OpenCV简明教程

无论我们想要学习如何将面部识别应用于视频流，还是用深度学习构建图像分类器，或者做其他一些有关图像识别的有趣项目，可能都会需要学一些OpenCV的知识，本文将做简单介绍。

加载和显示图像

保存上面的图片，打开你最爱的编辑器，输入以下代码：

import cv2

image = cv2.imread('demo.jpg')
cv2.imshow('Image', image)
cv2.waitKey()

第3行，使用cv2.imread()导入图像。

第4行，使用cv2.imshow()显示图像。窗口会自动调整为图像大小。第一个参数是窗口的名字，然后是我们的图像。

第5行，使用cv2.waitKey()等待键盘输入。

运行一下，结果如下所示：

获取并修改像素值

我们可以先查看一下图像的形状，

print(image.shape)

## (600,400,3)

image.shape可以获取图像的形状。返回的是一个包含行数（高），列数（宽），通道数的元组。

可以根据像素的行、列坐标获取其像素值。对于BGR图像来说，返回值为B，G，R的值。对灰度图像来说，返回值为其灰度值。

B,G,R = image[320,15]
print('B={}, G={}, R={}'.format(B,G,R))

## B=150, G=172, R=197

可以用类似的方式修改像素值，

image[320,15] = [52,26,16]
B,G,R = image[320,15]
print('B={}, G={}, R={}'.format(B,G,R))

## B=52, G=26, R=16

图像ROI

有时我们需要对一幅图像的感兴趣的区域（Regions of Interest，ROI）进行操作。比如，我们要检测一幅图像中眼睛的位置，我们首先应该在图像中找到脸，再在脸的区域中找眼睛，而不是直接在一幅图像中搜素。ROI也是通过索引获得，其实就相当于数组切片。

import cv2

image = cv2.imread('demo.jpg')
head = image[27:124,159:260]
image[200:297,299:400] = head
cv2.imshow('New', image)
cv2.waitKey()

结果如下：

图像缩放

OpenCV提供的函数cv2.resize()可以改变图像的尺寸大小。

import cv2

image = cv2.imread('demo.jpg')
resized = cv2.resize(image, (200,400))
cv2.imshow('Image', resized)
cv2.waitKey()

旋转图像

对一个图像旋转角度 $\theta$，需要用到下面形式的旋转矩阵。

OpenCV允许我们在任意地方进行旋转，于是旋转矩阵的形式应该改为：

其中：

为了构建这个旋转矩阵，OpenCV提供了一个函数：cv2.getRotationMatrix2D()。
以下便是在不缩放的情况下将图像旋转90度。

import cv2

image = cv2.imread('demo1.jpg')
rows,cols,depth = image.shape
M = cv2.getRotationMatrix2D((rows // 2, cols // 2), 90, 1)
dst = cv2.warpAffine(image,M,(cols,rows))
cv2.imshow('Image', dst)
cv2.waitKey()

第5行，第一个参数为旋转中心，第二个参数为旋转角度，第三个为旋转后的缩放因子。

第6行，第三个参数是输出图像的尺寸。

图像模糊

在许多的图像处理过程中，我们必须模糊图像以减少高频噪声，使算法更容易检测和理解图像的实际内容。在OpenCV中模糊图像非常容易，有很多方法可以用。

import cv2

image = cv2.imread('demo1.jpg')
blurred = cv2.GaussianBlur(image, (11, 11), 0)
cv2.imshow('Blurred', blurred)
cv2.waitKey()

第4行，我们使用了高斯模糊，用了11 x 11的核。

较大的核会产生更模糊的图像，较小的核将产生没那么的模糊图像。

绘图函数

本节我们将在导入的图像上画矩形，圆，线以及添加文字。但值得注意的是，这些操作会影响到原始导入的image，为了避免这样，我们可以用image的副本进行操作。

import cv2

image = cv2.imread('demo.jpg')
output = image.copy()
cv2.rectangle(output, (163, 30), (244, 124), (0, 0, 255), 2)
cv2.imshow('Rectangle', output)
cv2.waitKey()

第5行，设置的参数如下：

• img：想要绘制图像的那幅图像，这里是output。
• pt1：矩形左上角坐标，这里是(163, 30)。
• pt2：矩形右下角坐标，这里是(244, 124)。
• color：BGR元组，这里是红色(0,0,255)。
• thickness：线条粗细（如果一个闭合图形设置为负数，那么这个图形就会被填充），这里是2。

结果如下：

接下来，我们在猫咪的图像上画一个圆。

import cv2

image = cv2.imread('demo1.jpg')
output = image.copy()
cv2.circle(output, (32, 25), 20, (255,0,0),-1)
cv2.imshow('Circle', output)
cv2.waitKey()

要画圆的话，需要指定圆形的圆心坐标和半径大小。

第5行，我们指定圆心为(35,25)，半径大小为20。其他参数含义，和画矩形时一样。

画线的话，我们只需要指定起点和终点即可。

import cv2

image = cv2.imread('demo1.jpg')
output = image.copy()
cv2.line(output, (35,25),(125,69),(255,0,0),5)
cv2.imshow('Line', output)
cv2.waitKey()

第5行，我们指定起点为(35,25)，终点为(125,69)。

结果如下：

我们可能经常需要在图像上添加文字，比如在进行人脸识别的时候，需要在人的脸上绘制出他们的名字。可以使用OpenCV的cv2.putText()函数在图像上添加文字。

import cv2

image = cv2.imread('demo.jpg')
output = image.copy()
cv2.putText(output, 'Sasaki Nozomi', (10, 25), 
    cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.7, (0, 0, 255), 2)
cv2.imshow('Text', output)
cv2.waitKey()

第5~6行，设置的参数如下：

• img：想要绘制图像的那幅图像，这里是output。
• text：要绘制的文字内容，这里是Sasaki Nozomi。
• pt：绘制的位置，这里是(10,25)。
• font：字体类型，这里是cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX。
• scale：字体大小乘数，这里是0.7。
• color：字体颜色，这里是红色(0,0,255)。
• thickness：字体粗细，这里是2。

如下图所示，“Sasaki Nozomi”绘制在图像上，

参考

[1] https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/

[2] https://www.pyimagesearch.com/2018/07/19/opencv-tutorial-a-guide-to-learn-opencv/