研究生--论文书写规范

整体流程：

                                                                             图1  论文主要内容

摘要部分：

1. 字数在1000——1200字左右；
2. 摘要中不标引用文献；
3. 摘要独立成文，包括背景、解决的问题、结论、关键词；
4. 背景是第一段，一般不超过三句话；
5. 结论逐条说明，要有明确的结果，展示最终获得的数据和参数；
6. 关键词5 个，(关键词是检索用词，是题目的一个补充，多数是名词)；
7. 摘要很重要，全文改10遍，摘要要改40遍。

绪论部分：

1. 绪论篇幅在8—9页；
2. 多数的引文标在绪论中，标注要有顺序；
3. 书写时注意引文的年限，过早的文献视为常识，不要再提；
4. 图一定要有一定的复杂性，而且直观；
5. 内容安排包括：背景和意义、国内外研究现状、主要研究内容；
6. 背景和意义：背景中每句话之间要有逐步递进的关系；最好从宏观展示整体背景；

                                                                          图2  本文背景每句之间关系

1. 研究现状：要梳理出各个问题的整体思路，避免记流水账，避免刻意堆叠；
2. 主要研究内容：要提出现有问题，并给出解决方案（问题不能是问句）；
3. 要避免重复说话；明确现状，问题，解决方案之间的差异；

(10)文中出现表达确切的语句，要添加引用，如：智能移动机器人可以分为轮式移动机器人和足式移动机器人；

(11)文中表述格式要一致，比如：***年，**大学**人做了什么，结果***；

(12)外国人人名要一致，一般是其名字，如：Henry；

(13) 首次出现英文缩写，写明全称，英文实词输字母大写，虚词不大写，如：即时定位与地图构建（Simultaneous Localization  and  Mapping， SLAM）技术。

主要内容部分：

1. 一般分为三部分，每部分是一章，三章应该内容分布要适当均衡；
2. 每章包括：引言，基本理论，实验方案，实验过程及结果，结论分析；
3. 引言：第一段介绍本章主要内容，第二段对每一小节内容进行概述；
4. 出现多个公式的时候，分多行书写；
    

   

5. 数据通过图和表格两种形式表达；
6. 表格是三线表；
7. 在matlab获取的图，涉及到交互界面的是截图，其他的尽量使用导出的图片；
8. 图要有必要的解释，尽量保证单独通过图就可以理解到文中的内容；

 

                                                                      图3  图修改方法

      (8)图中文字要小于文中的文字，避免凑字数的嫌疑；

      (9) 并排的图，需要标明每张图的内容，且二者之间要留空隙。如：

                                           

                                                     (a)规划全局路径                  (b)起始局部路径调整

                                                                          图4  并排图例子

       (9)图中箭头大小要统一；

       (10)图文必须保证一致，每张图都应该有对应的解释文字；二者相辅相成，图是文中内容的另一种表现形式，二者不重复，不能以图代替文字内容；

(11)文中涉及到的名词必须保持高度的一致，前后文同一事物不能有两个名字，如（移动机器人、轮式移动机器人、机器人、移动平台）；

      (12) 文中涉及到序号问题，统一使用(1)(2)(3)(4)(5)(6)；图中涉及编号的统一使用(a)(b)(c)(d)；

      (13)文中不能出现太口语化的语句，如：如何……;

      (14)文中分多个段落，避免思维混乱；

     (15)对已经存在的名词用的时候要慎重，避免读者理解错误，如：数据库；

      (16)实验结果，必须有数据，必须有对数据的分析，必须要结论。

总结和展望部分：

1. 总结和展望分为两部分；
2. 总结为论文解决的问题整理总结，通过本文实验后得到的结论；
3. 展望说明尚未解决的问题以及未来的研究方向。

参考文献部分：

1. 整体60篇左右，外文文献至少40篇；
2. 参考文献格式：

在学期间的研究成果部分：

1. 内容分为发表论文、专利或软件著作权申请及授权情况；
2. 格式和参考文献格式一致，本文研究生姓名加粗；
3. 若EI检索后面标明：(EI检索：*****)

若SCI期刊检索后面标注:(SCI期刊检索：*****)

标明是否录用；