瑜伽（Yoga）起源於5000年前古老的印度，在这个文化交织的地域对神秘事物思考很浓厚，但绝大多数的交流和传承都是以口诀的方式，由师父传给徒弟。
瑜伽的起源可以追溯到古代印度文明，考古学家在印度河流域的摩亨佐达罗发现一枚印章，上面雕刻有一尊类似于结跏趺坐，坐禅的冥想状态的神像，一般认为这就是印度教三大神之一的湿婆神原型，年代直抵至少公元前3000年前，证明瑜伽是印度本土文化的根基。
根据历史记载，雅利安人的入侵大约完成在公元前13世纪，雅利安文化结合印度土著文化，形成婆罗门教，瑜伽是重要的修持方法，以吠陀文献通过文字的方式保留了下来，于是派生出了印度传统的密教瑜伽，以及文化碰撞产生的吠陀瑜伽。
吠陀瑜伽
● 瑜伽可追溯至公元前3000年前
● 公元前2000-公元前1500年，雅利安文化与印度本土文化碰撞
● 瑜伽+婆罗门教修炼方法 = 吠陀瑜伽
● Yoga词根Yuj首先在《梨俱吠陀》中出现
● 从自我解脱（肉体习练）→ 梵我一如（灵性哲学）
● 不再以崇拜湿婆神与性力为主
密教瑜伽
● 举行仪式、祭祀神灵、口念咒语、身体动作、各显神通
● 对性力的崇拜
● 对特异功能的追求
● 对长生的渴望
● 对身体的珍视或弃绝
● 雅利安人入侵后，婆罗门教兴起，密教瑜伽依然有生命力
● 对佛教密宗金刚乘瑜伽、印度密宗瑜伽、传统哈达瑜伽等有着重要影响
在上一期中，我们对《瑜伽发展源流》进行了简单梳理（请参看往期内容）：
·原始发展时期（约公元前3000年---公元前15世纪）
·吠陀时期（公元前15世纪---前8世纪）
·前经典时期（公元前8世纪---前5世纪）---奥义书时期
·经典时期（公元前5世纪---公元2世纪）：《摩诃婆罗多》《罗摩耶那》《薄伽梵歌》《瑜伽经》
·后经典时期（公元2世纪---19世纪）：《哈达瑜伽之光》
·近现代时期（19世纪---今）：印度传统瑜伽
在这一篇《瑜伽谱系表》中，重点对业瑜伽、智瑜伽、奉爱瑜伽、王瑜伽、哈达瑜伽进行介绍:
业瑜伽 Karma Yoga
● 业，Karma。行为，一切行为（不论善恶）的精微痕迹。
● Karma Yoga业瑜伽，指行为本身，而非行为的结果。所以也作“行动瑜伽”。
● 达磨Dharma ：永恒不变的宇宙之法，以及人的社会职责和生活规范。
● 印度先哲认为，人按照行为的不同性质，承担相应果报。
● 行动：行动的彻底自由，有为而无为，无为而无所不为，无执地工作，将结果献给至上意识。
智瑜伽 Jnana
● 智瑜伽，智慧瑜伽，知识瑜伽。
● 通过研读思考分析有关世界本源的知识，用各种方法，包括冥想等，证悟宇宙神秘本源。
● 最直接，But最难。
● 条件：坚定意志 + 较高心智（菩提） + 鉴别“真我”和“幻象” + 控制心意
● 习练途径：明辨、离欲、六成功法、对解脱的渴求
● 目标：通过闻、思、专注一步一步剥离遮盖绝对真理的面纱，达到内心和平喜悦自由，实现梵我一如。
奉爱瑜伽 Bhakit Yoga
● 也称为虔信瑜伽，通过对神虔诚、专注、挚爱，如见到神，与神合一。
● 最为接近宗教的瑜伽。
● 爱与奉献是奉爱瑜伽的两个主题。
● 每个灵魂都是完美的，每一个存在于内部的灵性终将抵达完美。
● 奉爱瑜伽的习练者，是贡献者，服务者，内心充满爱的人。通过对神的奉献，情感得到纯化、洁净、完美。
● 方式：人格神奎师那（Krishna）,对其唱诵、赞美、聆听、服务、记忆、凝视、仪式、自我奉献来精进。
王瑜伽 Raja Yoga
● 王瑜伽，也叫胜王瑜伽，禅定冥想之道。
● 通常认为这是瑜伽修炼中最为精深而尊贵。
● 经过实践和科学研究获得真理，观察人内心深处各种意识状态。
● 出现在16世纪，与古典帕坦伽利瑜伽相区别。
● 通过八个步骤：持戒、精进、坐法、调息、制感、专注、冥想、三摩地。
● 帕坦伽利瑜伽 = 八支瑜伽 = 传统阿斯汤加瑜伽 ≠ 胜王瑜伽
● 现代阿斯汤加瑜伽 = 哈他其中一种表现形式
哈达瑜伽 Hatha Yoga
● 传统哈达瑜伽融合了湿婆派、性力派、不二论吠檀多派、以及佛教密宗金刚乘行法。
● 目标：把身体修炼成无疾病、超越普通人体局限的瑜伽之体达到终极解脱。
● 帕坦伽利《瑜伽经》→ 斯瓦塔摩茹玛《哈达瑜伽之光》
● 贡献：去除宗教性，成为身体锻炼方式广为传播。
所以，瑜伽绝非垫上的几个奇怪动作，我们现在练习的瑜伽体式，不过是瑜伽当中很少很少的一部分。练习瑜伽的基础是认识瑜伽，将瑜伽融于生活，将生活当做瑜伽。
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参考《瑜伽族谱》