在win10（vs2017）下配置Sophus的一些总结

VS2017+cmake+msbuild配置Sophus(win10)

准备工作

VS2017+cmake

在https://github.com/strasdat/Sophus中的README.rst提供了sophus的配置方法，但我按照他的方法，还是出了一些问题，故做一些解释。


1.管理员模式打开windows powershell,找到你要放Sophus代码的地方

cd D:\projects

2.然后下载sophus,执行下面的命令

git clone -q --branch=master https://github.com/strasdat/Sophus.git

3.在Sophus文件夹下执行下面命令

git checkout -qf d63ad09177f6b99ba605d684bac7f4b8d6820f5a

4.新建文件夹build

mkdir build

5.在build文件夹下执行下面命令

cmake -G "Visual Studio 15 2017 Win64" -D EIGEN3_INCLUDE_DIR=D:\projects\eigen3\eigen-eigen-5a0156e40feb ..

按照自己的情况输入“Visual Studio 15 2017 Win64”（对应版本）；“D:\projects\eigen3\eigen-eigen-5a0156e40feb”是Eigen3库目录，如未下载Eigen3，先执行下面命令：

wget http://bitbucket.org/eigen/eigen/get/3.3.4.zip -outfile eigen3.zip

6.管理员身份打开Visual Studio 2017 Developer Command Prompt v15.9.18。这里需要注意的是，原文直接执行msbuild，在powershell里是不行的。

然后执行如下代码，引号内为Sophus.sln路径：

msbuild "D:\projects\Sophus\build\Sophus.sln"

7.耐心等待，成功

8.输入ctest,测试成功

如有问题，还请指正！