Python-OpenCV学习笔记

一、 cv2.imread

测试图片：timg.jpg

（1）cv2读取并显示

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('timg.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

程序	解释
cv2.read(image file, parms)	读取图片，对于第二个参数 ，颜色为1，灰度为0，不变为-1
cv2.imshow(title,image)	显示图像
cv2.waitKey(0)	等待，直到有任何按键被按下
cv2.destroyAllWindows()	关闭所有窗口

（2）cv2读取，matplotlib显示并标注

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('watch.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

plt.imshow(img, cmap = 'gray', interpolation = 'bicubic')
plt.xticks([]), plt.yticks([])  # to hide tick values on X and Y axis
plt.plot([200,300,400],[100,200,300],'c', linewidth=5)
plt.show()

二、 cv2.VideoCapture

（1）读取网络摄像头视频并处理，显示

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
 # 启动了一个无限循环（稍后将被break语句打破）
while(True):
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
 
    cv2.imshow('frame',gray)
    # 按键q退出while循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

程序	解释
cv2.VideoCapture(0)	从计算机上的第一个网络摄像头返回视频,，参数也可设置为视频路径
cap.read()	ret是一个表示是否有返回的布尔值，frame是返回的帧, 如果没有帧，你不会得到错误，你会得到None
cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)	转换帧为灰度，大多数计算机应用程序读取为 RGB，但OpenCV为 BGR
cv2.imshow(‘frame’,gray)	尽管是视频流，我们仍然使用imshow，因为frame原则上为图片
cap.release()	释放网络摄像头
cv2.destroyAllWindows()	关闭所有的imshow()窗口

（2）录制，并将录制内容保存到新文件中

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0, (640,480))

while(True):
    ret, frame = cap.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    out.write(frame)
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

程序	解释
cv2.VideoWriter_fourcc(*‘XVID’)	XVID编码器
cv2.VideoWriter(‘output.avi’,fourcc, 20.0, (640,480))	解码器，定义保存文件名、编码器、帧率、视频宽高
out.write()	利用解码器往文件output.avi输出帧
out.release()	释放解码器

注：如果使用视频而不是网络摄像头作为源，则 cv2.VideoCapture()中的参数可以为视频指定文件路径，而不是摄像头号码

三、cv2.rectangle，ccv2.putText

import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread('timg.jpg',cv2.IMREAD_COLOR)
cv2.rectangle(img,(425,17),(870,492),(0,0,255),1)
cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread('timg.jpg',cv2.IMREAD_COLOR)
cv2.rectangle(img,(425,17),(870,492),(0,0,255),1)
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX                    # 定义字体
cv2.putText(img,'captain Teemo',(425,50), font, 1, (0,0,255), 2, cv2.LINE_AA)
cv2.imshow('image',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

程序	解释
cv2.rectangle	接受以下参数：图片，左上角坐标，右下角坐标，线条颜色（BGR），线条粗细，若粗细为-1将填充对象
cv2.putText	在图像上写字，

四、img[:,:]

在图片或视频帧中每个像素都有一个坐标位置，每个像素都由颜色通道组成

import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('timg.jpg',cv2.IMREAD_COLOR)

# 引用特定像素
px = img[55,55]

# 修改像素值
img[55,55] = [255,255,255]

# 修改ROI（感兴趣区域）
img[100:150,100:150] = [255,255,255]

# 图像的属性
print(img.shape)
print(img.size)
print(img.dtype)

五、cv2.threshold

灰度图元素二值化，大于127赋值255，否则赋值0

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('timg.jpg'，0)
retval, threshold = cv2.threshold(img,127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
#cv2.imshow('original',img)
cv2.imshow('threshold',threshold)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

六、cv2.resize

改变图片大小

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('timg.jpg')
# 先宽度后高度
new_img=cv2.resize(img,(224,224))
cv2.imshow('new',new_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()