直流调速器(有刷电调)的工作原理

以前测试过无刷电调,它是把锂电池的直流电转化为三相交流波形,最近买了有刷电调,也研究一下它的调速原理


调速器如下:飞马 30A单向有刷电调 固定翼飞机专用 带动力启动开关

直流调速器(有刷电调)的工作原理_第1张图片


测试平台

直流调速器(有刷电调)的工作原理_第2张图片


连接示波器

逐渐增加速度

初始的时候,电压较低

直流调速器(有刷电调)的工作原理_第3张图片


增加速度后,电压较高

直流调速器(有刷电调)的工作原理_第4张图片


结果:

因此,直流有刷调速器是通过电压来调速的 ( 这个3年前结论应该是错了)

理论学习知道直流电机一般是通过 mos控制导通时间(占空比)来控制的转速。这里测试得到的电压,是反电动势,通断瞬间电压的和的体现。也许可以看着电压的平均值。


波形中总有锯齿,说明调试器还做的不是很完美

如果不接入电机,直接用测量调速器输出电压好像不行,那些锯齿是否是调速器检测电机的反馈形成的。


最后用自制的测速计测量了一下负载(370电机 + 减速尺寸)能达到的最高转速是 7000转/分吧


你可能感兴趣的:(直流调速器(有刷电调)的工作原理)