Jetson TX2 使用WiFi刷机

1.开机启动

注意：
刚拿到板子时，不知道怎么做时，请先去下面的第2步将需要的环境配置好，再来第一步依序进行。这个期间最好有一个稳定的网络。作者由于网络不稳的问题，来回“折腾”多次。

开箱后缺少一根能连接到HDMI显示屏的线，需要自备一根，然后将tx2板所有线正确连接好，确认无误后，通电开机。因为Jetson TX2 自带ubuntu 16.04 系统，所以首次开机时，进入的是以nvidia用户登录的Ubuntu命令行界面，在该界面会有三个step提示你做下一步操作，用户名和密码都是nvidia。使用命令如下：

cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER
./installer.sh
reboot

2.下载安装JetPack

板子重启后，保持不动。去自己的电脑主机上安装JetPack。
需要的环境：一个Ubuntu16.04系统的主机。如果自己是windows系统，可以在虚拟机里装一个Ubuntu16.04系统。注意这个系统如果是在虚拟机里安装，则在安装好后需要进行一步USB控制器设置，如下图所示。将能打钩的都打上，然后确定，这一步需要虚拟机的Ubuntu系统先关机进行设置，因此，可以先设置好再进入系统。

安装详细说明如下：
下载JetPack链接：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
（需要先登录到NVIDIA账号，没有账号需要先注册。进入之后在下载中找到需要的JetPack下载），我下载的是JetPack 3.3，下载好的文件叫JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run。可以在家目录下创建一个JetPack文件夹用来存放JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run。完成后，打开所在文件夹在终端执行以下命令：

chmod +x ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39

运行命令后出现下图，点击okay即可。

点击Next。

这一步我选择的No，你也可以选择yes，对安装没有影响。然后进行Next。

选择Jetson TX2，点击Next。

因为选择的是无线网刷机，所以在这一步选择Full后，将Flash OS这一项点击选择no action，此时变为了Custom，没有影响。然后点击Next。

选择Accept All，然后Accept进入下一步。弹出来需要超级用户验证，输入密码Enter即可。

等下载安装好后，点击OK。

然后点击Next。

在TX2板终端中输入ifconfig，获取到TX2板IP地址。TX2板要和当前使用的主机使用的是同一个无线网。然后输入IP，username和password都是nvidia。输好确认IP输入无误后，点击Next。

这个时候出现的post installation jetson TX2，是如下图所示的。和使用路由器不同的是，没有flash os一项。注意：这一步点击Next前一定要先确认好TX2板的micro usb线和主机是否连接好。打开终端，输入lsusb，出现NVidia Corp说明连接正确。可进行下一步操作。


等待安装，当出现下图的Installation of …时，并且命令行中没有显示出error，代表一切顺利。

3.跑demo

在TX2板上打开终端，输入如下命令跑一下自带demo完成测试：
1.海面模拟demo测试

cd /home/nvidia/NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/
./oceanFFT

测试结果：

2.车辆识别demo测试：

cd /home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend
chmod +x backend
./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10

这个demo测试需要多等一会儿出结果。测试结果是一个视频，这里截图如下：

4.总结

刷机过程是很简单的，算是机械化的操作，但作者整个刷机过程，由于网络不稳定，耽误了很多时间。比如由于丢包缘故，导致demo无法成功测试，JetPack安装过程也因为网络原因耽误很多时间，因此，希望刷机的朋友们有一个比较快且稳定的网络完成以上过程。

5.补充

如果按上述过程未成功，再来一遍时，重启tx2板后，主机会无法识别出micro usb连接，解决的办法是：
连接完成后，让JetSon TX2进入Recovery模式。具体步骤如为：
1.断电，把JetSon TX2电源拔了
2.重新接上电源，按一下power键（PWR）开机
3.此时马上按下Recovery键(REC),心里默数2-3秒
4.保持按住Recovery键,同时按一下Reset键（RST）
5.最后松开Recovery键
然后在主机进行jetpack安装，但是在jetpack安装时，选择full后，不要将flash os置未no action ，直接进行next，依次进行下面的操作。后面到post installation中连接tx2的屏会亮起来，这个时候micro usb是持续和主机连接成功的，可以使用lsusb命令查看是否连接成功。然后将现在的过程直接终止，重新回到主机安装jetpack操作，再按照上述2，3步依序进行即可。