OpenCV 鼠标、滑动条交互式操作
鼠标响应
在OpenCV图像处理的过程中，有时可能希望用鼠标进行交互，比如在做人脸检测，道路路牌识别的项目中，通常需要一定的正样本，这些正样本中包含着一些不是我们需要的信息，因此我们需要进行图像的裁剪，当然这样的事情可以在任意一个具有裁剪功能的应用程序中实现，但是效率太低。
因此下面用Opencv进行实现鼠标的交互
opencv鼠标回调函数
在c++中，形式如下：
void setMouseCallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata=0 )
其中winname即要进行操作的窗口
onMouse 鼠标响应处理函数，监听鼠标的点击，移动，松开，判断鼠标的操作类型，并进行响应的函数处理
void* userdata = 0 鼠标响应处理函数的ID，与鼠标相应处理函数相匹配就行，暂时只用到默认为0的情况。
这里我们要编写的是鼠标的响应处理函数，用来响应我们的鼠标操作。
其定义的函数为：
void on_mouse(int event,int x,int y,int flags,void *ustc)
鼠标的相关事件有：
#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0 滑动
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1 左键点击
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2 右键点击
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3 中间点击
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4 左键释放
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5 右键释放
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6 中间释放
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7 左键双击
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8 右键双击
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9 中间释放 其中x,y是我们的鼠标当前的坐标。
int flags，代表鼠标的拖拽事件，以及键盘鼠标联合事件
部分如下所示：
#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1 左键拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2 右键拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4 中间拖拽
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8 (8~15)按Ctrl不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16 (16~31)按Shift不放事件 完整的代码如下：
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/opencv_modules.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
using namespace cv;
Mat org, dst, img, tmp;
void on_mouse(int event, int x, int y, int flags, void *ustc) {
static Point pre_pt = (-1, -1);//初始坐标
static Point cur_pt = (-1, -1);//实时坐标
char temp[16];
if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN) {//左键按下，读取初始坐标，并在图像上该点处划圆
org.copyTo(img);
sprintf(temp, "(%d,%d)", x, y); //格式化输出
pre_pt = Point(x, y);
putText(img, temp, pre_pt, FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(0, 0, 0, 255), 1, 8);//在窗口上显示坐标
circle(img, pre_pt,2 , Scalar(255, 0, 0, 0), CV_FILLED, CV_AA, 0);//划圆
imshow("img", img);
}
else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && !(flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON)){//左键没有按下的情况下鼠标移动的处理函数
img.copyTo(tmp);
sprintf(temp, "(%d,%d)", x, y);
cur_pt = Point(x, y);
putText(tmp, temp, cur_pt, FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(0, 0, 0, 255));//只是实时显示鼠标移动的坐标
imshow("img", tmp);
}
else if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && (flags & CV_EVENT_FLAG_LBUTTON)){ //左键按下时，鼠标移动，则在图像上划矩形
img.copyTo(tmp);
sprintf(temp, "(%d,%d)", x, y);
cur_pt = Point(x, y);
putText(tmp, temp, cur_pt, FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(0, 0, 0, 255));
rectangle(tmp, pre_pt, cur_pt, Scalar(0, 255, 0, 0), 1, 8, 0);//在临时图像上实时显示鼠标拖动时形成的矩形
imshow("img", tmp);
}
else if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP) {//左键松开，将在图像上划矩形
org.copyTo(img);
sprintf(temp, "(%d,%d)", x, y);
cur_pt = Point(x, y);
putText(img, temp, cur_pt, FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, Scalar(0, 0, 0, 255));
circle(img, pre_pt, 2, Scalar(255, 0, 0, 0), CV_FILLED, CV_AA, 0);
rectangle(img, pre_pt, cur_pt, Scalar(0, 255, 0, 0), 1, 8, 0);//根据初始点和结束点，将矩形画到img上
imshow("img", img);
img.copyTo(tmp);
//截取矩形包围的图像，并保存到dst中
int width = abs(pre_pt.x - cur_pt.x);
int height = abs(pre_pt.y - cur_pt.y);
if (width == 0 || height == 0) {
printf("width == 0 || height == 0");
return;
}
dst = org(Rect(min(cur_pt.x, pre_pt.x), min(cur_pt.y, pre_pt.y), width, height));
namedWindow("dst"); //即新建立一个窗口进行输出结果
imshow("dst", dst);
waitKey(0);
}
}
void main() {
org = imread("cute.jpg");
org.copyTo(img);
org.copyTo(tmp);
namedWindow("img");//定义一个img窗口
setMouseCallback("img", on_mouse, 0);//调用回调函数
imshow("img", img);
waitKey(0);
}效果如下图所示：
滑动条操作
opencv调用函数
int createTrackbar(const string& trackbarname, const string& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0, void* userdata=0)
trackbarname:轨迹条的名称
winname:轨迹条依附的窗口
vlaue:初始值
count:可达到的最大值
onChange:回调函数，每次滑块改变时，这个函数就会被调用,onChange的函数原型为：void xxx(int,void*)
下面用滑动条对图像进行对比度和亮度的改变。
改变对比度和亮度的公式为：y=a*x+b，其中a,改变对比度，b改变亮度。
程序的代码如下：
#include (i, j)[0] = saturate_cast(constrastValue*0.01*src.at
(i, j)[0] + brightValue);
dst.at(i, j)[1] = saturate_cast(constrastValue*0.01*src.at
(i, j)[1] + brightValue);
dst.at(i, j)[2] = saturate_cast(constrastValue*0.01*src.at
(i, j)[2] + brightValue);
}
}
imshow("image", dst);
} 