- ROS yaml参数文件的使用
Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- 2018-04-28
chde我
这就是爱情呀有些人宁愿疼死,也不愿放开。即使有过千百次想要逃离的想法却还是因为一次的温柔而丢盔弃甲。。终于我从行色匆匆的旅人,长成了为这座城市熬更守夜的常居者。一日二人三餐四季生活不需要太多波澜,也不需要歇斯底里或者大悲大喜,轰轰烈烈荡气回肠也是多余,安安静静就可以。感叹年龄越大勇气越少,到头来沾的一身风尘俗气却泯然众人矣。也是,我一直都没有什么勇气当夜深人静面对自己时,每一点点微妙的情绪都会像是
- 微服务开发实战(七)
禅大师
PostgreSQL下载安装在程序开发中,需要使用到数据库。目前.NETCore支持MSSQLServer,MySQL,PostgreSQL,Oracle等多种数据库。在本教程中,使用的是免费开源、跨平台、功能完善、性能强大的PostgreSQL数据库。可以直接访问官方网站https://www.postgresql.org/下载安装,或者从第三方网站https://www.openscg.com
- 10大暴利低成本小吃,带你了解一下
氧惠超好用
很多小伙伴网上冲浪的时候,经常会看到抖音有些博主在直播摆摊,或是刷到过失业摆摊月入上万之类的新闻。如果卖得好的话,确实如此。那10大暴利低成本小吃有哪些?首先来推荐做淘客赚钱,经过十多年的发展淘客市场非常大,网购用户都是你的目标群体,在氧惠APP创业,大家只要坚持分享就有钱赚。最重要的是零投资!!!分享出去只要这个人网购,你就有钱赚,虽然前几个月很难,但是坚持下来就好了,最重要的是不用投资一分钱。
- 属于1019的色彩:银鼠色
ivyWang靖蕙
属于1019的色彩:银鼠色银鼠色,仿佛置身在童话世界般的卡通人偶,银鼠的名称,真好听。晚上到永和办事,顺道去看许小妹和许小弟,才知他们晚上去教会读书写作业,在这个功利的时代裡,还有家长愿意出来,带领小孩写作业,自己的孩子,自己管不动,彼此互为督促,同时还有教会的场地,可以使用,这份心,真的令人感到很温暖。看著许小妹和许小弟二位好认真在学习,也补了这週六日会下雨,无法见面的小满足;世间有温情,在今天
- Python中的“Try...Except...Finally”:掌握异常处理的艺术
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )
Pythonpython开发语言Python
在编程的世界里,错误与异常就像是旅途中的迷雾,虽然不可避免,但通过正确的导航工具,我们可以安全地穿越。Python作为一种广泛使用的编程语言,提供了丰富的工具来帮助我们处理这些异常情况,其中之一便是“Try…Except…Finally”结构。本文将带你深入了解这一机制的核心概念、实际应用以及如何利用它来提升代码的健壮性和可维护性,无论你是刚入门的新手还是经验丰富的开发人员,都能从中受益匪浅。引言
- Python中的策略模式:解锁编程的灵活之钥
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )
python观察者模式开发语言Python
引言在软件开发过程中,我们经常需要根据不同的条件或上下文来改变算法的行为。例如,在电子商务网站中,根据用户所在地区选择合适的支付方式;或者在游戏中,根据玩家等级调整敌人AI的行为。这些场景都需要我们的程序能够动态地切换算法。而这就是策略模式大显身手的地方了!策略模式允许我们将一组算法封装起来,并使它们可以互相替换。这样一来,算法的变化便不会影响到使用它的客户端代码,从而实现了算法的独立性和灵活性。
- 走近死神
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死亡无非是一扇门,逝去并不是终结,而是另一段行程的开始……对于很多人来说,死亡很可怕,几乎不敢提起,但凡生病了,内心最害怕的,莫过于会不会是癌症,或者绝症,而癌症和绝症总是意味着无限地,在接近死亡……而我们每一个人,总会有那么一天,或者成为送行的人,或者变成被送行的人!她是我的患者,癌症晚期让她那么真切地,在接近死亡,可是从她身上,我感觉不到死神的可怕,每天早上去查房,居然发现乳腺癌已经脑转移了的
- 喜马拉雅怎么配音赚钱?喜马拉雅赚钱是真的吗?
配音新手圈
一、有声主播这个操作方式简单,使用手机就可以完成。先下载好喜马拉雅软件,然后就可以选择自己希望长期进行更新和入驻的领域,进入页面最顶端选择直播的选项,然后在搜索栏的红色框中,选择我要进行直播,创建直播后,可以依靠积累粉丝,获得打赏来进行收益。二、有声制作打开手机喜马拉雅软件,然后点击账号,选择创作中心,再选择我要赚钱,会有有声书制作的选项。将自己进行配音好的有声书进行上传等待审阅就可以了。如果作品
- 尊重是最高级的素养
忆术品
在当今社会人与人之间的平等越来越落实到了现实生活中,随着大家综合素质的全面提升,我们生活中几乎已经很少会在听到那些粗话脏话,更多的都是礼貌行的问候。相信大家也发现了,现在“谢谢”和“你好”似乎已经成为一种新兴时尚。越来越多的朋友不仅在言语上开始尊重他人,更是从心底尊重着身边的每一位。在我年幼时依稀记得随意乱扔垃圾似乎是一件很正常的时,公共场所以及公共交通工具中也都弥漫着二手烟,随地吐痰粗话脏话更是
- Python 将parquet文件转换为csv文件
一个小坑货
#python常用功能方法python开发语言
Python将parquet文件转换为csv文件使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime#定义一个函数来处理单个Par
- arm-none-eabi-gcc 不识别__attribute__((at(xxx))命令如何将数据定义到外部SDAM(已验证)
梓默
#C
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤:1.在linker链接文件中添加指定SDRAM加偏移地址2.添加SDRAM自定义section3.将数据定义到自定义区可以利用__attribute__((section(".xxx")))实现同样的效果步骤:从STM32H7xx参考手
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想和大家讨论一下,现下有什么投资小的,收入还可观的项目都有哪些?我想给大家先介绍一下我自己目前做的一个,主要是靠在平台上看广告获取收益的,这个是各个商家把他们的产品发布在我们的这个平台上,然后我们利用这个平台,让大家关注平台的同时去看这些产品,凡是看广告的人都有佣金可拿,这样几满足做兼职的人,让他们有副业收入,还宣传各个商家的产品,所以说我们这个项目前景还是挺好的。大家还有什么好的项目都可以在下面
- 反射弧要长一点
想改变的中年大叔
有些人一点就炸,有些人点了没有反应。前一种人从刺激到反应时间很短,来不及思考;后一种人从刺激到反应时间很长,有足够的时间来思考做出最优的选择。前一种人真性情;后一种人大智慧。前一种人内心简单,容易受挫;后一种人内心强大,逆境依旧坦然。前一种人无法掌握自己;后一种人我命由我不由天。前一种人长远发展靠运气;后一种人长远发展靠自己。让自己的反射弧长一些,长到在面对非常时刻依旧有选择的权利,长到在身体遭受
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前言之前写过一篇《linux下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》,后来在应用中发现,在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差,每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务,在安装和修改配置文件的过程中很容易出现各种各样的问题,而且排查问题非常的耗费时间。Docker部署方便,没有那么多的环境参数配置,隔离性好,更重要是可移植性强,可以完美避开li
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战族狼魂
前端vue.jsjsonjavascript
在Vue项目中,使用axios读取本地的JSON文件可以通过将JSON文件放置在public目录中,然后通过axios发起请求读取。步骤:将JSON文件放置在public目录下:Vue项目中的public目录是静态资源目录,项目编译后这些文件可以通过URL直接访问。将你的JSON文件,比如data.json,放在public目录中。使用axios读取JSON文件:在你的Vue组件中,通过axios
- 悟
好心情2丶0
每日抄经,平安幸福,每日祈福,普渡众生,每日更新,点滴积福余生,请学会不断地在悟中行、在行中悟,不断地调整、不断地修正,这样我们终将走向成熟,走向睿智,走向更加光明美好的未来。看过一副对联。上联是,“人生很长何必慌张,未来太远何必彷徨。”下联是,“岁月太短怎不匆忙,失去很多怎不惆怅。”其实,人这一生,说长不长,满打满算也就三万多天;说短也不短,从青葱少年到老之将至,也有几十年的光阴。在这个过程中,
- 特种作业操作登高架设题库
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1.带电跨越架宜采用干燥的竹竿、杉杆搭设,严禁使用()等。A.钢管B.松木C.柳木答案:A2.跨越架立杆间距为()m。A.1.2B.1.5C.1.8答案:B3.跨越架杆件相交时,不得一扣绑()根。A.2B.3C.4答案:B4.下列哪种形式的脚手架不得作为承重脚手架()。A.扣件式钢管B.杉槁C.碗扣式钢管答案:B5.单排脚手架横向水平杆插入墙内长度不应小于()㎜。A.100B.150C.180答案
- 危化品生产单位两类人员安全考核试题
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判断题1、为防止雷电波入侵重要用户,最好采用全电缆供电,将其金属外皮接零。正确答案:错2、保护接地的作用是限制漏电设备的对地电压,使其不超出安全*围。正确答案:对3、在触电事故中携带式和移动式电器设备触电事故较多。(1.0分)正确答案:对4、在易燃环境中不要穿化纤织物的工作服。(1.0分)正确答案:对5、生产使用的机械设备必须建立健全安装、使用、检查、维修、保养制度,不准超温、超压、超负荷运行,在
- 上海安全员C证继续教育题库(附答案)
安建资小栗子
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1.从业人员经过安全教育培训,了解岗位操作规程,但未遵守而造成事故的,行为人应负()责任,有关负责人应负()责任。A.直接间接B.直接领导C.间接管理D.直接管理2.对生产附着式升降脚手架产品的单位,必须经()组织鉴定合格并发给生产和使用证后,方可向全国各地提供产品。A.国家安全监督总局B.国家质量监督总局C.住房和城乡建设部D.当地建设行政主管部门3.建筑施工进行高处作业之前,应进行安全防护设施
- C语言开发一个简单的产品入库操作系统
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编写一个简单的产品入库操作系统是一个涉及文件操作、用户输入和数据处理的项目。以下是一个基本的C语言示例,它展示了如何创建一个简单的产品入库系统。这个系统将允许用户添加产品信息,并将其存储在文件中。功能描述添加产品信息(产品ID、名称、数量)。将产品信息保存到文件中。从文件中读取并显示所有产品信息。示例代码#include#include#includetypedefstruct{intid;cha
- 2017年网综热度TOP10:明日之子第一,火星情报局仅第四!
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根据微舆情得出的数据,2017年网综传播热度top10名单如下:前三名:明日之子、中国有嘻哈、奇葩说,是否在你的意料之中呢?小编唯一感到意外的,是火情情报局没进前三。因为节目中多次提到什么什么指标全网第一,可事实并不是这样。其实从火星第三季开播时,就有走下坡路的趋势。薛之谦当了副局长,“升官”后的偶像包袱更重,搞笑水准严重下滑。尽管邀请了好友朱桢来助阵,可效果并不理想。从前三名的网综看,节目受欢迎
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Sourceinsight是强大、顺手的代码编辑器,它几乎支持所有的语言,包括:C,C++,C#,HTML等等,能够自动创建并维护它自己高性能的符号数据库,包括函数、全局变量、结构、类和工程源文件里定义的其它类型的符号,对于大工程的源码阅读非常方便。但是因为是国外软件,对中文支持不是很好,很多电脑安装使用都会出现注释乱码问题,很让人抓狂。网上很多人遇到类似的问题,也有很多解决方式,也有很多“终极解
- 年薪80w起!零成本快速入门大模型指南
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今年招聘市场确实是好点了,我发现群友都在讨论,得赶快学点AI大模型。他们有的是想正式转到一些新兴的AI行业,需要系统的学习训练。更多的是想跟已有的技能结合,辅助编程提效,或上手实操应用,增加自己的职场竞争力。这也可以理解,ChatGPT推出仅一年半的时间,就将生成式AI推向主流。从谷歌到亚马逊,从百度到阿里,几乎所有科技巨头都在布局AI,也直接影响到了招聘市场,大模型相关的岗位数量多了不少,年薪甚
- 基于Python实现一个庆祝国庆节的小程序
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功能:添加互动功能:允许用户选择不同的祝福语或者查询不同的国庆节信息。动态背景音乐:播放国庆节相关的背景音乐。增加节日小测验:提供一些关于国庆节的趣味小测验,让用户参与。增强图形用户界面(GUI):使用更多的tkinter控件,比如按钮、复选框等,使界面更加丰富和互动。下面是一个更全面的示例代码,包括以上的改进:完整代码示例importtkinterastkfromtkinterimportPho
- PCDN边缘计算入门指南
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PCDN边缘计算是什么P2P内容分发网络(英文名:P2PCDN,以下简称PCDN)是以P2P技术为基础,通过挖掘利用边缘网络海量碎片化闲置资源而构建的低成本高品质内容分发网络服务。你可以通过集成PCDNSDK(以下简称SDK)接入该服务后能获得等同(或略高于)CDN的分发质量,同时显著降低分发成本。适用于视频点播、直播、大文件下载等业务场景。PCDN出现的原因:降低客户的分发成本,提升视频播放流畅
- 还有哪个地方能申请到免费一年期的SSL证书?
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服务器https运维ssl网络协议httptcp/ip
SSL证书是互联网中用于加密网站与访问者之间数据传输的安全证书。它通过数字签名确认网站的真实身份,确保数据传输的私密性、完整性和服务器身份的真实性,有效防止数据在传输过程中被窃取或篡改,是保障网站安全性的重要手段。永久免费SSL证书_永久免费https证书_永久免费ssl证书申请-JoySSL真正完全且永久免费!不用您花一分钱,SSL证书免费使用90天,并且还支持连续签发。JoySSL携手全球权威
- 如何让孩子成为自信的人
兰花努力长
每一个人,都是过去的总和。一个人格健康、自信的孩子,其实就是一个高自我价值感的人。从最初获得父母的认可和接纳,到自己有客观的自我认知,再到可以坦然接受他人的评价和建议,这个成长过程需要很多年。一个自我价值感高的人,能够客观评价自己、他人和整个世界。如此,他不会盲目崇拜,不会过度期待,更不会消极对抗。那么我们的父母需要做什么呢?1.首先是真心接纳和爱你的孩子比如我们说的身材样貌的问题。如果你的孩子长
- 孩子会长大,一切顺其自然
九儿妈爱叨叨
此时,小九在旁边的小床上睡得正香,偶尔翻个身。小不点下个月就2岁半了,时间过的很快,还清晰记得刚怀孕那会的兴奋,手足无措,还有不停的百度…频繁使用各种育儿软件主要就是集中在怀孕到九丫头3、4个月的时候。那会特别搞笑的是,看了网上有人说,多大月龄宝宝应该保证多长时间的睡眠,在没找崔玉涛育儿app的时候,翻开手机日历做记录,半夜什么时候醒,什么时候睡的,搞得自己没一刻是睡踏实的。最后直接导致我这么一个
- ros2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
SuJunV
python开发语言ubuntu
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option