时尽量自然，七，怎样穿都好看，八，懂得适当地撒娇，九，虽作惊喜反应，但看起来自然，十，上了床就是个无条件荡妇。 32岁的男人对女人的要求，略作修定，是：一，入得厨房，进得睡房，二，不必服侍皇太后，三，不介意浪漫蜡烛配盒饭，四，听多过说，五，不再傻笑，六，懂得独
Spring和HIbernate对DDM设计的支持 e200702084 DAO 设计模式 spring Hibernate 领域模型
A：数据访问对象 DAO和资源库在领域驱动设计中都很重要。DAO是关系型数据库和应用之间的契约。它封装了Web应用中的数据库CRUD操作细节。另一方面，资源库是一个独立的抽象，它与DAO进行交互，并提供到领域模型的“业务接口”。资源库使用领域的通用语言，处理所有必要的DAO，并使用领域理解的语言提供对领域模型的数据访问服务。
NoSql 数据库的特性比较 geeksun NoSQL
Redis 是一个开源的使用ANSI C语言编写、支持网络、可基于内存亦可持久化的日志型、Key-Value数据库，并提供多种语言的API。目前由VMware主持开发工作。 1. 数据模型作为Key-value型数据库，Redis也提供了键（Key）和值（Value）的映射关系。除了常规的数值或字符串，Redis的键值还可以是以下形式之一： Lists （列表） Sets
使用 Nginx Upload Module 实现上传文件功能 hongtoushizi nginx
转载自： http://www.tuicool.com/wx/aUrAzm 普通网站在实现文件上传功能的时候，一般是使用Python，Java等后端程序实现，比较麻烦。Nginx有一个Upload模块，可以非常简单的实现文件上传功能。此模块的原理是先把用户上传的文件保存到临时文件，然后在交由后台页面处理，并且把文件的原名，上传后的名称，文件类型，文件大小set到页面。下
spring-boot-web-ui及thymeleaf基本使用 jishiweili spring thymeleaf
视图控制层代码demo如下： @Controller @RequestMapping("/") public class MessageController { private final MessageRepository messageRepository; @Autowired public MessageController(Mes
数据源架构模式之活动记录 home198979 PHP 架构活动记录数据映射
hello!架构一、概念活动记录（Active Record）：一个对象，它包装数据库表或视图中某一行，封装数据库访问，并在这些数据上增加了领域逻辑。对象既有数据又有行为。活动记录使用直截了当的方法，把数据访问逻辑置于领域对象中。二、实现简单活动记录活动记录在php许多框架中都有应用，如cakephp。 <?php /** * 行数据入口类 *
Linux Shell脚本之自动修改IP pda158 linux centos Debian 脚本
作为一名 Linux SA，日常运维中很多地方都会用到脚本，而服务器的ip一般采用静态ip或者MAC绑定，当然后者比较操作起来相对繁琐，而前者我们可以设置主机名、ip信息、网关等配置。修改成特定的主机名在维护和管理方面也比较方便。如下脚本用途为：修改ip和主机名等相关信息，可以根据实际需求修改，举一反三！ #!/bin/sh #auto Change ip netmask ga
开发环境搭建独浮云 eclipse jdk tomcat
最近在开发过程中，经常出现MyEclipse内存溢出等错误，需要重启的情况，好麻烦。对于一般的JAVA+TOMCAT项目开发，其实没有必要使用重量级的MyEclipse，使用eclipse就足够了。尤其是开发机器硬件配置一般的人。 &n
操作日期和时间的工具类 vipbooks 工具类
大家好啊，好久没有来这里发文章了，今天来逛逛，分享一篇刚写不久的操作日期和时间的工具类，希望对大家有所帮助。 /* * @(#)DataFormatUtils.java 2010-10-10 * * Copyright 2010 BianJing,All rights reserved. */ package test; impor

自动驾驶传感器---IMU惯性导航模块（IMU+GPS）

惯性测量单元 (IMU)

IMU参数解释：

IMU功能框图：

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