- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- CloudCompare操作(某一指定要素按照PointSourceID分类)
喵喵不爱吃鱼
工具使用
CloudCompare操作(指定强度值点云按照PointSourceID分类)以实标线为例:强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent:Blue->Green…2、截取实标线菜单栏:Edit->Scalarfields->FilterByValue:3-43、截取的实标线点云按照PointSourceID显示,再使用Po
- 点云数据集标注的相关工具
jjm2002
数据集制作点云数据集深度学习
点云数据标注是三维计算机视觉领域中重要的一环,专门用于为点云数据添加语义信息,以便进行后续的机器学习和深度学习处理。以下是一些用于点云数据标注的软件及其特点的详细介绍:1.CloudCompare描述:CloudCompare是一个开源软件,最初设计用于3D点云和网格的比较,但也提供了点云编辑和标注的功能。特点:支持多种点云格式。提供点云处理工具,如降采样、配准、3D重建等。用户可以手动进行点云标
- 由于找不到MSVCR120.dll无法继续执行代码
Scarlett2025
windows
想打开CloudCompare.exe软件查看点云,弹出错误:1、打开网站,在搜索框中填入需下载的MSVCR120.dll和MSVCP120.dll文件名,下载即可。2、将下载后的文件解压放在C盘System32目录下即可参考:由于找不到MSVCR120.dll,无法继续执行代码
- CloudCompare 二次开发(27)——RANSAC分割提取多个圆柱
点云侠
CloudCompare二次开发c++开发语言算法3d计算机视觉
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割提取多个圆柱。具体计算原理见:PCLRANSAC分割提取多个圆柱。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加:voiddoActionPCLRansacFitMultiCylinder();//分割多个圆柱2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow
- CloudCompare 二次开发(26)——RANSAC分割多个平面
点云侠
CloudCompare二次开发平面人工智能计算机视觉算法c++
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割多个平面。具体计算原理见:PCLRANSAC分割多个平面。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加:voiddoActionPCLRansacFitMultiPlane();//分割多个平面2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow::conne
- 重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗?
大势智慧
三维建模实景三维三维重建一问一答人工智能
答:软件内部没有合并功能,需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件,输入倾斜照片,激光点云,POS信息及像控点,输出高精度彩色网格模型,可一键完成空三、自动建模和LOD构建。#实景三维##三维重建##重建大师##三维模型##三维建模##一问一答#
- CloudCompare——点云空间圆拟合
点云侠
CloudCompare计算机视觉算法c++开发语言3d
目录1.概述2.软件实现3.完整操作4.算法源码5.相关代码本文由CSDN点云侠原创,CloudCompare——点云空间圆拟合,爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。1.概述 CloudCompare软件中的'Tools——>Fit——>Circle功能可以实现点云的空间圆拟合。2.软件实现1.首先选中点云2.拟合功能3.拟合结果白色的线为
- CloudCompare——拟合空间球
点云侠
CloudComparec++算法开发语言3d计算机视觉
目录1.拟合球2.软件操作3.算法源码4.相关代码本文由CSDN点云侠原创,CloudCompare——拟合空间球,爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。1.拟合球 源码里用到了四点定球,具体计算原理如下: 已知空间内不共面的四个点,设其坐标为A(x1,y1,z1)A(x_1,y_1,z_1)A(x1,y1,z1)、B(x2,y2,z2)B
- CloudCompare中文汉化包问题(CloudCompare_chs.qm)
wangzx118
bugqt
**CloudCompare安装包及源码都自带中文翻译文件(.\CloudCompare\translations)。但是在Translation菜单里没有中文显示。****问题原因:**文件名后缀的localeid错了,中文是zh,不是chs**解决方法:**CloudCompare_chs.qm文件改名为CloudCompare_zh.qm,重启之后Translation菜单里就有简体中文了。
- PCL——数据转换:txt转pcd、bin转pcd
.Vector
PCL点云处理c++
一、txt转pcd直接用CloudCompare把las转成pcd在pcl中使用,出不来结果,显示“failedtofindmatchforfield‘intensity”。百度说pcl定义的pcd文件和CloudCompare定义的pcd文件的头文件不一致,导致有些属性读不出来。尝试las转pcd,网上教程很多,需要先配置liblas库。配置完之后,简单测试了一下打开las文件的代码,报错:st
- cloudcompare 编译安装解决无法load pcd文件问题
heroacool
cloudcomparecloudcompare
参考https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/BUILD.mdsudoaptinstalllibqt5svg5-devlibqt5opengl5-devqt5-defaultqttools5-devqttools5-dev-toolslibqt5websockets5-devgitclone--recursivehttps:/
- CloudCompare 二次开发(25)——体素滤波
点云侠
CloudCompare二次开发c++开发语言算法3d计算机视觉
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的点云体素滤波。具体计算原理见:PCL体素滤波器。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加:voiddoActionPCLRorFilter();//半径滤波2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow::connectActions()函数中添加:connect
- Open3D 计算点云的距离
点云侠
python点云处理python算法计算机视觉3d
目录一、算法简介1、主要函数2、算法源码二、代码实现三、结果展示四、备注CloudCompare软件中相关操作一、算法简介1、主要函数 Open3D中compute_point_cloud_distance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法,计算点云的距离。也就是说,它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。2、算法源码std
- Open3D 模型简化——顶点聚类
点云侠
python点云处理python3d计算机视觉算法
目录一、顶点聚类1、概述2、主要函数3、算法源码二、代码实现三、结果展示四、CloudCompare操作一、顶点聚类1、概述 有时候我们想用较少的三角形来表示一个高分辨率的网格,但是低分辨率的网格仍然应该接近高分辨率的网格。为此Open3d实现了许多网格简化的算法。 顶点聚类方法将落入给定大小的体素的所有顶点聚合为单个顶点。该方法在simplify_vertex_clustering中实现,参
- vins_fusion在rviz可视化中vio与global严重不重叠的问题
秦伟H
SLAMlinux
原因,vio与global没有yaw角度同步,各自为政,两者通过一个变换T维持关系。看着碍眼,所以打算改了。之前试过几个方案,比如先跑一次bag,记录VIO与global的后验角度与偏差,写一个程序,把整个global输出的csv文件转换一次,最后才会cloudcompare去看。但是觉得这玩意一方面流程繁琐,一方面不实时,最后还是对rviz显示下手了。简单修改,额外加了一个path消息,glob
- CloudCompare 二次开发(24)——欧式聚类分割
点云侠
CloudCompare二次开发聚类数据挖掘c++开发语言算法计算机视觉
目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述 使用CloudCompare与PCL编程实现的点云欧式聚类。具体计算原理见:PCL欧式聚类分割。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加:voiddoActionPCLEuclideanCluster();//欧式聚类2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow::connectActions()函数中添加:
- CloudCompare 二次开发(6)——插件中拖拽添加Qt窗口(区域生长算法为例)
点云侠
CloudCompare二次开发qtui算法3dc++
目录一、概述二、插件制作三、Cmake编译四、插件代码五、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重。一、概述 手动拖拽的方式搭建Qt对话框界面的制作流程,以PCL中的点云区域生长算法为例进行制作。二、插件制作1、将....\plugins\example路径下的ExamplePlugin复制一份并修改名字为CCPointCloudProcess。2、创建窗口UI文件使用任意Qt工
- 二进制ply点云文件转ascii格式
墨尊
笔记经验分享
这里写自定义目录标题ply点云格式转化方法ply点云格式有两种binary和ascii。其中,ascii格式通过Notepad++(或者其他文本查看软件),可以看到ply里面的内容,都是由点构成,如下图所示:binary通过Notepad++(或者其他文本查看软件),可以看到ply里面的内容,都是由点构成,如下图所示:所以有时候会需要转化一下。转化方法用cloudcompare打开binary格式
- 点云提取定量评估,通过与人工提取点云求交集计算错分和漏分
JJC妖妖君
PCL点云库(配准和分割)c++
记录一下点云求交集的代码,因为做了一个分割,然后需要计算分割结果的定量评估。自动提取点云A人工提取点云B交集点云M漏分fn=点云B的数量-交集M的数量错分fp=点云A的数量-交集M的数量其实cloudcompare有相同的功能,tools-other-removeduplicatepoints。但是与代码计算的结果差距十位数的差距,对应点云来说,相差其实不大#include#include#inc
- Cloudcompare在Ubuntu系统环境下plugin插件二次开发
希望coding不秃头
QTubuntulinux运维
最近需要在Ubuntu系统下给Cloudcompare添加插件完善一些功能,Cloudcompare的plugin的插拔添加方式还是十分方便的,教程也相对较多,但CSDN上教程目前基本都是WIN+VS+Cmake_GUI完成,Ubuntu指导较少,我这样的纯新手只能照猫画虎一步步摸索。目前做完一小块后记录一下以防遗忘,也给同样新入门的人做个参考。插入的总体思路与WIN+VS差不多,参考自此链接。使
- cloudcompare插件编写教程
zeeq_
cloudcomparecmakevisualstudiocmakec++qt插件cloudcompare
一、简介 首先从cloudcompare(后面简称cc)官网上下载源码,解压后在\plugins\example路径下可以看到名为ExamplePlugin、ExampleIOPlugin、ExampleGLPlugin这三个文件夹,以及一个CMakeLists.txt文件。这三个文件夹都是插件的模板,字面意思上理解,分别是写一般插件、输出输出、显示相关的。二、修改为自己的插件 下面讲一下一般
- CloudCompare 二次开发1
Σίσυφος1900
算法
一、在源码中添加插件文件修改cmakelist二、插件文件内容MyPlugin1、修改程序名称2、修改cMakeList3、修改cpp和.h4、修改qc5、修改json三、重新编译cmake插件如果不打√那个生成的程序里面没有这个插件显示generate然后生成结果四、结果显示dll将插件放到project中用cc打开对比这个是我同事开发的,对比一下
- cloudcompare旋转点云_点云平台之CloudCompare开发二
weixin_39621495
记得2018年9月底写了一篇关于cloudcompare开发的博文,当前也属于我所有博文里访问量最高的一篇博文,也不知道码迷是个什么网站,简单粗暴的转载了我的这篇博客,本着资源共享的精神,姑且也不必在意这些了,就当做是一种推广吧!记得之前有些网友对博文里的一些未知的接口进行了询问,本来我的博客打算停止更新的,因为目前已经脱离学校了,再很难有剩余的时间来研究这些了。不过感觉这些基本的入门知识对每一个
- cloudcompare旋转点云_点云平台之cloudCompare开发三
weixin_39631649
之前我写过关于cloudCompare开发的两篇博客,从访问量来看反响还算可以,该系列第一篇博文,从其它各个网站转载以及其它博主转载加上我本人的博客,网上可查的,这一年的访问量估计突破7000左右,日均差不多20人次的访问量。该系列的第二篇博文,目前我本人博客访问量2000+,其它转载访问量目前还没去统计。之前一直决定要停更的,因为工作以及我个人原因,一方面确实是很难有时间研究这些工具,工作中研究
- CloudCompare——泊松重建
点云侠
CloudCompare3d计算机视觉线性代数算法开发语言
目录1.简介2.利用输出密度3.相关代码博客长期更新,本文最近更新时间为:2023年8月10日。1.简介算法原理见:泊松重建算法原理介绍。 qPoissonRecon是“PoissonSurfaceReconstruction”的缩写,它是由约翰霍普金斯大学的MishaKazhdan47提出的三角形网格生成算法的简单接口。CloudCompare软件中的这个功能与作者维护和共享的PoissonR
- CloudCompare中PLC插件开发介绍
竹叶青lvye
CloudCompareCloudComparePCLPlugin二次开发
前面博客介绍了CloudCompare的配置,它提供了现成的功能强大的UI界面,且也有各种点云算法,所以对于软件工程开发人员,点云算法处理人员来说,这都是值得去参考和复用的。所以这篇博客简单的介绍下,如何使用插件机制来做二次开发,如何结合其它的一些点云库联合开发。CloudCompare的配置见博主之前的博客CloudCompare配置介绍_cloudcompare二次开发_竹叶青lvye的博客-
- CloudCompare简单二次开发 下(功能实现)
进击の小黑
C++/Qtc++qt
上一篇博客主要讲了CC二次开发过程中功能界面UI的设计与添加方法,下面具体来讲一下功能类ColorChangeTool的实现~CloudCompare简单二次开发(上):https://blog.csdn.net/NEXUS666/article/details/111330786一、moc_ColorChangeTool.cpp文件生成(1)新建一个空类ColorChangeTool,为了使得功
- CloudCompare简单开发
Σίσυφος1900
qt开发语言
一、概述CloudCompare如何进行二次开发?_cloudcompare二次开发-CSDN博客开发一个功能,在原始CC的基础上添加一个拓展功能,如下:二、功能开发1、修改MainWindow.UI重点是:要编译,不然在mainwindow.cpp哪里是看不到myactionclone的2、修改mainwindow.h3、修改mainwindow.cpp添加信号槽实现槽函数//////自定义个一
- CloudCompare命令行批量执行数据下采样去噪
3D_DLW
点云点云CloudComparepowershell脚本命令行
如果你不想用C/python,而是使用CloudCompare进行大量点云数据处理时,会面临一个问题:直接将高达40个G的点云同时载入CloudCompare会导致卡死,即使你的内存充足也无法同时处理全部数据。而手动处理逐个子点云文件费时费力,这时就需要使用CloudCompare的命令行模式进行预处理工作了。官方文档:https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/i
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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