STM32F103ZET6 RTC实时时钟

【 1. RTC 】

1. RTC (Real Time Clock)：实时时钟
2. RTC是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期。
3. RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)是在后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后RTC的设置和时间维持不变。但是在系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和RTC，以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前， 先要取消备份区域（BKP）写保护。
   

【 2. 内部结构 】

【 3. 组成部分 】

1. APB1接口：用来和APB1总线相连。通过APB1接口可以访问RTC的相关寄存器（预分频值，计数器值，闹钟值）。
2. RTC核心：由一组可编程计数器组成。分两个主要模块：
   第一个是RTC预分频模块，它可以编程产生最长1秒的RTC时间基TR_CLK。如果设置了秒中断允许位，可以产生秒中断。
   第二个是32位的可编程计数器，可被初始化为当前时间。系统时间按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比，当匹配时候如果设置了闹钟中断允许位，可以产生闹钟中断。
   PS：
   RTC内核完全独立于APB1接口，软件通过APB1接口对RTC相关寄存器访问。但是相关寄存器只在RTC APB1时钟进行重新同步的RTC时钟的上升沿被更新。所以软件必须先等待寄存器同步标志位（RTC_CRL的RSF位）被硬件置1才读。

【 4. BKP备份寄存器 】

1. 备份寄存器是42个16位的寄存器。可用来存储84个字节数据。
2. 它们处在备份区域，当VDD电源切断，仍然由VBAT（是指电池电压的意思，BAT是Battery（电池）的缩写，且VBAT连接的是电池正极。）维持供电。
3. 当系统在待机模式下被唤醒，或者系统复位或者电源复位，它们也不会复位。
4. 执行以下操作将使能对后备寄存器和RTC访问：
   设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位，使能电源和后备时钟。
   设置寄存器PWR_CR的DBP位，使能对RTC和后备寄存器的访问。
5. 一共有42个16位备份寄存器。常用来保存一些系统配置信息和相关标志位。

【 5. 相关寄存器 】

1. RTC控制寄存器(RTC_CRH， RTC_CRL)
RTC控制寄存器高位（RTC_CRH) //使能相关中断

RTC控制寄存器低位（RTC_CRL) //部分配置
①修改CRH/CRL寄存器，必须先判断RSF位，确定已经同步。
②修改CNT,ALR,PRL的时候，必须先配置CNF位进入配置模式，修改完之后，设置CNF位为0退出配置模式
③同时在对RTC相关寄存器写操作之前，必须判断上一次写操作已经结束，也就是判断RTOFF位是否置位。
2. RTC预分频装载寄存器 (RTC_PRLH， RTC_PRLL)

3. RTC预分频余数寄存器 (RTC_DIVH， RTC_DIVL)

4. RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH， RTC_CNTL)

5. RTC闹钟寄存器 (RTC_ALRH ，RTC_ALRL)

寄存器配置过程：

【 6. 相关函数 】

void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState);
void RTC_EnterConfigMode(void);
void RTC_ExitConfigMode(void);
uint32_t  RTC_GetCounter(void);
void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue);
void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);
void RTC_SetAlarm(uint32_t AlarmValue);
uint32_t  RTC_GetDivider(void);
void RTC_WaitForLastTask(void);
void RTC_WaitForSynchro(void);
FlagStatus RTC_GetFlagStatus(uint16_t RTC_FLAG);
void RTC_ClearFlag(uint16_t RTC_FLAG);
ITStatus RTC_GetITStatus(uint16_t RTC_IT);
void RTC_ClearITPendingBit(uint16_t RTC_IT);

RTC时钟源和时钟操作函数：

void RCC_RTCCLKConfig(uint32_t  CLKSource)；//时钟源选择
void RCC_RTCCLKCmd(FunctionalState NewState)//时钟使能

RTC配置函数（预分频，计数值)：

void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);//预分频配置：PRLH/PRLL
void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue)；//设置计数器值：CNTH/CNTL
void RTC_SetAlarm(uint32_t AlarmValue)；//闹钟设置：ALRH/ALRL

RTC中断设置函数：

 void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState);//CRH

RTC允许配置和退出配置函数：

void RTC_EnterConfigMode(void);//允许RTC配置 :CRL位 CNF
void RTC_ExitConfigMode(void);//退出配置模式:CRL位 CNF

同步函数：

void RTC_WaitForLastTask(void)；//等待上次操作完成：CRL位RTOFF
void RTC_WaitForSynchro(void)；//等待时钟同步：CRL位RSF

相关状态位获取清除函数：

FlagStatus RTC_GetFlagStatus(uint16_t RTC_FLAG);
void RTC_ClearFlag(uint16_t RTC_FLAG);
ITStatus RTC_GetITStatus(uint16_t RTC_IT);
void RTC_ClearITPendingBit(uint16_t RTC_IT);

其他相关函数（BKP等）

 PWR_BackupAccessCmd();//BKP后备区域访问使能
RCC_APB1PeriphClockCmd();//使能PWR和BKP时钟
RCC_LSEConfig();//开启LSE，RTC选择LSE作为时钟源	
PWR_BackupAccessCmd();//BKP后备区域访问使能
uint16_t BKP_ReadBackupRegister(uint16_t BKP_DR);//读BKP寄存器
void BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data);//写BKP

【 7. 配置过程 】

1. 使能PWR和BKP时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
2. 使能后备寄存器访问: PWR_BackupAccessCmd();
3. 配置RTC时钟源，使能RTC时钟：
   RCC_RTCCLKConfig();
   RCC_RTCCLKCmd();
   如果使用LSE，要打开LSE：RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
4. 设置RTC预分频系数：RTC_SetPrescaler();
5. 设置时间：RTC_SetCounter();
6. 开启相关中断（如果需要）:RTC_ITConfig()；
7. 编写中断服务函数：RTC_IRQHandler();
8. 部分操作要等待写操作完成和同步。
   RTC_WaitForLastTask();//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
   RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步