第一篇CSDN博客，希望能总结所学的经验和培养写博客这一习惯吧，回顾大学时光所学。

    回想大学时光（虽然现在仍在读研），突然觉得自己所选的专业真的是很好玩！虽然算是胡乱选择的专业。

    专业概论上，各种老师“推销”本专业的好处---万金油。弱点就是不够精通。回想当初几个老师提到学习一定了专业知识后，可以做如下一些事情：1.电老鼠走迷宫---一种搭载传感器的轮式小车，在封闭的有屏障的有唯一通路“迷宫”中，从入口到出口，通过写入算法，使得小车自动完成这一功能（选修课之一），2.飞思卡尔智能车（当初的叫法）---很像小时候玩的四驱车在跑道上运行，比赛用时最短获胜，有2轮直立，3轮的，4轮的车，不同的是跑道没有左右阻挡的壁。车子根据项目和跑道的不同，搭载不同的识别传感器，如电磁传感器，摄像头CCD，直立车的加速度，陀螺仪。测速的编码器等。非常有趣的一个课程（选修课之一）。3.工科逃不了的 51单片机编程学习---通过使用89C51系列单片机，实现一些功能，比如计算器，电子琴，万年历等，复杂的是通过电子设计大赛完成，如升高体重肺活量综合测量仪之类的（选修之一）。4.机器人专题实验---当年是水下机器人，也就是我现在研究或者说是实践的方向---通过所学的知识，制作一种可以在水下运动的设备，通过遥控或自动的完成运动和特定的任务（选修之一）。本科4个专题实验选修课需要选择2门，我选的是51单片机和机器人专题。现在想想当时的日子，动脑经真的是让人怀恋的日子。

    当然学校还会教很多知识，比如模电数电，单片机知识，自动控制，过程控制，信号处理，数据结构，工厂供电，PLC等一系列的课程，每年暑假的小学期都有相应不倒4周的课程设计。比如C++ 使用MFC实训（白读了，没有好好学有点后悔），模拟电子的 开关电源设计仿真与实际焊接制作，数电的使用VHDL语言编程，51单片机实训，自己拟一个题目，并实现，当时有同学做的LCD赛车小游戏机与传送带计数打卡都特别好玩。过程控制实训，调节PID参数控制水箱液位。FPGA实训，最不会的就是这个，我们的是智能交通系统设计，打酱油过了。同学做的双人蓝牙4子连珠对战，和双人贪吃蛇特别好玩，可以两款控制板，玩家可以从一个oled屏幕控制小蛇蛇到另外一个屏幕。当然还有很多其它的好玩的课程，比如用流码编程的pic单片机课程。

    每一年全国会有一些科技竞赛。可惜没有机会加入电子设计和飞思卡尔比赛，本来是最想参加的比赛，很可惜。从此我就只参加过涉水比赛。第一次参加的是全国海洋航行器设计制作大赛。从此开启了竞赛的大门。省机器人，robcup公开赛水中创意，等都有参与。当然刚刚开始参加，自己做的基本都是和专业无关的，机械画图啊，切割板子啊，打磨金属轴，粘接防水盒子之类的。后来自己有特意做一些专业相关，比如智能航行，水下机器人运动控制嵌入式编程等。真的是觉得前后的经历，扩宽的知识面，虽然都是浅尝即止，有点不甘心，希望未来可以做得更好！

    第一篇就这样吧，之后想记录一些经验和知识，分享给大家。

发一些和朋友们一起干活的图片吧，只是部分，之后想以水下机器人为一个点，展开介绍相关知识：