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星辰pid
stm32机械臂freertosstm32嵌入式硬件单片机机械臂
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2025年嵌入式开发stm32嵌入式硬件单片机物联网
1.前言随着智能硬件的发展,蜂鸣器成为了很多嵌入式系统中的一个常见输出装置。无论是作为警报声,还是作为提示音,蜂鸣器都可以为用户提供直观的声音反馈。在嵌入式开发中,STM32由于其强大的性能和灵活的外设配置,成为了实现蜂鸣器控制的理想平台。本文将以STM32为开发平台,详细讲解如何控制蜂鸣器发声。通过本篇博客,你将能够了解蜂鸣器的工作原理、如何连接蜂鸣器到STM32单片机,以及如何编写控制蜂鸣器的
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为了在.NET9平台上对比Newtonsoft.Json和System.Text.Json的序列化与反序列化的性能,我们可以使用BenchmarkDotNet来进行压测。目录1.项目准备2.基准测试环境3.性能对比a.对象级别的序列化(Object-LevelSerialization)b.对象级别的反序列化(Object-LevelDeserialization)c.API响应级别的序列化(Ap
- .NET9 实现字符串拼接(StringConcatenation)性能测试
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.NET跨平台.netstring拼接字符串拼接性能测试BenchmarkTestcsharp
为了评估.NET9平台上使用C#中不同字符串拼接操作的性能表现,我们可以使用BenchmarkDotNet这一强大的开源库来构建科学且可重复的基准测试。BenchmarkDotNet能够自动处理诸如JIT编译、预热(Warm-up)、运行次数控制、统计误差分析等底层细节,确保测试结果具有高度准确性与可比性。在.NET9中,使用C#字符串拼接的常见方式包括:使用+运算符使用string.Concat
- 《王者荣耀》游戏优化的AI革命:从性能提升到生态治理
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- Vulkan工厂论:高性能渲染架构的终极秘密
你一身傲骨怎能输
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文章摘要Vulkan通过"现代自动化工厂"模式打造高性能渲染引擎:多线程并行处理(多个工头)、批量提交指令(批量订单)、自主资源管理(智能仓库)、灵活管线配置(可调流水线)和高效同步机制。相比传统API"老式工厂"的单线程指挥模式,Vulkan让CPU(工头)和GPU(工人)协同更高效,消除等待时间,充分发挥硬件性能,实现极致渲染效率。这套平台无关的设计适用于各种系统环境,为高质量实时渲染提供基础
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几乎每个前端开发都应该用过这个滑动组件库吧?这就是大名鼎鼎的swiper.js一、Swiper及其功能Swiperjs是一个流行的开源的移动端触摸滑动库,用于创建响应式、可触摸滑动的轮播图、滑块、画廊和其他滑动组件。它是一个跨平台的库,可以在网页、移动应用和桌面应用中使用。Swiper.js提供了丰富的功能和选项,使开发者可以轻松创建各种滑动效果和交互。以下是一些Swiper.js的特点和功能:响
- 聊聊近期三大软件供应链安全威胁
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我们对近期(大概近三个月吧)全球范围内发生的软件供应链安全事件进行了一些总结和分析,我们发现被提的次数最多的主要是三大类的风险:1)商业软件供应链攻击:商业软件开发过程不透明,开发商安全水平有限,加上过去企业对商业软件的安全缺乏强制的要求,导致今天商业采购的软件已经成为企业安全木桶的最短板。2)开源组件的投毒攻击:从近期大量曝光的安全事件分析可以发现,开源组件的投毒攻击是目前黑灰产最常用的攻击手段
- 电机试验平台如何赋能研发?功能应用指南
电机试验平台作为现代工业生产和科研开发中的重要设备,其功能应用涵盖了从基础性能测试到复杂系统验证的多个领域。随着电机技术的快发展,电机试验平台的功能不断扩展,应用场景也日益广泛。本文将深入探讨电机试验平台的核心功能、关键技术以及在不同行业中的实际应用,为读者提供技术解析和实践参考。一、电机试验平台的核心功能电机试验平台的核心功能主要体现在以下几个方面:1.性能测试功能:这是电机试验平台基本的功能。
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使用Robocorp和LangChain构建可扩展的Python自动化工作流引言在当今快速发展的技术世界中,自动化已成为提高效率和生产力的关键。Robocorp是一个强大的平台,它允许开发者构建和运行可在任何地方、任何规模无缝运行的Python工作流。本文将探讨如何结合Robocorp和LangChain来创建灵活、可扩展的自动化解决方案。Robocorp简介Robocorp是一个现代化的自动化平
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如果内部使用的开发者账号被封了,之前安装的应用是否还能正常使用,这是一个涉及多个方面的问题。以下是对此问题的详细分析:一、开发者账号被封的影响当内部使用的开发者账号被封禁时,首先会触发一系列连锁反应。苹果开发者团队通常会通过预留的邮箱向账号持有人发送封禁通知,但由于各种原因,开发者可能会错过这封邮件。封禁后,开发者将无法再登录开发者管理平台,也无法访问Apple开发者平台的相关资源,包括技术支持、
- 基于JAVA的酒店管理系统的设计与实现
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目录绪论3第一章课题研究途径与意义51.1本课题研究途径51.2本课题研究意义6第二章酒店管理系统分析72.1背景介绍72.2现实需求分析81)酒店首页介绍模块92)顾客注册登录模块93)信息查询模块104)预订管理模块105)管理员登录模块106)超级管理员登录模块107)房间信息模块102.3系统环境需求101)系统采用Windows操作系统下MyEclipse开发平台开发;102)程序设计语
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硬件:正点原子战舰V3蓝牙模块BT04(HC-05也一样的,不过指令不一样)USB转TTL模块软件:XCOM串口调试助手(PC)蓝牙调试宝(安卓平台)昨晚调试蓝牙模块,这个蓝牙模块因为只需要连接串口就可以正常工作,应该来说比较简单。但是还是遇到一个小问题,找了很久的原因,调试了很长时间。我想要测试的功能是利用手机APP发送命令控制LED灯,下面是主函数:intmain(void){u16t;u16
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标题:基于物联网的城市低洼地段水深报警系统设计内容:1.摘要本文针对城市低洼地段在暴雨等天气下易积水,可能危及行人安全和造成车辆损坏等问题,设计了基于物联网的城市低洼地段水深报警系统。采用水位传感器实时监测低洼地段的水深数据,通过物联网通信模块将数据传输至云平台。在云平台上对数据进行分析处理,当水深超过预设阈值时,系统自动触发报警,通过短信、APP推送等方式通知相关人员。经过实际测试,该系统的水位
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-----------动态内容与反爬策略----------动态页面处理Selenium:自动化浏览器(点击、滚动、表单提交)Playwright(更现代的替代方案)API逆向工程分析Ajax请求(ChromeDevTools)直接调用API接口(如知乎热榜API)反爬应对User-Agent轮换、IP代理(免费/付费代理池)验证码处理(简单验证码用OCR,复杂验证码需打码平台)请求频率控制(ti
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CMake简介CMake是一个跨平台的开源构建系统生成器,用于管理软件构建过程。它不直接编译代码,而是根据CMakeLists.txt文件生成标准构建文件(如Makefile、VisualStudio项目等),再调用底层工具(如gcc、MSVC)编译。核心优势:跨平台:支持Windows、Linux、macOS可扩展:支持C/C++/CUDA/Fortran等多种语言模块化:提供find_pack
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Kubernetes(K8s)详解:从入门到进阶什么是Kubernetes?Kubernetes,通常简称为K8s,是一个开源的容器编排平台,用于自动化部署、扩展和管理容器化应用。它最初由Google开发,现在由CNCF(云原生计算基金会)维护。Kubernetes可以帮助开发人员和运维人员简化应用程序的管理,尤其是在云环境中。核心概念在深入Kubernetes的架构和使用之前,我们需要了解一些核
- 更换SSL证书引发的异常:`sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path building failed` `[Nginx跳转失败:501]
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博主简介:CSDN博客专家、CSDN平台优质创作者,高级开发工程师,数学专业,10年以上C/C++,C#,Java等多种编程语言开发经验,拥有高级工程师证书;擅长C/C++、C#等开发语言,熟悉Java常用开发技术,能熟练应用常用数据库SQLserver,Oracle,mysql,postgresql等进行开发应用,熟悉DICOM医学影像及DICOM协议,业余时间自学JavaScript,Vue,
- npm run build 时报 cp 不是内部命令错误
L?z ^f my
bugfix
在打包项目运行npmrunbulid时,报cp不是内部命令package.json中build脚本如下:在运行npmrunbuild时,出现如下错误:引起错误的原因是:windows系统的黑窗口不支持cp命令,解决方案可以使用gitbash窗口运行npmrunbuild即可运行如下:即可
- Flutter 稳定版支持 Windows,开发者还学的动吗?
以下文章来源于code小生,关注每日干货及时送达整理|郭露责编|张红月出品|CSDN(ID:CSDNnews)Flutter是由谷歌开发的开源移动UI框架,可快速在不同平台上构建高质量原生用户界面。Flutter支持现有的所有代码,在世界各地受到越来越多开发者的追捧。到目前为止,全球已发布了近50万个使用Flutter的应用程序,其中包括来自字节跳动等大型公司的应用程序,以及谷歌三十个团队的应用程
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
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代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f