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前言因为公司项目里因为功能的修改,移除了关于无人机飞控控制的代码部分,软件中无人机信息变更为通过mqtt获取,通过翻阅网上资料后,终于实现了该功能。现在写下来,以免再次用到要重新查找资料。MQTT的相关了解Topic:订阅的主题。URI:MQTT服务器的地址例如:"tcp://"+MQTT_HOST+":"+MQTT_PORTusername&password:账户与密码ClientId:客户端的
- 手把手教你怎么用QT进行TCP数据通信
JackRedWind
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在前面两篇我们已经构建了最基础的网络连接手把手教你们怎么在QT中使用TCP-CSDN博客手把手教你怎么用QT写Tcp客户端-CSDN博客接下来我要让服务器和客户端之间进行网络通信,所谓通信其实很简单,就是发送和接受。由于qt有信号槽机制,我们可以用信号来通知程序处理收到的数据。1.这里我们先给服务器加入接受数据的槽函数,如下图2.这里我们只要触发readyRead的信号,就会通过qDebug()打
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目的当测试机数量越来越多时,测试包的安装会成为一个问题,用wifi安装来解决这个问题,并且用脚本语言来批量控制思路思路就是py调用pc端的adb命令,向手机发送请求,无线是因为,如果未来测试机越来越多,一台电脑的usb接口数量肯定不够准备工具python,adb,pycharm,测试用app,这里选择qq(https://qd.myapp.com/myapp/qqteam/AndroidQQ/mo
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铭瑾熙
人工智能机器学习深度学习深度学习目标检测目标跟踪
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- 如何订阅&q;/扫描&q;主题、修改消息并发布到新主题?
潮易
python开发语言
如何订阅&q;/扫描&q;主题、修改消息并发布到新主题?这个问题涉及到Python编程中的MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)库的使用,该库允许我们创建客户端订阅和发布消息到MQTT服务器。以下是一个简单的步骤:1.安装MQTT库:可以使用pip安装`paho-mqtt`库。```pythonpipinstallpaho-mqtt```2.创建一个MQTT客
- Maven学习总结(15)——Maven 项目中pom.xml详解
一杯甜酒
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- JavaScript——操作浏览器窗口
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学习内容:今天学习了alert提示框,提示框中的内容,就是alert后边小括号中的内容例如:alert('我要学JavaScript!');alert('我要学习!');学习总结:日常小总结例如:后面的分号;可以随便去掉,不影响运行效果。不能去掉小括号,否则会报错,不信你可以试试。必须是英文引号,否则会报错。课外扩展:历史渊源例如:ECMAScript是一种语言标准,而JavaScript是网景公
- QT C++ new QTableWidgetItem 不需要删除指针
测控系统集成
c++语言测控QT数据库qt
在Qt中,使用QTableWidgetItem时,通常不需要手动删除指针,除非你是在使用原始指针而非智能指针(如std::unique_ptr或std::shared_ptr)。这是因为QTableWidgetItem本身是Qt框架的一部分,它负责管理自己的内存。1.使用QTableWidgetItem当你向QTableWidget添加项时,可以直接创建并添加QTableWidgetItem对象,
- QTextEdit达到指定行数自动清理+光标移动到末端(QT/C++)
ibuki_fuko
Qt与C++qt开发语言
标题2:QTextEdit/QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser达到指定行数自动清理标题3:设置QTextEdit/QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser的光标移动到文本末端标题4:设置QT文本框显示内容过多自动清理且光标移动到文本框末端1、使用场景:有大量数据实时刷新显示在QT的文本框相关组件时,需要清理部分之前的数据,并
- Selenium使用指南
程序员杰哥
selenium测试工具python测试用例职场和发展程序人生功能测试
概述selenium是网页应用中最流行的自动化测试工具,可以用来做自动化测试或者浏览器爬虫等。官网地址为:相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点:免费开源轻量级,不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统,包括Windows,Mac,Linux支持多种浏览器,包括Chrome,FireFox,IE,safari,opera等支持多语言,包括Java,C,python,c#等主流
- QT 周期性的杀死一个进程(软件),一分钟后自动退出
Mr.Wang809
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1.原因:某软件开机自启动很烦,搞一个程序干掉这个自启动的软件2.QT代码main.cpp#include"KillXXX.h"#includeintmain(intargc,char*argv[]){QApplicationa(argc,argv);KillXXXk;returna.exec();}KillXXX.h#includeclassKillXXX:publicQObject{Q_OBJ
- labelme汉化以及打包为.exe
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刚接触python,记录一下自己的安装过程以及遇到的问题。一,安装labelme下载anaconda一直点击下一步安装,安装完成后在开始菜单找到AnacondaPrompt(anaconda3)并打开,运行下列代码condacreate-nlabelme_py27python=2.7condaactivatelabelme_py27condainstallpyqtpipinstalllabelme
- win11 labelme 汉化菜单
不喝可乐_
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替换app.py,再重启#labelme汉化菜单#-*-coding:utf-8-*-importfunctoolsimportosimportos.pathasospimportreimportwebbrowserimportimgvizfromqtpyimportQtCorefromqtpy.QtCoreimportQtfromqtpyimportQtGuifromqtpyimportQtWi
- 如何使用qt开发一个xml发票浏览器,实现按发票样式显示
zhencon-com
qtxmlc++python经验分享学习金融
使用Qt开发一个按发票样式显示的XML发票浏览器,如下图所示样式:一、需求:1、按税务发票样式显示。2、拖入即可显示。3、正确解析xml文件。二、实现可以按照以下步骤进行:1.创建Qt项目打开QtCreator,创建一个新的QtWidgetsApplication项目。设置项目名称和路径,选择合适的Qt版本。2.导入必要的模块在项目的.pro文件中,确保导入了xml模块,以便使用Qt的XML解析功
- iot架构 mqtt netty_一个关于小程序Iot的具体实现(MQTT版)
Alfred Cheng
iot架构mqttnetty
前言Iot,这个名词应该很多人都听过了吧,即大数据、Ai等兴起后也紧跟着研发大潮流的到来,即物联网。传统简单的说就是智能化、程序化的控制硬件设施,大家最容易想到的应该是智能家居,通过一个App或者遥控进行对家具设置的远程控制。而今天要说的是人与物之间的通信控制,且通过互联网产品来执行人的命令,而机器进行应答。竞品说到小程序控制硬件,大家应该立马想到什么产品呢?某拜、某FO、售货机等等,他们的架构上
- Qt继承QDialog,并设置提示内容,根据内容自动调整对话框大小
zanglengyu
Qt上位机开发服务器前端linuxqt上位机
#include"dialog_warn.h"#includedialog_warn::dialog_warn(QWidget*parent):QDialog(parent){setWindowTitle("自适应大小对话框");//创建子布局QVBoxLayout*layout1=newQVBoxLayout();QVBoxLayout*layout2=newQVBoxLayout();//创建
- QT+FFmpeg如何使用GPU加速解码?
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)qtffmpeg开发语言c++
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.确保FFmpeg和CUDA的支持2.正确选择硬件解码器设置硬件解码器3.初始化CUDA硬件设备4.硬件解码流程解码帧并处理硬件帧5.检查FF
- QT移植,交叉编译至泰山派RK3566开发板,.pro文件解析
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配置文件丢这里,后面有空整理下。说下大概的注意点,安装路径(qtcreator远程部署的路径)、动态库路径和头文件路径、运行时动态库路径和头文件路径($$pwd在编译后会被换成绝对路径,因此需要指定运行时动态库路径)#指定使用的Qt模块QT+=coreguiwidgets#配置选项CONFIG+=c++11#警告和弃用APIDEFINES+=QT_DEPRECATED_WARNINGS#如果需要禁
- HTML5+CSS3【容器元素、 HTML5新增布局标签、视频和音频 、HTML5新增标签】(五)-全面详解(学习总结---从入门到深化)
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作者简介:大家好,我是小童,Java开发工程师,CSDN博客博主,Java领域新星创作者系列专栏:前端、Java、Java中间件大全、微信小程序、微信支付、若依框架、Spring全家桶如果文章知识点有错误的地方,请指正!和大家一起学习,一起进步如果感觉博主的文章还不错的话,请三连支持一下博主哦博主正在努力完成2023计划中:以梦为马,扬帆起航,2023追梦人目录容器元素(div)学习效果反馈HTM
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- x86平台基于Qt+opengl优化ffmpeg软解码1080P视频渲染效率
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一般的在arm嵌入式平台,大多数板子都要硬解码硬件渲染的框架,使用即可。在x86下比较麻烦了。优化的思路一共有以下几个方面,1.软解码变成硬解码2.将YUV转QImage的操作转移到GPU3.QWidget渲染QImage变成opengGL渲染AVFrame这三点优化来说2与3是优化的效率是非常显著的。1的优化效果往往需要将硬解码的数据copy至CPU再使用2-3的优化。这样一来,解码效率提升了,
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Pyqt5相关文章:快速掌握Pyqt5的三种主窗口快速掌握Pyqt5的2种弹簧快速掌握Pyqt5的5种布局快速弄懂Pyqt5的5种项目视图(ItemView)快速弄懂Pyqt5的4种项目部件(ItemWidget)快速掌握Pyqt5的6种按钮快速掌握Pyqt5的10种容器(Containers)快速掌握Pyqt5的20种输入控件(InputWidgets)快速掌握Pyqt5的9种显示控件详细学习P
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- 如何使用PyQt5创建一个简单的主窗口应用程序
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PyQt5是一个功能强大且易于使用的PythonGUI框架,它可以帮助开发者创建各种类型的图形用户界面应用程序。使用PyQt5,你可以轻松地创建主窗口应用程序,为用户提供直观且交互式的界面。创建一个简单的主窗口应用程序,只需几行代码即可完成。首先,你需要安装PyQt5库,并确保你的Python环境中已经安装了相应的依赖项。一旦完成安装,你就可以开始编写代码了。在创建主窗口应用程序之前,让我们先了解
- gpt用pyQT和python 写待办事项程序,回头把我自己写的改造一下
中医是一种语言艺术
pythongptpyqt
首先,需要安装以下库:-PyQt5:用于创建桌面应用程序的GUI界面-sqlite3:用于连接和操作SQLite数据库然后,可以按照以下步骤来实现待办事项程序:1.创建一个SQLite数据库,并创建一个名为“tasks”的表,用于存储待办事项的详细信息,包括任务名称、任务类型、任务截止日期、任务状态等。```pythonimportsqlite3conn=sqlite3.connect('task
- QT Data Visualization模块(一)
淼淼763
qt6.3c++
1、.pro文件添加模块:QT+=datavisualization2、包含头文件:#include3、Q3DBars、Q3DScatter、Q3DSurface继承QWindow类。QAbstract3DGraph是Qt框架中用于实现三维图形的抽象基类,QAbstract3DGraph提供了一组通用的方法和属性。4、每一种三维图形类对应一种三维序列(在图像处理和计算机图形学中,"图形序列"是指一
- QAreaLegendMarker Class 详解
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QAreaLegendMarker类详解QAreaLegendMarker类是QtCharts模块中用于表示面积图系列(QAreaSeries)的图例标记(LegendMarker)的类。图例标记是图例中的一个小图标,用于标识图表中的不同系列。QAreaLegendMarker专门用于面积图系列,它继承自QLegendMarker类。主要功能图例标记显示:QAreaLegendMarker用于在图
- 百问网imx6ullpro调试记录(linux+qt)
嵌入式修炼师
linux驱动linuxqt
调试记录文章目录调试记录进展1.开发板相关1.1百问网乌班图密码1.2换设备开发环境搭建串口调试网络互通nfs文件系统挂载1.3网络问题1.4系统启动1.5进程操作2.QT2.1tslib1.获取源码2.安装依赖文件3.编译2.2qt移植1.获取qt源码2.配置编译器3.编译2.3拷贝到开发板1.拷贝2.修改开发板配置文件qttslib3.验证是否生效2.4安装QtCreator1.获取安装包2.
- qt 图形视图框架详解以及举例
爱学习的大牛123
qt开发qt数据库开发语言
1基础介绍Qt的图形视图框架是一个强大的工具,用于创建和管理大量的2D图形项目。它由三个主要类组成:QGraphicsScene、QGraphicsView和QGraphicsItem。下面我将详细解释这个框架,并提供一些示例代码。1.框架组成a)QGraphicsScene(场景):-用于管理大量的2D图形项目-提供了一个高效的接口来添加、删除和查找项目b)QGraphicsView(视图):-
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end