万俟淋曦
万俟淋曦

Error: Error document empty. ERROR: Model Parsing the xml failed

问题描述
创建urdf模型时想检查一下模型结构，结构出现了以下错误：
Error: Error document empty.
at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cpp
ERROR: Model Parsing the xml failed
Error: Error document empty. ERROR: Model Parsing the xml failed_第1张图片
解决方法
使用文件的绝对路径，如：

urdf_to_graphiz /home/vistar/desktop/test_ws/src/ibot_description/urdf/urdf/ibot_base.urdf

在这里插入图片描述
另外一种方法是，在文件所在目录执行此命令。

urdf_to_graphiz ibot_base.urdf

在这里插入图片描述

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