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无人驾驶工程师第二期——P5MPC

 

P5要重新配置一些环境 主要就是安装Ipopt和CppAD

我的是Ubuntu14 先按照Udacity给的教程配置

  • sudo apt-get install gfortran
  • sudo apt-get install unzip
  • wget https://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.7.zip && unzip Ipopt-3.12.7.zip && rm Ipopt-3.12.7.zip
  • ./install_ipopt.sh Ipopt-3.12.7 or bash install_ipopt.sh Ipopt-3.12.7

前三步执行起来不会出现什么问题 我到了第4步执行起来就有问题了 是出现这种错误

无人驾驶工程师第二期——P5MPC_第1张图片

然后在网上找了方法 首先把./install_ipopt.sh Ipopt-3.12.7这个命令改为sudo ./install_ipopt.sh Ipopt-3.12.7 就是在前面加一个sudo 然后看我们的第三部 我一开始是在/home/xieyan/SelfDrivingEngineer2/CarND-MPC-Project-master这里执行第三部的 所以那个Ipopt-3.12.7文件夹就是出现在我的CarND-MPC-Project-master下面 就是这里出错了 第三部执行的地方应该是在主文件夹下 或者你执行好后 把Ipopt-3.12.7这个文件夹复制到你的主文件夹下 这样就不会报错了

如果出现下面的问题，可以参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/34650692。​​​​​​​

/usr/include/cppad/ipopt/solve_callback.hpp:16:40: fatal error: coin/IpIpoptApplication.hpp: No such file or directory

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    1、数据库连接jdbc.properties配置详解 　　jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb 　　jdbc.username=sa 　　jdbc.password= 　　jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动，此处不一一列举 　　接下来，详细配置代码如下： 　　 Spring连接池    
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    用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错      异常栈：java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常       导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决; &nb
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