基于STM32的四位数码管显示编程
1、四位数码管的简单介绍
因为在学校做项目的时候使用到了数码管显示，所以就编写了一个基于SMT32的数码管显示程序。通过看手册知道这个四位数码管采用TM1637 驱动电路。内部有集成MCU数字电路接口，数据锁存器，LED高压驱动。引出两根数据线与单片机连接通讯的数据线，接线就接着两根数据线，当然，还有电源线：
1.1：接线方法
1.2：通讯方式
想要使用并且熟悉一个模块，通过查看官方手册是最好的一个方法。通过查看手册，你可以得到这个模块的驱动方法和基本电路连接。
以下就是这个四位数码管的驱动方式说明：
可以看出这是一个使用IIC通讯的方式，因为两根数据线，一根传输数据的线，一根时钟线，熟悉单片机外设功能的话就可以看出这是一个IIC通讯了。而且还有起始信号，结束信号，应答信号。
所以我们只要根据IIC的时序图写好IIC通讯程序就行了。
这里说一个题外话，在一般使用到IIC通讯的时候，大都是使用模拟IIC通讯，因为IIC通讯的最大速度也就是3M左右，现在单片机IO口速度已经达到了50M了，配置过IO口就知道了，IO口速度配置的时候有个高速配置，速度就是50M的。
而且用模拟IIC比硬件IIC更方便，简单。所以大都是使用模拟IIC。
2、程序的编写
在知道怎么接线和怎么驱动之后这个就好办了，接下来就是愉快的编程了。下面就是IIC的程序编写。
2.1:IIC的初始化
这里知道使用模拟IIC之后就开始简单的初始化，初始化就是初始化IO，配置IO口结构体的属性。
void Iic_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStatus;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStatus.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//定义引脚为PB6,PB7.
GPIO_InitStatus.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //配置引脚模式为输出模式
GPIO_InitStatus.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //配置引脚的速度为高速：50M
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStatus); //初始化GPIO
IIC_CLK(1); //一开始拉高时钟线，这算是个宏定义。
IIC_DATA_OUT(1); //数据线输出高电平
}2.2：IIC的起始信号
void Iic_Start(void)
{
Iic_Data_Out(); //把DIO数据线配置成输出模式，
IIC_CLK(1); //CLK时钟线输出高电平
IIC_DATA_OUT(1);//DIO数据线输出高电平
delay_us(2); //延时2us
IIC_DATA_OUT(0);//DIO数据线输出低电平
}2.3：IIC的停止信号
void Iic_Stop(void)
{
Iic_Data_Out(); //把DIO数据线配置成输出模式，
IIC_CLK(0); //CLK时钟线输出低电平
delay_us(2); //延时2us
IIC_DATA_OUT(0);//DIO数据线输出低电平
delay_us(2); //延时2us
IIC_CLK(1); //CLK时钟线输出高电平
delay_us(2); //延时2us
IIC_DATA_OUT(1);//DIO数据线输出高电平
}2.4：IIC的应答信号
void Iic_Ack(void)
{
Iic_Data_Input(); //把DIO数据线配置成输入模式，用来读取数据
IIC_CLK(0); //CLK时钟线输出低电平
delay_us(5); //延时5us
while(IIC_DATA_INT);//等待DIO数据线被拉低，如果没有拉低会卡在这里等待应答
IIC_CLK(1); //CLK时钟线输出高电平
delay_us(2); //延时2us
IIC_CLK(0); //CLK时钟线输出低电平
}2.5：IIC的写程序
void Iic_Write_Byte(u8 byte) //参数：需要写进数码管的数据
{
u8 Num; //定义一个用来循环8次接受数据的变量用来计数循环
Iic_Data_Out(); //把DIO数据线
for(Num=0;Num<8;Num++) //循环8次
{
IIC_CLK(0); //每次写的时候CLK输出低电平
if(byte&0x01) //低位在前 判断数据的当前位为1还是0
{
IIC_DATA_OUT(1); //DIO数据线输出高电平 当前数据位为1
}
else
{
IIC_DATA_OUT(0); //DIO数据线输出低电平 当前数据位为0
}
delay_us(3); //延时3us
byte=byte>>1; //每次发送完一次位数后，数据都左移一位
IIC_CLK(1); //每次写完时候CLK输出高电平
delay_us(3); //延时3us
}
}2.6：IIC的读程序
因为这个数码管不需要到读，所以就没有写了，这个只要写程序，把数据写进数码管去。
2.7：四位数码管的显示程序
在编写前，查看一下手册的命令。
还有从数码管第几个开始显示的命令：
可以看出默认的时候显示的地址为00H，也就是从第一个位显示，这个数码管是四位的。
下面是程序和注释：
void Display_Num(u16 num)
{
u16 number[4] = {0};
if(num < 10) //判断参数是几位数据，然后根据位数分解数字
{
number[0] = num;
}
else if(num >=10 && num <100)
{
number[0] = num%10;
number[1] = num/10;
}
else if(num >=100 && num < 1000)
{
number[0] = num%10;
number[1] = (num/10)%10;
number[2] = num/100;
}
else if(num >= 1000) //1234
{
number[0] = num%10; //1234 % 10 = 4
number[1] = (num/10)%10; //(1234 / 10) = 123 ; 123 % 10 = 3
number[2] = (num/100)%10; //(1234 / 100) = 12 ; 12 % 10 = 2
number[3] = num/1000; //(1234 / 1000) = 1
}
Iic_Start();
Iic_Write_Byte(0x40); //启动该写数据模式。 0x40；
Iic_Ack();
Iic_Stop();
Iic_Start();
Iic_Write_Byte(0xc0); //从第一位数码管显示，发送0xc0；
Iic_Ack();
Iic_Write_Byte(Num_Dis[number[3]]); //第四位数码管显示的数据
Iic_Ack();
Iic_Write_Byte(Num_Dis[number[2]]); //第三位数码管显示的数据
Iic_Ack();
Iic_Write_Byte(Num_Dis[number[1]]); //第二位数码管显示的数据
Iic_Ack();
Iic_Write_Byte(Num_Dis[number[0]]); //第一位数码管显示的数据
Iic_Ack();
Iic_Stop();
Iic_Start();
Iic_Write_Byte(0x8f); //开始显示
Iic_Ack();
Iic_Stop();
memset(number,0,sizeof(number)); //显示完之后清除数组中的内容
}我使用到数码管是因为要显示超声波测得到的距离，下面这个就是测试得到的结果：
头文件
#ifndef IIC_H
#define IIC_H
#include "stm32f10x.h"
#define IIC_CLK(x) (x?GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_7,Bit_SET):GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_7,Bit_RESET))
#define IIC_DATA_OUT(x) (x?GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,Bit_SET):GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,Bit_RESET))
#define IIC_DATA_INT ((GPIOB->IDR & (1<<6)))
void Iic_Init(void); //初始化
void Iic_Data_Out(void); //把DIO配置成输出模式
void Iic_Data_Input(void); //把DIO配置成输入模式
void Iic_Start(void); //起始信号
void Iic_Stop(void); //结束信号
void Iic_Ack(void); //应答信号
void Iic_Write_Byte(u8 byte); //写数据
void Display_Num(u16 num)； //显示函数，调用这个函数就行了，前提是在main中调用了初始化函数
#endif