M5Cloud 是由 M5Stack 团队为 M5Stack ESP32 开发的 web IDE ,也有相应的固件，当然，其他厂家的ESP32也是可以使用的，对boot.py稍作修改就行。
开源地址 https://github.com/m5stack/M5Cloud/blob/master/README_CN.md

M5Cloud Beta

快速开始

下载最新固件

https://github.com/m5stack/M5Cloud/tree/master/firmwares

MacOS/Linux烧录

1.使用pip安装esptool：

pip install esptool

2.先擦除:

esptool.py --chip esp32 --port /dev/tty.SLAB_USBtoUART erase_flash

3.烧录bin文件:

esptool.py --chip esp32 --port /dev/tty.SLAB_USBtoUART write_flash --flash_mode dio -z 0x1000 firmware.bin

Windows烧录

Windows使用Espressif提供Flash Download Tools工具烧录(点击下载)，设置如下(先擦除再烧录)：

烧录

ps：如果Windows上面安装有Python环境，也可以使用pip安装esptool，然后将指令中的 /dev/tty.SLAB_USBtoUART 改成 COM编号，(例：COM4），使用esptool进行烧录。

烧录完成

串口输出

开始配置

M5Stack 固件里面有三个按键，分别在GPIO37，GPIO38，GPIO39引脚，在启动的时候选择模式用，而一般的ESP32
SENSOR_VP（GPIO36）
SENSOR_CAPP（GPIO37）
SENSOR_CAPN（GPIO38）
SENSOR_VN（GPIO39）
两两之间间外接的电容(270pF)作为芯片内部开关放大器的采样电容使用。只引出了GPIO39，所以需要修改固件自带的boot.py文件，才能使用，自带的web配网功能，暂时也无法使用（ps：据说后面会编译纯esp32的固件，期待中）。

以nodemcu_32s为例

开始修改自带boot.py

删除原来boot.py里面的内容，修改成以下，只有GPIO39引出了，对应的是buttonA

# This file is executed on every boot (including wake-boot from deepsleep)
import sys
sys.path[1] = '/flash/lib'
# ---------- M5Cloud ------------
from m5stack import buttonA
if buttonA.isPressed():
    print('On: OFF-LINE Mode')
else:
  import network
  import time    
  def connectWifi():
    wlan=network.WLAN(network.STA_IF)                     #create a wlan object
    wlan.active(True)                                     #Activate the network interface
    wlan.connect("Myssid","password")   
    i=0
    while(wlan.ifconfig()[0]=='0.0.0.0' and i < 10):
      i=i+1
      time.sleep(1)
    if(wlan.ifconfig()[0]=='0.0.0.0'):
      print('connect Wifi False!')
      return False
    else:
      print('connect Wifi True!')
      return True          
  if(connectWifi() == True):
    import m5cloud

将 wlan.connect("Myssid","password") 里面的路由器信息改成自己的，如果开机想进入m5cloud 模式，只需要将GPIO39拉高即可。