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咩酱-小羊
git笔记
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[email protected]"基本操作克隆远程仓库gitclone查看
- libyuv之linux编译
jaronho
Linuxlinux运维服务器
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- Day_11
ROC_bird..
算法
面试题16.15.珠玑妙算-力扣(LeetCode)/***Note:Thereturnedarraymustbemalloced,assumecallercallsfree().*///下标和对应位置的值都一样,answer[0]+1,对应位置的值猜对了,但是下标不对,answer[1]+1int*masterMind(char*solution,char*guess,int*returnSiz
- 史上最全git命令,git回滚,git命令大全
騒周
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uthRaman
游戏python开发语言
商城系统概述hailiangwang.com游戏商城系统通常包含以下部分:用户系统(登录、注册、用户信息)商品列表(游戏、DLC、虚拟货币等)购物车系统支付系统订单系统2.示例框架(伪代码)首先,我们给出一个伪代码框架,描述商城的核心逻辑。plaintextclassUser:deflogin(username,password):#验证用户登录passdefregister(username,p
- 2018-08-16【Swift 4.1】 关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题
码农happy
1、本人使用swift4.1,弄了一晚上才弄好,结果还是一个小问题真是尴尬,要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix=String()}letdic=["dix":"ffffff"]asNSDictionaryletmodel=UserModel.mj_object(withKeyValues:dic)!
- Apache HBase基础(基本概述,物理架构,逻辑架构,数据管理,架构特点,HBase Shell)
May--J--Oldhu
HBaseHBaseshellhbase物理架构hbase逻辑架构hbase
NoSQL综述及ApacheHBase基础一.HBase1.HBase概述2.HBase发展历史3.HBase应用场景3.1增量数据-时间序列数据3.2信息交换-消息传递3.3内容服务-Web后端应用程序3.4HBase应用场景示例4.ApacheHBase生态圈5.HBase物理架构5.1HMaster5.2RegionServer5.3Region和Table6.HBase逻辑架构-Row7.
- MySQL MHA
pokemon..
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一、MySQLMHA高可用环境概述1.什么是MHAMHA(MasterHighAvailability)是一款用于MySQL数据库集群的高可用解决方案,主要解决MySQL单点故障问题。在MySQL集群的主服务器发生故障时,MHA可以自动执行故障切换,将一个从服务器提升为新的主服务器,最大限度地保证数据的一致性。MHA的切换时间通常在0-30秒之间,极大提高了MySQL集群的可用性。2.MHA的组成
- 云服务业界动态简报-20180128
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一、青云青云QingCloud推出深度学习平台DeepLearningonQingCloud,包含了主流的深度学习框架及数据科学工具包,通过QingCloudAppCenter一键部署交付,可以让算法工程师和数据科学家快速构建深度学习开发环境,将更多的精力放在模型和算法调优。二、腾讯云1.腾讯云正式发布腾讯专有云TCE(TencentCloudEnterprise)矩阵,涵盖企业版、大数据版、AI
- PCL 点云视窗类CloudViewer
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点云视窗类CloudViewer是简单显示点云的可视化工具类,可以让用户用尽可能少的代码查看点云。注意:点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。简单点云可视化如果用户想用几行代码可视化程序中所对应的地物,可以使用下面的代码:#include//...voidfoo(){pcl::PointCloud::Ptrcloud;//...为cloud添加对应的场景pcl::visualization::Cl
- PCL 怎样可视化深度图像
LeonDL168
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本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来源于点云),另一种是,将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先,在PCL(PointCloudLearning)中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中,打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件,同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
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2022年技术胖私藏工具分享300+编程实用工具Javascript工具Underscore.js一套完善的函数式编程的接口,更方便地在JavaScript中实现函数式编程https://underscorejs.org/fastclick用于消除物理点击和click移动浏览器上事件触发之间的300毫秒延迟https://github.com/ftlabs/fastclickLodash一致性、模
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1)改桥接1连接光猫发出的WiFi,并访问192.168.1.1输入光猫背面提供的账号密码,保持登录。2打开新页面并访问192.168.1.1/cgi-bin/getGateWay.cgiFamilyGateWayYes/No#如果第二行显示No,再次刷新浏览器就可以了3在控制面板-程序和功能-启动或关闭Windows功能选中Telnet4输入telnet192.168.1.1tclogin:ad
- 小程序云函数遇到的问题(未安装wx-server-sdk依赖 | errMsg: Environment not found)
甜辣嘟嘟嘟
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在学习小程序云开发中的云函数的时候,代码执行方面遇到了一些小小的问题。1.关于未安装wx-server-sdk依赖首先,在云函数中使用wx-server-sdk,需先调用初始化方法init一次,init用于设置接下来在该云函数实例中调用云函数、数据库、文件存储时要访问的环境。例如以下代码中,constcloud=require('wx-server-sdk')cloud.init({env:'te
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- Kubernetes——组件
窒息う
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Nextcloud是一款开源免费的私有云存储网盘项目,可以让你快速便捷地搭建一套属于自己或团队的云同步网盘,从而实现跨平台跨设备文件同步、共享、版本控制、团队协作等功能。它的客户端覆盖了Windows、Mac、Android、iOS、Linux等各种平台,也提供了网页端以及WebDAV接口,所以你几乎可以在各种设备上方便地访问你的云盘。Nextcloud基于PHP语言开发,可以使用Nginx+PH
- Redis 集群
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目录Redis主从复制Redis主从复制简介Redis主从复制的作用Redis主从复制流程搭建Redis主从复制master节点slave节点验证哨兵故障转移机制部署哨兵Redis集群作用数据分区高可用Redis集群Redis高可用实现的方式有持久化、主从复制、哨兵、集群,与持久化不同,另外三种方式都是属于集群,之前已经分析了解过两种持久化模式了,现在了解另外几种方式Redis主从复制Redis主
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机器环境介绍1.1.机器信息介绍IPhostnameapplicationCPUMemory192.168.204.129k8s-master01etcd,kube-apiserver,kube-controller-manager,kube-scheduler,kubelet,kube-proxy,containerd2C4G192.168.204.130k8s-worker01etcd,kub
- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
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一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
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一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- Elasticsearch Java API 的使用(22)—实现桶聚合
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分组聚合使用terms实现分组集合publicclassEsTermsAggthrowsUnknownHostException{publicvoidTermsAgg(TransportClientclient){AggregationBuilderagg=AggregationBuilders.terms("terms").field("agg");SearchResponseresponse=
- WPF中图片的宫格显示
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1.解释说明-使用ScrollViewer控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性,保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例3.cs代码示例//加载url转换成BitmapImageprivateasyncTaskLoadImageFromUrl(stringurl){try{using(HttpClientclie
- linux生成keystore文件,使用keytool生成keystore签名文件并在android studio中配置系统签名简单记录...
Indian Rose
我的是放在桌面下,目录如下。C:\Users\lei\Desktop\keytool-importkeypair-master\keytool-importkeypair-masterimage.png由于这个工具需要在linux中运行,但是我没有那个环境,因此使用MinGW代替。打开D:\MinGW\msys\1.0目录下的msys.bat,进入环境(类似win中的cmd)。然后输入命令进入ke
- linux查看git log目录,Git 操作常用命令
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Git使用1.gitpull更新服务器代码到本地a).gitpulloriginmaster是将origin这个版本库的代码更新到本地的master主分支2.gitpush将本地代码提交到服务器3.gitlog查看提交信息a).gitlog-p查看历次的log信息及更改情况b).gitlog-p-4查看距现在最近的4次的log信息及更改情况c).gitlogframeworks/查看关于frame
- linux查看git log目录,git得一些常用命令!
廖宝华
linux查看gitlog目录
.Git基本操作查看状态:1.gitstatus:查看工作区、暂存区的状态1.1.Onbranchmaster#默认在master(主干)分支上1.2Nocommitsyet#当前没有任何的提交1.3nothingtocommit(create/copyfilesanduse"gitadd"totrack)没有什么需要提交的(创建/复制文件,使用“gitadd”命令可追踪,也就是用git去管理文件
- Redis哨兵模式(Sentinel)详解
水木渔樵
Redisredis
目录文章目录一、Sentinel1.何为Sentinel2.Sentinel启动流程当一个Sentinel启动时,它需要执行以下步骤:2.1初始化服务器2.2使用Sentinel专用代码2.3初始化Sentinel状态2.4初始化Sentinel状态的masters属性2.5创建连向主服务器的网络连接3.Sentinel获取主服务器信息4.Sentinel获取从服务器信息5.Sentinel与主从
- Redis Sentinel(哨兵)详解
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Java八股框架redissentinel数据库
目录一:什么是Sentinel(哨兵)二:Sentinel有什么用1.监控2.故障转移3通知4.配置提供三:Sentinel如何检测master节点宕机1.主观下线2.客观下线四:Sentinel是如何选举出新的master1.slave的优先级2.复制进度3.runid五:如何在sentinel集群中选择出Leader前言:有关Redis的基础知识可以参照我之前写的文章Redis必知必会的知识在
- Error: No STM32 target found! If your product embeds Debug Authentication, please perform a discover
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这个错误信息“Error:NoSTM32targetfound!IfyourproductembedsDebugAuthentication,pleaseperformadiscoveryusingDebugAuthentication”通常出现在使用STM32微控制器的开发过程中,尤其是在尝试通过调试接口(如SWD或JTAG)与设备通信时。这个错误表明调试器或开发工具无法识别或连接到STM32目
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
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javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen