使用说明
操作环境:
表 1
开发板型号 |
是否支持本实验 |
TLZ7x-EasyEVM |
支持 |
TLZ7xH-EVM |
支持 |
本文以光盘"All-Programmable-SoC-demos\tl-axi-gpio-led-demo"例程为例,演示使用Xilinx SDK(Xilinx Software Development Kit)——Xilinx软件开发工具包,通过TcL脚本生成xsdk工程(包括裸机工程、FREERTOS工程)并将其编译的方法。
使用TcL脚本生成xsdk工程需要依赖于Vivado工程的.hdf硬件描述文件,请先参照《基于TcL脚本生成Vivado工程及编译》文档将光盘"Demo\All-Programmable-SoC-demos"文件夹复制到C盘根目录。注意:Windows路径有长度限制,路径太长会导致出错。
导出Vivado工程硬件描述文件
使用Vivado 2017.4软件生成tl-axi-gpio-led-demo例程的Vivado工程,并将其编译后如下图所示。点击Vivado的菜单栏"File -> Export -> Export Hardware…",弹出对话框中点击OK,导出tl-axi-gpio-led-demo例程的xxx.hdf硬件描述文件。
导出完成后,将在"All-Programmable-SoC-demos/tl-axi-gpio-led-demo/"工程目录下生成"/hw/src/runs/axi_gpio.sdk/axi_gpio_wrapper.hdf"文件,同时TcL控制台打印如下信息。
将新生成的axi_gpio_wrapper.hdf文件拷贝到tl-axi-gpio-led-demo工程的"/sw/axi_gpio_baremetal_demo/src"目录下,生成xsdk工程时需要依赖该硬件描述文件。
使用XSCT终端生成xsdk工程
XSCT终端位于Xilinx SDK工具包安装目录下,路径为"Xilinx\SDK\2017.4\bin\xsct.bat",如下图所示:
XSCT全称为Xilinx Software Command Line Tool(Xilinx软件命令行工具),它是一个交互式的、可编写脚本的命令行接口。XSCT的脚本语言基于工具命令语言(Tools Command Language,TcL),可以交互方式运行XSCT命令或为自动化编写命令脚本。
双击"Xilinx\SDK\2017.4\bin\xsct.bat"路径下的XSCT终端将其打开,如下图所示:
在XSCT终端执行如下指令,进入tl-axi-gpio-led-demo例程的"sw/axi_gpio_baremetal_demo/src"目录,该目录下含有axi_gpio_sdk.tcl脚本文件,指令中tl-axi-gpio-led-demo例程路径以实际情况为准。
xsct% cd C:/All-Programmable-SoC-demos/tl-axi-gpio-led-demo/sw/axi_gpio_baremetal_demo/src
xsct% ls
在axi_gpio_sdk.tcl脚本文件所在路径,执行该脚本生成xsdk工程。TcL脚本执行完成后,XSCT终端将打印"Application project 'axi_gpio' created successfully."信息。
xsct% source axi_gpio_sdk.tcl
此时会在"C:\All-Programmable-SoC-demos\tl-axi-gpio-led-demo\sw\axi_gpio_baremetal_demo\src"目录下生成axi_gpio.sdk工程,如下图所示。成功生成xsdk工程后,关闭XSCT终端,否则打开该工程时Xilinx SDK会报错。
使用Xilinx SDK编译xsdk工程
Xilinx SDK全称为Xilinx Software Development Kit(Xilinx软件开发工具包),是用于开发针对Xilinx嵌入式处理器的嵌入式软件应用程序的集成开发环境(IDE),SDK基于Eclipse开源标准,使用Vivado设计套件创建的硬件设计。
双击Xilinx安装目录下的"D:\Xilinx\SDK\2017.4\bin\xsdk.bat"文件,打开Xilinx SDK工具,如下图所示:
在弹出的Workspace选择界面中,点击"Browse…"按钮,选择需要打开的xsdk工程(先关闭XSCT终端)。也可以直接输入xsdk工程所在路径,如"C:\All-Programmable-SoC-demos\tl-axi-gpio-led-demo\sw\axi_gpio_baremetal_demo\src\axi_gpio.sdk"。点击OK,将在Project Explorer窗口中打开axi_gpio.sdk工程,也可以按照下图步骤手动打开Project Explorer窗口。
右键点击工程,弹出对话框中选择"Build Project进行工程编译,也可以直接点击按钮编译工程,如下图所示:
编译完后,会在"C:\All-Programmable-SoC-demos\tl-axi-gpio-led-demo\sw\axi_gpio_baremetal_demo\src\axi_gpio.sdk\axi_gpio\Debug"路径下生成axi_gpio.elf文件,如下图所示。