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点云配准(点云拼接)论文综述1.引言点云配准(PointCloudRegistration)是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务,其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系,形成完整的场景表示。该技术广泛应用于自动驾驶、增强现实、工业检测、医学影像等领域。随着传感器技术(如LiDAR、RGB-D相机)的进步与深度学习的发展,点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
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VisualStudioCodeFAQVisualStudioCodeFAQVisualStudioCode和VisualStudioIDE有什么区别?支持哪些作系统?VSCode软硬件要求硬件平台不支持其他Linux要求VSCode是免费的吗?如何禁用遥测报告如何禁用试验如何禁用崩溃报告GDPR和VSCodeVSCode使用哪些在线服务?如何选择退出VSCode自动更新?选择退出扩展更新许可存储
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最近看到网上流传着各种面试经验及面试题,往往都是一大堆技术题目贴上去,但是没有答案。为此我业余时间整理了40道Java基础常见的面试题及详细答案,望各路大牛发现不对的地方不吝赐教,留言即可。八种基本数据类型的大小,以及他们的封装类引用数据类型Switch能否用string做参数equals与==的区别自动装箱,常量池Object有哪些公用方法Java的四种引用,强弱软虚,用到的场景Hashcode
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面试学习路线阿里巴巴爬虫
使用Python和Selenium进行招聘信息爬取在当今数字化时代,数据已成为企业决策的重要依据。对于人力资源部门或求职者而言,获取最新的招聘信息至关重要。然而,手动浏览和收集招聘信息不仅耗时费力,而且效率低下。为了解决这个问题,我们可以使用Python和Selenium库来自动化这一过程,实现从招聘网站上批量爬取招聘信息。准备工作在开始之前,你需要确保已经安装了以下库:Python(建议版本3.
- Qt常用控件之多行输入框QTextEdit
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多行输入框QTextEditQTextEdit是一个多行输入框控件,支持富文本和markdown格式,当文本内容超出编辑框的范围时能自动提供滚动条。QPlainTextEdit是只支持富文本格式的多行输入框,属性和使用上与QTextEdit几乎没有区别。QTextEdit属性属性说明markdown输入框内容,支持markdown格式,将markdown文本转化成html。html输入框内容,支持
- electron部署更新服务器
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1.electron更新有两种方式windows应用安装打包有两种1.squirrel第一种通过electron包里的autoUpdater模块,设置github用户名/repo仓库名,会自动拼接feedurl为https://update.electronjs.org/${用户名}/${仓库名}/${arch}/${version},更新服务器update.electronjs.org会去git
- 富士康员工的逆袭之路,从月薪4K到现在月入1W+,是如何做到的?
程序员与Python
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前言改变不难,难的是如何迈出第一步,有想法就要行动!想法+行动+坚持=成功!!!我18年毕业于黑龙江科技大学,电子信息工程学院,是一个很不出名的小本科,大学期间专业知识也没有去认真的学习,所以毕业的时候就随便找了一份工作,在富士康的昆山厂区,做自动化工程师。记得那时候税前薪资大概是4-6k,因为是在工厂,工作环境很差,也很危险,工作三年零存款,感觉继续这样下去既对不起父母也赚不到钱就想转行。转行理
- aws DynamoDB 分区和数据分布
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亚马逊DynamoDB在分区中存储数据。分区是一个表的存储分配,由固态驱动器(SSD)支持,并在AWS区域内的多个可用区自动复制。分区管理完全由DynamoDB处理,你永远不需要自己管理分区。当你创建一个表时,该表的初始状态是CREATING。在这个阶段,DynamoDB会给表分配足够的分区,以便它可以处理你的配置吞吐量要求。在表的状态变为ACTIVE后,你可以开始写和读表的数据。在以下情况下,D
- Python常见库的使用
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- 2024年Scrapy+Selenium项目实战--携程旅游信息爬虫
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简介携程(you.ctrip.com)是一个提供旅游信息的网站,但它的部分内容可能是动态加载的,难以直接通过Scrapy获取。这时就需要借助Selenium这样的工具,模拟浏览器行为进行数据的获取和处理。工具准备Scrapy:一个用于爬取网站并提取结构化数据的强大框架。Selenium:一个自动化测试工具,可以模拟用户操作浏览器的行为。ChromeDriver:作为SeleniumWebDrive
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2025年爬虫实战项目pythonpdf爬虫开发语言信息可视化
1.引言在信息时代,许多网站提供了PDF格式的文档,如新闻报道、学术论文、合同文件等。对于科研人员或数据分析师来说,批量下载和分析这些PDF文件是非常有用的。Python作为一种高效且易于学习的编程语言,在网络数据抓取(即爬虫技术)方面拥有强大的库和工具,使得自动化下载网站中的PDF文件变得十分简单。在本篇博客中,我们将详细介绍如何使用Python爬虫技术抓取网页中的所有PDF文件,并自动下载到本
- 【前端】react+ts 轮播图的实现
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一、场景描述在很多网站的页面中都有轮播图,所以我想利用react.js和ts实现一个轮播图。自动轮播图已经在前面实现过了,如:https://blog.csdn.net/weixin_43872912/article/details/145622444?sharetype=blogdetail&sharerId=145622444&sharerefer=PC&sharesource=weixin_
- MobSF(Mobile Security Framework) 的详细介绍、安装指南、配置说明
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从零配置BSW系统描述重要的是我们需要了解到signalpduframe,还有网络以及node和它们之间的连接关系,也就是它们之间的相互映射关系。这种关系构建一张这个在系统阶段,描述阶段一张通信的网络。那么这个通信的网络就描述了我们ecu参与的这种网络收发的活动。BSW中很多模块是用来支撑ecu通信的协议栈,那么这时候我们就会想了,是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生成BSW中关于通信部分的设
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说明:该存储过程部署后,设置成定时任务,每天执行。每次执行删除partition_position='2'的分区,删除之后,partition_position='3'的分区会前移到partition_position为'2';CREATEORREPLACEPROCEDUREBILL_CENT_JILI.DAY_PARTITIONASv_p_namevarchar2(2000);v_p_numnu
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Appium自动化测试框架1、Appium简介1.1Appium概念Appium是一个开源的移动端自动化测试工具,适用于移动端原生APP、移动WebAPP或混合APP的自动化测试; Appium继承了Selenium(Web端自动化测试工具),应用WebDriver(JSONwireprotocol)技术,借助操作系统自带的测试框架来驱动Android和IOS应用。特点:Appium是一个开源、跨
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importnumpyasnpclassTensor(object):'''importnumpyasnp:导入numpy库,用于处理数组相关操作。classTensor(object):定义了一个名为Tensor的类,继承自object。__init__方法是类的构造函数,用于初始化Tensor对象:self.data=np.array(data):将传入的data转换为numpy数组并存储在s
- 物联网+人工智能:发那科、思科、罗克韦尔自动化联合推出FIELD system
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人工智能嵌入式
2016年11月2日,工博会,发那科与全球科技领导厂商思科、全球最大的专注于工业自动化与信息化公司罗克韦尔自动化,共同为FIELDsystem进行中国区的合作发布,实现工厂中设备的智能互联,推动智能制造的发展。发那科株式会社会长稻叶善治、发那科株式会社社长山口贤治、发那科株式会社董事、专务执行役员兼机器人事业本部本部长稻叶清典、上海发那科机器人有限公司总经理钱晖、思科系统(中国)网络技术有限公司副
- 在PyTorch中使用插值法来优化卷积神经网络(CNN)所需硬件资源
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插值法其实就是在已知数据点之间估计未知点的值。通过已知的离散数据点,构造一个连续的曲线函数,预测数据点之间的空缺值是什么并且自动填补上去。适用场景:在卷积神经网络(CNN)中的应用场景中,经常遇到计算资源有限,比如显存不够或者处理速度慢,需要用插值来降低计算量。使用插值法的优点:物理系统的数据通常是连续的,使用插值法可以保持数据的连续性直接截取可能会丢失重要的动态特征,使用插值法不会丢失重要信息可
- SpringCloud Alibaba系列——6Dubbo的SPI机制分析
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SpringCloudalibaba系列springclouddubbojavaspringboot微服务
目标理解Dubbo的SPI机制能口述Dubbo和JDK中的SPI机制的区别第1章SPI简介SPI,全称为ServiceProviderInterface,是一种服务发现机制。它通过在ClassPath路径下的META-INF/services文件夹查找文件,自动加载文件里所定义的类。这一机制为很多框架扩展提供了可能,比如在Dubbo、JDBC中都使用到了SPI机制。我们先通过一个很简单的例子来看下
- 【C++】Linux系统编程入门
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一常用的Linux系统命令符二GCC三静态库四动态库(共享库)动态库五动态库和静态库的区别六Makefile变量模式匹配Makefile的函数七GDB调试设置断点调试命令八文件IO九虚拟地址空间文件描述符opencreatecopylseekstatls-l的实现文件属性操作函数目录操作函数目录遍历函数dupdup2函数f
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蜗牛^^O^
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Patternpattern=Pattern.compile(“^\s*(\w+)->\s*(\w+)\s:\s*\w*\s*$”);正则表达式以^符号作为开始,以$作为结束'\s’表示可以任意不是空白符的字符'\w’表示任意数字字母‘*’表示重复0或多次‘+’表示重复1次或多次()小括号包起来表示分组,无含义,但是Pattern.matcher方法会识别将其自动分离出来例子:Patternpat
- Fail to connect to camera service的几种原因和解决方法
编程日记
Android开发
在应用开发中涉及到camera相关的操作经常会出现Failtoconnecttocameraservice的问题,相应的也就会出现上面类似的错误异常日志。下面就出现这个错误的场景和原因简单做下分析。1.手机上有安装安全过滤软件。因为camera属于较为敏感的权限,所以,有些手机安全管家会自动拒绝camera的打开操作。针对这种错误,可以在手机安全管家软件中,降低一下camera的安全级别,或把自己
- elment ui 时间组件(el-date-picker)限制只能选择当前时间之后的时间(包括时分秒的限制)
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方法一、只能限制日期和小时的方法实现的方式:option实现插件只能选取当前时间之后的时候(包括年月日)handle实现插件能选取当前时间的时、分、秒,但是选择完毕之后,只要选择的时、分、秒小于当前时间,会自动填充为当前的时、分、秒如图当前是2020-05-1317:00;年月日不能选取小于当前时间的,但是时分能选,但是点了ok之后,如果时间小于当前时间,会自动替换成当前时间html:js:imp
- STM32实战开发(126):智能液位检测 - 使用STM32实现液位检测
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1.引言液位检测技术广泛应用于工业自动化、环境监测、水处理、智能家居等领域。在这些应用中,实时准确地检测液体的液位变化至关重要。液位检测不仅关系到生产过程中的自动化控制,还能保证设备和人员的安全,避免因液位异常导致的设备损坏或事故。STM32作为一种高性能、低功耗的微控制器,因其强大的处理能力和丰富的外设接口,成为液位检测系统开发中的首选平台。本博客将详细介绍如何使用STM32实现智能液位检测系统
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
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级别: 初级
陈 雄华 (quickselect@163.com), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu