- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 30岁的女性创业适合做些什么?
氧惠超好用
创业是一种需要创业者及其创业搭档组织经营管理、运用服务、技术、器物作业的思考、推理和判断的行为。以下是小编为大家整理30岁的女性创业适合做些什么相关内容,仅供参考,希望能够帮助大家!家庭园艺DIY“小花农”是一种DIY产品(自动动手做的意思)。家庭园艺DIY产品在市场上的面孔比较新,但符合市场需求。譬如“小花农”看上去只是一个罐子,但是里面已经配好了种子、花泥、花肥,只要定时浇水,种子就开始发芽、
- Qt_概述
安权_code
Qtqt开发语言
目录1、图形用户界面2、客户端开发3、什么是界面4、Qt的发展史5、Qt支持的平台6、Qt的版本7、Qt的优点8、Qt的应用场景小结前言:Qt是一个应用程序开发框架,他具有跨平台性质,主要使用C++语言进行编程,Qt的开发逻辑将面向对象思想发挥到极致。Qt的主要功能是为开发者提供了图形用户界面(GUI)的开发,即面向客户端的开发。Qt提供了大量的控件样式,开发者通过组合这些控件,开发出DIY度极高
- 关于皮具DIY的那些事儿
优加手作12
皮具DIY皮具DIY一直以来都是社会名流,成功人士彰显身份的象征,那么自己亲手制作皮具DIY用品,又是怎样一种奢侈体验呢?来听听我们的加盟商怎么回答呢!“通过几天的皮具培训,我发现皮具DIY就是于一锤一斩之间打磨掉内心积淤已久的浮躁,于一针一线之中缝合出一份特别的心意。”加盟商这样说。技术老师:“那你认为,是什么?让这几天充满乐趣,是什么?让这几天品味匠心,又是什么?让这几天格调非凡。”加盟商会心
- 张艺上下狠手DIY刘海?粉丝:自己剪的刘海会砍樵吗
鸡毛娱乐
昨日,张艺上在个人社交平台晒出一组照片并配文“自己剪的刘海儿”。照片中张艺上为自己打造的不规则刘海发型潮流感十足,近乎素颜状态出镜的她,满脸胶原蛋白,皮肤状态极佳。电影《深夜食堂》即将在8月进入紧锣密鼓的宣传期,作为主演之一的张艺上在近期利用平时闲暇时间参加驾校和英语课程的学习,抓紧一切时间充实自己,看来是不想耽误任何可以让自己学习进步的机会。在昨日,张艺上还忙里偷闲自剪刘海并将成果发布在个人社交
- 分享大厂对于缓存操作的封装
shigen01
缓存springjavaspringboot后端数据库
hello,伙伴们好久不见,我是shigen。发现有两周没有更新我的文章了。也是因为最近比较忙,基本是993了。缓存大家再熟悉不过了,几乎是现在任何系统的标配,并引申出来很多的问题:缓存穿透、缓存击穿、缓存雪崩…哎,作为天天敲业务代码的人,哪有时间天天考虑这么多的破事。直接封装一个东西,我们直接拿来就用岂不是美哉。看了项目组的代码,我也忍不住diy了,对于增删就算了,就是getset的API调用,
- 我家一周至少做一次的吐司,冷冻起来,早餐几分钟就搞定,特营养
美食达人计划
吐司绝对是日常生活中必不可少的一款美食,一方面它分量够足,另外特别的百搭,可以简单做出特别美味的早餐美食。很多经典的早餐都有吐司的身影,而且每个人都可以DIY自己最喜欢的搭配。今天我们就来做一款蜂蜜吐司,它口感更加香甜可口,有一种独特的香味和甜蜜口感,会让你百吃不腻。老人和孩子都非常喜欢,早餐从此变得非常简单方便,大家都可以随意搭配,即使直接吃也是非常美味的。我家一周至少做一次的吐司,冷冻起来,早
- DIY树莓派i2c传感器板
xiao-xl
驱动开发pythonlinuxpcb工艺github
SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102,并初步完成了相应Python驱动程序,除MPU6500可能因为线路连接问题或芯片故障不太稳定外,其余传感器可正常运行,参见github:xiao-xl/SensorBoard-for-RasPi:Asensorboardwithpythond
- 七个合法学习黑客技术的平台,让你从萌新成为大佬
黑客白帽子黑爷
学习phpweb安全网络安全开发语言
1、HackThisSite提供在线IRC聊天和论坛,让用户交流更加方便。网站涵盖多种主题,包括密码破解、网络侦察、漏洞利用、社会工程学等。非常适用于个人提高网络安全技能2、HackaDay涵盖多个领域,包括黑客技术、科技、工程和DIY等内容,站内提供大量有趣的文章、视频、教程和新闻,帮助用户掌握黑客技术和DIY精神。3、OffensiveSecurity一个专门提供网络安全培训和认证的公司,课程
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- DZ主题模板 Discuz迪恩淘宝客购物风格商业版模板
818源码资源站
源码下载00818.cn源码下载818资源站php前端
Discuz淘宝客网站模板,迪恩淘宝客购物风格商业版模板。版本支持:discuzx3.0版本,discuzx3.1版本,discuzx3.2版本。包括网站首页,论坛首页,论坛列表页,论坛内容页,论坛瀑布流,频道列表页,频道内容页(支持多个)。模板论坛首页,列表页,内容页,以及文章页面数据采用DIY数据读取,方便新手老手运营以及后期维护,时尚大气简洁。模板添加了不少处动画效果,增加用户体验和粘度。模
- Day16:有意义的一天
朱珠玫瑰姐姐
昨天,2018年5月24日,是我们慧心父母驿站的第一次活动。上午是辉辉老师带领的读书会,下午是我带领的芳香自然疗法精油手工皂的DIY活动,尽管第一次活动只来了十几个小伙伴,但一天下来对我们来讲,还是非常有意义的一天。图片发自App上图是我们一起组建慧心父母驿站的几位小伙伴:从左到右分别是10岁女孩的妈妈包莉莉,9岁女孩妈妈陶莉,16岁男孩妈妈陈辉和11岁女孩的妈妈我。大家在一起,有着共同的兴趣爱好
- 2021-04-23
收小姐姐换不锈钢盆
同学聚会去哪里?初中同学好久没有聚在一起了,前些日子决定聚一下子。大家都挺忙的,之前的同学聚会都是去吃吃饭唱唱歌喝喝酒,形式一般但是聊的开心。不过今年大家商量了一下,准备换个形式,之前听到有人说聚会就去轰趴馆,不了解情况的我查了一下什么是轰趴馆。轰趴馆的意思是“homeparty”类似家庭的聚会,谐音轰趴。里面有舞台,餐厅,DIY厨房,ktv,台球厅,XBOX游戏机,自动麻将机三台,拳皇街机,桌上
- 10分钟学会Docker的安装和使用
明月醉窗台
#模型部署docker容器算法人工智能
文章目录1Docker简介2Docker安装2.1Windows安装2.2Linux安装2.2.1CentOS安装2.2.2Ubuntu安装2.3验证安装是否成功3Docker镜像(DockerImages)3.1镜像简介3.2镜像操作常用指令4Docker容器4.1容器简介4.2容器操作常用指令5DIY一个自己的Pytorch镜像6容器数据卷6.1问题描述6.2使用数据卷6.3具名挂载和匿名挂载
- github搜索html源码,三款十分简洁的自适应多引擎搜索主页源码_GitHub开源项目
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这次分享的三款搜索引擎主页源码均来源于GitHub开源项目,页面都是属于简约、精美风格,功能也是很强大,支持二次开发的哦,你可以充分发挥自己的审美,为它们设计一套“皮肤”。virzs_Search搜索导航这个第一款是我比较喜欢的一款,因为它在主页自定义方面做的最优秀,能够在不改动代码的情况下DIY属于自己的风格,在下图中,可以看见都是对导航主页UI的一些设置项,背景支持上传、使用必应壁纸、UI风格
- SDI接口(总结)
winkle_Zhang
FPGA开发问题总结fpga开发vivado
大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】,我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货,也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。一.接口定义SDI(serialdigitalinterface)数字分量串行接口,有三种不同的标准分别为标准清晰度SD-SDI、高清标准HD-SDI和3G-SDI,对应速率分别是270Mb/s、1.485Gb/s和2.
- 风暴瓶DIY|做你没听过的创意
Jerrfly的iPhone
在这个网络发达的年代,信息的传递也迅速无比!在我们生活中可能经常接触到马克杯,随着时代的发展也有越来越多创意十足的马克杯。现在常见的就是一种可以随着杯子里加入热水,随着水温的不同杯子外面所产生的图片或者颜色也变得不一样。那么你知道这种随着温度而变化的灵感来源于什么地方吗?现在我来给你普及一下吧!这是一种利用材料在不同温度下的状态不同显示不颜色,这是技术原理是在18世纪由罗伯特·菲茨罗伊发明的一个叫
- #爱思沐正向养育90天父母成长营day18#
ZY的简书
#爱思沐正向养育90天父母成长营day18#2019/11/13周三事件记录当初学习亲子时间管理以后,我给妹妹做了时间惯例表。那时她还比较小,所以有一些还不太能够按照上面的时间进行。上完这次的父母课程之后,刚好买了宜家的一款可以DIY的时钟。我就把这个时钟和妹妹一起上了颜色,又在时钟表面上面分区画上了,晚上要做的几件主要的事情,吃饭洗澡绘本游戏睡觉这几块。告诉妹妹说我们看着这个时钟的时间走到哪里,
- 易企秀手机html5场景源码,仿易企秀V15.1手机网页DIY制作工具完整版开源版源码修复采......
刘幺幺
易企秀手机html5场景源码
源码介绍:源码内附详细安装文档,可轻松搭建网站。易企秀是一款针对移动互联网营销的手机网页DIY制作工具,用户可以编辑手机网页,分享到社交网络,通过报名表单收集潜在客户或其他反馈信息。用户通过易企秀,无需掌握复杂的编程技术,就能简单、轻松制作基于HTML5的精美手机幻灯片页面。同时,易企秀与主流社会化媒体打通,让用户通过自身的社会化媒体账号就能进行传播,展示业务,收集潜在客户。易企秀提供统计功能,让
- 【全方位指南】:宝妈如何高效寻找适合自己的工作
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一、确定自身优势与需求关键词:自我评估首先,宝妈们需要对自己的兴趣、技能和特长进行全面的梳理。例如,如果在育儿方面积累了丰富经验,可以考虑教育、亲子咨询等方向;如有艺术或手工才能,则可尝试DIY产品制作或线上教学。同时,明确自身的工作时间需求,如是否希望全职还是兼职、灵活就业或是特定时间段内工作,这将直接影响到选择工作的类型。【独家福利】主流网购平台无门槛红包+大额优惠券入口https://www
- SparkShop开源可商用,匹配小程序H5和PC端带分销功能!
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源码免费下载小程序
SparkShop(星火商城)B2C商城是基于thinkphp6+elementui的开源免费可商用的高性能商城系统;包含小程序商城、H5商城、公众号商城、PC商城、App,支持页面diy、秒杀、优惠券、积分、分销、会员等级。营销功能采用插件化的方式方便扩展、二次开发源码下载地址你别走吖Σ(っ°Д°;)っ(chaobiji.cn)
- 致闺女的一封信
小猫吥吥妞
亲爱的闺女:见字如面。今天是2018.12.23,想象着你看到这封信的样子,为娘心里竟然有些忐忑呢。娘亲刚看完三毛女神写的《撒哈拉的故事》,咱来说说三毛女神她对生活的态度。1、无论在多艰难的环境中,除了顺其自然这个环境还可以DIY自己想要的环境。时刻给自己制造惊喜远远胜过生活那为数不多的馈赠。2、如孙悟空一般做个七十二变的女子。不是希望你调皮捣蛋,而是盼望你拥有一些走到哪里都不会让自己挨饿的技能。
- 2022年2月13日感恩日记
娴鱼小姐
2022年2月13日星期天我感激:1.终于看完了《瓦尔登湖》。2.在班车上睡得十分舒适。3.DIY了一个超轻黏土版的冰墩墩。4.草莓蛋糕真的会治愈心情。5.翻看着在泰国沙美岛的照片,好想去海边游泳。今天唯一开心的事情,是因为我终于把《瓦尔登湖》给看完了。这本书至少开了3遍开头部分,然后就放弃了,实在不太能看下去。今年,信誓旦旦的说,无论如何也要看完。年前的一周就开始看,然后放了7天假,没有看一个字
- 2022-03-08女神快乐
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今天女神节,最快乐的恐怕是大S了,离婚才一百天,还带着两个孩子,就又闪婚了,闪婚对象是20年前的前任,还没见面,打了通电话就答应了求婚,也太任性了吧?实在有点不靠谱!我们放了半天假,我终于有时间去办点平时办不了的事了。公司的女同胞们也很快乐,节目丰富多彩,看得我都遗憾没参加。DIY趣味微景观下午分公司组织15名女职工在会议室开展微景观DIY活动,女职工们挑选自己所需材料,跟随老师学习如何布局、培土
- 基于51单片机手机锂电池电压电流容量电量检测仪表设计/DIY套件66
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- 基于51单片机电动车蓄电池充电器过充过放保护整流稳压设计DIY64
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51单片机蓄电池充电器过充过放保护液晶显示64功能描述:本系统由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示、A/D采样PCF8591、继电器、220V交流电转5V直流电源组成。1、通过整流滤波将220V交流电转化为直流电给蓄电池充电。2、通过A/D芯片检测蓄电池电压,并在液晶LCD1602上实时显示,如果蓄电池的电压大于14.4V就断开继电器进而防止蓄电池过充,如果蓄电池电压小于11.6V就闭
- 烤箱十大品牌排名,家用最受欢迎的烤箱品牌
氧惠爱高省
如今有很多朋友都热爱DIY烘焙,烤箱是烘焙里入门级必备的电器,有了它,你就可以制作一些小面包、饼干、披萨、蛋挞之类的小甜品,甚至足不出户,在家就可以自制美味的烧烤。如今市面上的烤箱五花八门,消费者该如何选择呢?小齐建议朋友们可以参考世界烤箱品牌十大排名,更有质量保障。接下来,我们就来看看有没有中意的品牌吧。买烤箱上氧惠领取隐藏优惠券,领完还有返利,更省钱!大家好我是氧惠APP最大团队张导师,氧惠首
- 嵌入式培训机构四个月实训课程笔记(完整版)-Linux ARM驱动编程第五天-ARM Linux编程之设备节点 (物联技术666)
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链接:https://pan.baidu.com/s/1hOBKyRom-4EZMBpFn1H9kQ?pwd=1688提取码:1688Linux设备节点设备管理是linux中比较基础的东西,但是由于Linux智能程度的越来越高,Udev的使用越来越广泛,使得越来越多的Linux新用户对/dev目录下的东西变得不再熟悉。有时候遇见问题就会变得抓狂本文是我在写作《DIY一个基于LFS的实用Mini-L
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linux运维linux服务器信息neofetch
为什么要安装neofetch?用这个查询系统信息非常方便。图形化的界面查看系统信息概况体验还是很不错的。安装基于CentOS7的安装步骤如下安装epel-releaseyuminstallepel-release添加第三方软件源curl-o/etc/yum.repos.d/konimex-neofetch-epel-7.repohttps://copr.fedorainfracloud.org/c
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活的自由点
今天下雨了,而且是十一,跟家里人说放假了,我就没有去自习室。在家里我还是学不下去,看着屋子很乱,想收拾一下,但是不知道从何收拾。站起来看了两眼,又躺下了。这事我又想起来,我买了缝纫机,我可以学习一下别人的缝纫技术,我买来的时候可以用上。我就开始看别人缝纫的DIY视频,原来这么多的东西都可以做,比如发带,小东西的收纳袋,有的特别厉害,还用自己不穿的衣服,改成了一个包。突然就让我打开了另一扇大门,原来
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
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在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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- Java 对象大小的计算
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如何计算一个对象的大小呢?
 
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- JVM 不稳定参数
g21121
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-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
程序员是怎么炼成的
操作系统
1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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Oracle 10g 官方中文安装帮助文档下载:http://download.csdn.net/tag/Oracle%E4%B8%AD%E6%96%87API%EF%BC%8COracle%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%96%87%E6%A1%A3%EF%BC%8Coracle%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E6%96%87%E6%A1%A3 Oracle 10g 官方中文教程
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
(1).新增了系统右下角滑出提示窗口功能。
(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
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- Mockito异常测试实例
bijian1013
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Mockito异常测试实例:
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import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
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- spring四种依赖注入方式
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spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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public class PC {
/**
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* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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private static final Integer[] val=new Integer[10];
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- 使用Struts2.2.1配置
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apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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教育
每个人都有自己的青春之歌............但是我要说的却不是青春...
大家如果在自己的职业生涯没有给自己以后创业留一点点机会,仅仅凭学历和人脉关系,是难以在竞争激烈的市场中生存下去的....
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- oracle连接(join)中使用using关键字
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- NIO示例
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NIO服务端代码:
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- C语言学习homework1
dcj3sjt126com
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
dcj3sjt126com
mysql
If i select like this:
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This by default will select users in this order
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I would like to select them in the same order that i put IN() values so:
- 页面校验-新建项目
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$(document).ready(
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var parent_id = $("#parent_id").v
- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcacheehcache.xml简介
ehcache.xml简介
ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.util.Arrays;
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
1、Mac OS X 是基于 Unix 的
这一点太重要了,尤其是对开发人员,至少对于我来说很重要,这意味着Unix 下一堆好用的工具都可以随手捡到。如果你是个 wi
- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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问题一:
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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