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《UnityAPI.Quaternion四元数》（Yanlz+Unity+SteamVR+云技术+5G+AI+VR云游戏+Quaternion+Angle+Dot+Euler+立钻哥哥++OK++）

《UnityAPI.Quaternion四元数》

版本	作者	参与者	完成日期	备注
UnityAPI_Quaternion_V01_1.0	严立钻		2020.07.10

#《UnityAPI.Quaternion四元数》发布说明：

++++“UnityAPI.Quaternion四元数”是对UnityAPI中Quaternion四元数类的剖析和拓展；

立钻哥哥：Unity是一个入门快、提高难的游戏引擎，想要提升能力，至少需要越过3道坎：API+Shader+综合能力；

++1、API的积累：对API的合理利用不仅可以减轻自己的编码负担，而且往往可以提高程序的运行效率；这也是钻哥开始“Unity API”独立打造分类的初衷；

++2、Shader编程：想要做出一款精品游戏往往需要有高效的Shader的支持；Unity提供了一套改良的“Shader Lab”系统，优化了繁杂的“Open GL”编程；

++3、综合能力（技术+业务+管理）：一款产品的制作除了功能编程外，往往会涉及很多其他领域，例如产品架构、UI交互设计、模型制作等，作为主要的编程人员，对其他相关领域的了解程序往往会影响到产品制作直至最后的产品体验；

++++立钻哥哥一直在推动【VR云游戏=Unity+SteamVR+云技术+5G+AI】，这个只是一个引子，抛砖引玉让大家对整个知识体系有一个明确的落地方向，宝宝们可以根据自己的兴趣方向进行拓展：比如Unity这里是指一种“3D游戏引擎”，也可拓展至“UE4、Cocos2dx”等游戏引擎；SteamVR是一种跨硬件解决方案，也可拓展至“VRTK”等第三方插件；“云技术+5G”是一种跨平台解决方案的核心技术，同样可拓展至其他平台解决方案；AI也是一种先进技术的举例，也可以拓展至任何一种前沿技术；

@@提示：有些博客可能只是开了头，如果感兴趣的同学，可以“点赞”或“评论区留言”，只要关注的同学多了，那就会继续完善哟！（“++==”，表示没有写完的，如果关注度不高就不完善了；“++ok++”，表示此篇博客已经完成，是阶段性完整的！）

$$$$博客溯源：

++++VR云游戏=Unity+SteamVR+云技术+5G+AI；（*说明：AI人工智能不是我们的主要研究技术，只是了解一下，领略一下有风的感觉！**但是，*VR是我们的研究重点）

++++【Unity API】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_7637520.html

++++【Unity开发基础】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_7309057.html

++++【Linux系统编程】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9694767.html

++++【C++C铸就生存利器】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9325802.html

++++【人工智能AI2026】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9212024.html

++++【立钻哥哥CSDN空间】：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

#Quaternion四元数

++A1、Description描述

++B2、Variables变量

++C3、Public Function共有函数

++D4、Message消息

#A1、Description描述

++A1、Description描述

++++立钻哥哥：Quaternion（四元数）是用于表示旋转；

++++[namespace]：UnityEngine；

++++[Inherits from]：；

++++Quaternion是紧凑的，不会出现万向节锁并且能够很容易被插值；Unity内使用Quaternion表示所有旋转；

++++Quaternion基于负数并且直觉上不容易理解；几乎不必要进入或者修改个人的四元数组件（x,y,z,w）；通常只需把现有的旋转（例如，来自Transform）并使用它们来构造新的旋转（例如，在两个旋转间平滑地插值）；四元数函数99%的时间会使用：Quaternion.LookRotation，Quaternion.Angle，Quaternion.Euler，Quaternion.Slerp，Quaternion.FromToRotation，Quaternion.identity；

++++可以使用Quaternion.operator*：由另一个四元素来旋转一个旋转角度，或者由一个旋转角度来旋转一个向量；

#B2、Static Variables静态变量

++B2、Static Variables静态变量

++++B2.1、identity

++++B2.2、YanlzXREngine.Quaternion.StaticVariables

++B2.1、identity

++++立钻哥哥：同一性；

public static Quaternion identity;

++++同一性旋转（只读）；

++++该四元数，相当于“无旋转”：这个物体完全对齐于世界或父轴；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

void MyTestFunc(){

transform.rotation = Quaternion.identity;

} //立钻哥哥：void MyTestFunc(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

#C3、Variables变量

++C3、Variables变量

++++C3.1、eulerAngles

++++C3.2、this[int]

++++C3.3、w

++++C3.4、x

++++C3.5、y

++++C3.6、z

++++C3.7、YanlzXREngine.Quaternion.Variables

++C3.1、eulerAngles

++++立钻哥哥：欧拉角；

public Vector3 eulerAngles;

++++返回表示旋转的欧拉角度；

++++表示旋转的角度，绕z轴旋转euler.z度，绕x轴旋转euler.x度，绕y轴旋转euler.y度（这样的顺序）；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

public Quaternion rotation = Quaternion.identity;

void MyTestFunc(){

rotation.eulerAngles = new Vector3(0, 30, 0);

Debug.Log(rotation.eulerAngles.y);

} //立钻哥哥：void MyTestFunc(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

++C3.2、this[int]

++++立钻哥哥：操作索引；

public float this[int];

++++分别使用[0]、[1]、[2]、[3]，访问x、y、z、w组件；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

public Quaternion p;

void MyTestFunc(){

p[3] = 0.5F;

} //立钻哥哥：void MyTestFunc(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

++C3.3、w

++++立钻哥哥：W组件；

public float w;

++++四元数的W组件；不要直接修改这个，除非你很了解四元数；

++C3.4、x

++++立钻哥哥：X组件；

public float x;

++++四元数的X组件；不要直接修改这个，除非你很了解四元数；

++C3.5、y

++++立钻哥哥：Y组件；

public float y;

++++四元数的Y组件；不要直接修改这个，除非很了解四元数；

++C3.6、z

++++立钻哥哥：Z组件；

public float z;

++++四元数的Z组件；不要直接修改这个，除非很了解四元数；

#D4、Constructors构造器

++D4、Constructors构造器

++++D4.1、Quaternion

++++D4.2、YanlzXREngine.Quaternion.Constructors

++D4.1、Quaternion

++++立钻哥哥：构造四元数；

public Quaternion(float x, float y, float z, float w);

++++用给定的x、y、z、w组件，构造新的四元数；

#E5、Public Functions公有函数

++E5、Public Functions公有函数

++++E5.1、Set

++++E5.2、SetFromToRotation

++++E5.3、SetLookRotation

++++E5.4、ToAngleAxis

++++E5.5、ToString

++++E5.6、YanlzXREngine.Quaternion.PublicFunctions

++E5.1、Set

++++立钻哥哥：设置；

public void Set(float new_x, float new_y, float new_z, float new_z);

++++设置存在的四元数的x,y,z和w组件；

++E5.2、SetFromToRotation

++++立钻哥哥：从from到to旋转；

public void SetFromToRotation(Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection);

++++创建一个从fromDirection到toDirection的旋转；

++E5.3、SetLookRotation

++++立钻哥哥：注视旋转；

public void SetLookRotation(Vector3 view, Vector3 up=Vector3.up);

++++[view]：看向的方向；

++++[up]：定义那个方向向上；

++++创建一个旋转，沿着forward（z轴）并且头部沿着up（y轴）的约束注视；也就是建立一个旋转，使z轴朝向view y轴朝向up；

++++如果forward方向是0，记录一个错误；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

Transform obj1;

Transform obj2;

Quaternion q;

void Update(){

q.SetLookRotation(obj1.position, obj2.position);

transform.rotation = q;

} //立钻哥哥：void Update(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

++E5.4、ToAngleAxis

++++立钻哥哥：转换为角轴；

public void ToAngleAxis(out float angle, out Vector3 axis);

++++转换一个旋转用“角-轴”表示；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

public float angle = 0.0F;

public Vector3 axis = Vector3.zero;

void MyTestFunc(){

transform.rotation.ToAngleAxis(out angle, out axis);

} //立钻哥哥：void MyTestFunc(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

++E5.5、ToString

++++立钻哥哥：转换为字符串；

public string ToString();

public string ToString(string format);

++++返回一个格式化好的四元数字符串；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

void MyTestFunc(){

Debug.Log(Quaternion.identity);

} //立钻哥哥：void MyTestFunc(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

#F6、Static Functions静态函数

++F6、Static Functions静态函数

++++F6.1、Angle

++++F6.2、AngleAxis

++++F6.3、Dot

++++F6.4、Euler

++++F6.5、FromToRotation

++++F6.6、Inverse

++++F6.7、Lerp

++++F6.8、LookRotation

++++F6.9、RotateTowards

++++F6.10、Slerp

++++F6.11、SlerpUnclamped

++++F6.12、YanlzXREngine.Quaternion.StaticFunctions

++F6.1、Angle

++++立钻哥哥：角度；

public static float Angle(Quaternion a, Quaternion b);

++++返回a和b两者之间的角度；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

public Transform target;

void Update(){

float angle = Quaternion.Angle(transform.rotation, target.rotation);

} //立钻哥哥：void Update(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

++F6.2、AngleAxis

++++立钻哥哥：角轴；

public static Quaternion AngleAxis(float angle, Vector3 axis);

++++绕axis轴旋转angle，创建一个旋转；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

void MyTestFunc(){

transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(30, Vector3.up);

} //立钻哥哥：void MyTestFunc(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

++F6.3、Dot

++++立钻哥哥：点乘；

public static float Dot(Quaternion a, Quaternion b);

++++两个旋转之间的点乘；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

public void Awake(){

Debug.Log(Quaternion.Dot(transform.rotation, Quaternion.identity));

} //立钻哥哥：public void Awake(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

++F6.4、Euler

++++立钻哥哥：欧拉；

public static Quaternion Euler(float x, float y, float z);

public static Quaternion Euler(Vector3 euler);

++++返回一个旋转角度，绕z轴旋转z度，绕x轴旋转x度，绕y轴旋转y度（像这样的顺序）；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

void MyTestFunc(){

public Quaternion rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 30, 0));

} //立钻哥哥：void MyTestFunc(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

++F6.5、FromToRotation

++++立钻哥哥：从from到to旋转；

public static Quaternion FromToRotation(Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection);

++++从fromDirection到toDirection创建一个旋转；

++++通常使用这个旋转一个变换的其中一个轴，例如：在世界空间，y轴跟随一个目标方向toDirection；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

void MyTestFunc(){

transform.rotation = Quaternion.FormToRotation(Vector3.up, transform.forward);

} //立钻哥哥：void MyTestFunc(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

++F6.6、Inverse

++++立钻哥哥：求反；

public static Quaternion Inverse(Quaternion rotation);

++++返回反向的旋转；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

public Transform target;

void Update(){

transform.rotation = Quaternion.Inverse(target.rotation);

} //立钻哥哥：void Update(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

++F6.7、Lerp

++++立钻哥哥：插值；

public static Quaternion Lerp(Quaternion a, Quaternion b, float t);

++++通过t值from向to之间插值，并且规范化结果；

++++这个比Slerp更快但是如果旋转较远看起来就比较差；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

public Transform from;

public Transform to;

public float speed = 0.1F;

void Update(){

transform.rotation = Quaternion.Lerp(from.rotation, to.rotation, Time.time * speed);

} //立钻哥哥：void Update(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

++F6.8、LookRotation

++++立钻哥哥：注视旋转；

public static Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards=Vector3.up);

++++[forward]：The direction to look in；

++++[upwards]：The vector that defines in which direction up is；

++++创建一个旋转，沿着forward（z轴）并且头部沿着upwards（y轴）的约束注视；也就是建立一个旋转，使z轴朝向view y轴朝向up；

++++返回计算四元数；如果用于定向的变换，Z轴将会被对准前方并且如果这些向量正交，Y轴向前；如果forward方向是0，记录一个错误；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

public Transform target;

void Update(){

Vector3 relativePos = target.position - transform.position;

Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);

transform.rotation = rotation;

} //立钻哥哥：void Update(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

++F6.9、RotateTowards

++++立钻哥哥：转向；

public static Quaternion RotateTowards(Quaternion from, Quaternion to, float maxDegreesDelta);

++++旋转一个角度从from向to；

++++四元数表格是旋转朝向maxDegreesDelta的角度（但是注意旋转不会越过目标）；maxDegreesDelta的负值将会远离直到旋转到相反的方向；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

public Transform target;

public float speed;

void Update(){

float step = speed * Time.deltaTime;

transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation, target.rotation, step);

} //立钻哥哥：void Update(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

++F6.10、Slerp

++++立钻哥哥：球形插值；

public static Quaternion Slerp(Quaternion a, Quaternion b, float t);

++++球形插值，通过t值from向to之间插值；参数取值范围[0,1]；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

public Transform from;

public Transform to;

public float speed = 0.1F;

void Update(){

transform.rotation = Quaternion.Slerp(from.rotation, to.rotation, Time.time * speed);

} //立钻哥哥：void Update(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

++F6.11、SlerpUnclamped

++++立钻哥哥：球形差值非区间；

public static Quaternion SlerpUnclamped(Quaternion a, Quaternion b, float t);

++++球形插值，通过t值from向to之间插值；该参数t是不在区间内；

#G7、Operators运算符

++G7、Operators运算符

++++G7.1、operator!=

++++G7.2、operator*

++++G7.3、operator==

++++G7.4、YanlzXREngine.Quaternion.Operators

++G7.1、operator!=

++++立钻哥哥：不等于；

public static bool operator !=(Quaternion lhs, Quaternion rhs);

++++判断两个四元数是否不同；

++++该函数测试是否来点乘产生的两个四元数小于1；

++++注意：因为四元数可以代表旋转最多两个旋转的转数（720度），这种比较可以返回true，即使产生的旋转看起来一样；

++G7.2、operator*

++++立钻哥哥：相乘；

public static Quaternion operator (Quaternion lhs, Quaternion rhs*);

public static Vector3 operator (Quaternion rotation, Vector3 point*);

++++[lhs]：Left-hand side quaternion；

++++[rhs]：Right-hand side quaternion；

++++获取lhs的旋转状态并应用rhs的旋转；

++++通过lhs*rhs产生的旋转是相同于按顺序逐一应用旋转：lhs首先然后rhs，相对于从结果lhs旋转引用结果；逐一：这意味着旋转不是交替的，因此lhs*rhs不是指定相同的旋转作为rhs*lhs；

++++使用point和rotation一起旋转点；

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

public Transform extraRotation;

//Applies the rotation of extraRotation to the current rotation

void MyTestFunc(){

transform.rotation *= extraRotation.rotation;

} //立钻哥哥：void MyTestFunc(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

using UnityEngine;

using System.Collections;

using YanlzXREngine;

public class YanlzQuaternion : MonoBehaviour{

public Vector3 relativeDirection = Vector3.forward;

void Update(){

Vector3 absoluteDirection = transform.rotation * relativeDirection;

transform.position += absoluteDirection * Time.deltaTime;

} //立钻哥哥：void Update(){}

} //立钻哥哥：public class YanlzQuaternion{}

++G7.3、operator==

++++立钻哥哥：是否相等；

public static bool operator ==(Quaternion lhs, Quaternion rhs);

++++判断两个四元数是否相等；

++++该函数测试是否来点乘产生的两个四元数小于1；

++++注意：因为四元数可以代表旋转最多两个旋转的转数（720度），这种比较可以返回true，即使产生的旋转看起来一样；

#H8、立钻哥哥对Quaternion类的拓展

++++【Unity API】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_7637520.html

++++[Unity快速入门]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/105776475

++++[UnityAPI目录]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106533906

++++[Application应用]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106086327

++++[Object对象]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106202194

++++[GameObject]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106223815

++++[MonoBehaviour]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106533256

++++[Component组件]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106367004

++++[Transform变换]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106607761

++++[Camera摄像机]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106148837

++++[Shader着色器]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106321040

++++[Material材质]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81814303

++++[Physics物理]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106268062

++++[Collider碰撞器]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106696886

++++[Rigidbody刚体]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106698042

++++[Animator动画]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106863517

++++[Animation]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106931626

++++[AnimationCurve]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106952329

++++[AnimationEvent]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107008468

++++[Joint关节]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106771226

++++[RaycastHit]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106292370

++++[ParticleSystem]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106341995

++++[WWW万维网]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106412890

++++[LineRenerer]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106306388

++++[WheelCollider]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82356217

++++[MovieTexture]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106434063

++++[Keyframe关键帧]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107008908

++++[Debug调试]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107029574

++++[Vector2二维]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107239428

++++[Vector3三维]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107170428

++++[Vector4四维]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107147669

++++[Color颜色]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107147170

++++[Cloth布料]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107131605

++++[Canvas画布]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107117293

++++[TransitionInfo]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107116998

++++[AniStateInfo]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107116694

++++[AnimationState]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107093213

++++[RectTransform]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107092732

++++[Rect矩阵]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107073059

++++[Random随机数]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107072515

++++[Gizmos可视化]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107049986

++++[PlayerPrefs存档]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107029106

++++[StateMachine]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/107028714

++++[AnimationClip]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106951675

++++[Input输入]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106843487

++++[Resources资源]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106818524

++++[Network网络]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106795026

++++[Collision碰撞]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106697669

++++[Matrix4x4矩阵]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106504027

++++[Renerer渲染器]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106481994

++++[AudioSource]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106462679

++++[AudioClip]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106448955

++++[Texture纹理]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106448589

++++[AssetBundle]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106412190

++++[ScriptableObject]：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/106392769

@@提示：有些博客可能只是开了头，如果感兴趣的同学，可以“点赞”或“评论区留言”，只要关注的同学多了，那就会继续完善哟！（“++==”，表示没有写完的，如果关注度不高就不完善了；“++ok++”，表示此篇博客已经完成，是阶段性完整的！）

++++VR云游戏=Unity+SteamVR+云技术+5G+AI；（*说明：AI人工智能不是我们的主要研究技术，只是了解一下，领略一下有风的感觉！**但是，*VR是我们的研究重点）

++++【Unity API】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_7637520.html

++++【Unity开发基础】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_7309057.html

++++【Linux系统编程】分类：https://blog.csdn.net/vrunsoftyanlz/category_9694767.html

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++立钻哥哥推荐的拓展学习链接（Link_Url）：

立钻哥哥推荐的拓展学习链接（Link_Url）

++++立钻哥哥Unity 学习空间: http://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/

++++虚拟现实VR资讯: https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89165846

++++HTC_VIVE开发基础：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/81989970

++++Oculus杂谈：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82469850

++++Oculus安装使用：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/82718982

++++Unity+SteamVR=>VR：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88809370

++++Unity减少VR晕眩症：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89115518

++++SteamVR简介：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86484254

++++SteamVR脚本功能分析：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86531480

++++SteamVR2.0开发指南：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/86618187

++++SteamVR2.2.0开发指南：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88784527

++++SteamVR2.2.0快速入门：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/88833579

++++SteamVR2.2.0交互系统：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89199778

++++SteamVR2.2.0传送机制：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89390866

++++SteamVR2.2.0教程（一）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89324067

++++SteamVR2.2.0教程（二）：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89894097

++++SteamVR_Skeleton_Poser：https://blog.csdn.net/VRunSoftYanlz/article/details/89931725

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【AI小说推文工具】聚星文社小说推文一键生成工具原创高级推理教学聚星文社推文工具 AI作画 AIGC AI写作 gpu算力 gpt
小说推文一键生成工具原创高级推理教学聚星文社AIhttps://iimenvrieak.feishu.cn/docx/ZhRNdEWT6oGdCwxdhOPcdds7nof大家好！今天我要向大家介绍一款非常强大的小说推文一键生成工具，它可以帮助我们轻松创作出原创的高级推理故事。下面我将介绍一下如何使用这个工具来创作出令人惊叹的小说推文。第一步：选择故事背景和主题首先，我们需要确定故事的背景和主题。
对股票分析时要注意哪些主要因素？会飞的奇葩猪股票分析云掌股吧
　　众所周知，对散户投资者来说，股票技术分析是应战股市的核心武器，想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的，其实非常简单，我们只要记住三个要素：成交量、价格趋势、振荡指标。一、成交量　　大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多，成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态，运用技术找综合买点较准；
【Scala十八】视图界定与上下文界定 bit1129 scala
Context Bound，上下文界定，是Scala为隐式参数引入的一种语法糖，使得隐式转换的编码更加简洁。隐式参数首先引入一个泛型函数max，用于取a和b的最大值 def max[T](a: T, b: T) = { if (a > b) a else b } 因为T是未知类型，只有运行时才会代入真正的类型，因此调用a >
C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感 darkblue086 apple c 框架 cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言，C语言已经有了很多版本和实现，从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择，我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的，Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是，Object C并不是C的超集，因为有很多特性与C是不同的。 Object-C程序设计这本书
去除浏览器对表单值的记忆周凡杨 html 记忆 autocomplete form 浏览
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java的树形通讯录 g21121 java
最近用到企业通讯录，虽然以前也开发过，但是用的是jsf，拼成的树形，及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串，页面上也好展现。 // 首先取出每个部门的联系人 for (int i = 0; i < depList.size(); i++) { List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
Nginx安装部署 510888780 nginx linux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和反向代理服务器，也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的，第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布，因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
java servelet异步处理请求墙头上一根草ｊａｖａ异步返回ｓｅｒｖｌｅｔ
servlet3.0以后支持异步处理请求，具体是使用AsyncContext ，包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能， final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response); ac.s
我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化 aijuans Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法： 1、最常用的（普通方法） <bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" /> 使用这样方法，按Spring就会使用Bean的默认构造方法，也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。（有构造方法的下个文细说） 2、还
为Mysql创建最优的索引 annan211 mysql 索引
索引对于良好的性能非常关键，尤其是当数据规模越来越大的时候，索引的对性能的影响越发重要。索引经常会被误解甚至忽略，而且经常被糟糕的设计。索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了，索引能够轻易将查询性能提高几个数量级，最优的索引会比较好的索引性能要好2个数量级。 1 索引的类型 (1) B-Tree 不出意外，这里提到的索引都是指 B-
日期函数百合不是茶 oracle sql 日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全 TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例) Year: yy two digits 两位年显示值:07 yyy three digits 三位年显示值:007
线程优先级 bijian1013 java thread 多线程 java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。线程优先级是用数字表示，数字越大线程优先级越高，取值在1到10，默认优先级为5。实例： package com.bijian.study; /** * 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法 * 但在实际中，JAVA的优先级不准，强烈不建议用此方法来控制执
适配器模式和代理模式的区别 bijian1013 java 设计模式
一.简介适配器模式：适配器模式（英语：adapter pattern）有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起，做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件 bit1129 Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件，通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>，<update>元素定义增删改查的SQL语句，这些元素包含三方面内容 1. 要执行的SQL语句 2. SQL语句的入参，比如查询条件 3. SQL语句的返回结果
oracle大数据表复制备份个人经验 bitcarter oracle 大表备份大表数据复制
前提：数据库仓库A（就拿oracle11g为例）中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上，ldm_table1中的数据是从其他库B（数据源）中抽取过来的，前期业务理解不够或者需求有变，数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
HTTP加速器varnish安装小记 ronin47 http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册，个人看了下，有点不知所云，好吧~看来还是先安装玩玩！苦逼公司服务器没法连外网，不能用什么wget或yum命令直接下载安装，每每看到别人博客贴出的在线安装代码时，总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧，既然没法上外网，那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了！ Varnish 3.0.4下载地址： http://repo.varnish-cache.org/
java-73-输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度 bylijinnan java
public class LongestSymmtricalLength { /* * Q75题目：输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。 * 比如输入字符串“google”，由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”，因此输出4。 */ public static void main(String[] args) { Str
学习编程的一点感想 Cb123456 编程感想 Gis
写点感想，总结一些，也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段，也做做项目. 本专业是GIS专业，当初觉得本专业太水，靠这个会活不下去的，所以就报了培训班。学习的时候，进入状态很慢，而且当初进去的时候，已经上到Java高级阶段了，所以.....，呵呵，之后有点感觉了，不过，还是不好好写代码，还眼高手低的，有
[能源与安全]美国与中国 comsci 能源
现在有一个局面：地球上的石油只剩下N桶，这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代，但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争，其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中，剩下的石油也会被快速消耗在战争中，结果是两败俱伤。。。在这个大
SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了的原因分析 cwqcwqmax9 oracle
甲说： A B两个表总数据量都很大，在百万以上。 idx1 idx2字段表示是索引字段 A B 两表上都有 col1字段表示普通字段 select xxx from A where A.idx1 between mmm and nnn and exists (select 1 from B where B.idx2 =
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SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案一：（自己总结，测试过可行） ajax返回如果含有中文汉字，则使用：（如下例：） @RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
Linux系统中查看日志的常用命令 dcj3sjt126com OS
因为在日常的工作中，出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯，作为初学者，为了以后的需要，我今天将下面这些查看命令共享给各位 cat tail -f 日志文件说明 /var/log/message 系统启动后的信息和错误日志，是Red Hat Linux中最常用的日志之一 /var/log/secure 与安全相关的日志信息 /var/log/maillog 与邮件相关的日志信
[应用结构]应用 dcj3sjt126com PHP yii2
应用主体应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。每个Yii应用系统只能包含一个应用主体，应用主体在入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。补充: 当我们说"一个应用"，它可能是一个应用主体对象，也可能是一个应用系统，是根据上下文来决定[译：中文为避免歧义，Application翻译为应
assertThat用法 eksliang JUnit assertThat
junit4.0 assertThat用法一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) ); 注释： allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过，相当于“与”（&&） 2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
android点滴2 gundumw100 应用服务器 android 网络应用 OS HTC
如何让Drawable绕着中心旋转？ Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f); a.setRepeatCount(-1); a.setDuration(1000); 如何控制Andro
超简洁的CSS下拉菜单 ini html Web 工作 html5 css
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kafka consumer防止数据丢失 kane_xie kafka offset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统，因此它的着眼点不在数据的安全性（log偶尔丢几条无所谓），换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。尽管kafka官网声称能够保证at-least-once，但如果consumer进程数小于partition_num，这个结论不一定成立。考虑这样一个case，partiton_num=2
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component mhtbbx DAO spring bean prototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean Spring 自 2.0 版本开始，陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批，它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时，为了让 Spring 能够扫描类
java 多线程高并发读写控制误区 qifeifei java thread
先看一下下面的错误代码，对写加了synchronized控制，保证了写的安全，但是问题在哪里呢？ public class testTh7 { private String data; public String read(){ System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
mongodb replica set(副本集)设置步骤 tcrct java mongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了，根据我遇到的问题，整理一下，如下：首先先去下载一个mongodb最新版，目前最新版应该是2.6 cd /usr/local/bin wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
rust学习笔记 wudixiaotie 学习笔记
1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分

《UnityAPI.Quaternion四元数》（Yanlz+Unity+SteamVR+云技术+5G+AI+VR云游戏+Quaternion+Angle+Dot+Euler+立钻哥哥++OK++）

《UnityAPI.Quaternion四元数》

#《UnityAPI.Quaternion四元数》发布说明：

++++“UnityAPI.Quaternion四元数”是对UnityAPI中Quaternion四元数类的剖析和拓展；

立钻哥哥：Unity是一个入门快、提高难的游戏引擎，想要提升能力，至少需要越过3道坎：API+Shader+综合能力；

$$$$博客溯源：

++++VR云游戏=Unity+SteamVR+云技术+5G+AI；（说明：AI人工智能不是我们的主要研究技术，只是了解一下，领略一下有风的感觉！但是，VR是我们的研究重点）

#Quaternion四元数

#Quaternion四元数

#Quaternion四元数

++A1、Description描述

++B2、Variables变量

++C3、Public Function共有函数

++D4、Message消息

#A1、Description描述

#A1、Description描述

++A1、Description描述

++++立钻哥哥：Quaternion（四元数）是用于表示旋转；

++++[namespace]：UnityEngine；

++++[Inherits from]：；

#B2、Static Variables静态变量

#B2、Static Variables静态变量

++B2、Static Variables静态变量

++++B2.1、identity

++++B2.2、YanlzXREngine.Quaternion.StaticVariables

++B2.1、identity

++B2.1、identity

++B2.1、identity

++++立钻哥哥：同一性；

public static Quaternion identity;

#C3、Variables变量

#C3、Variables变量

++C3、Variables变量

++++C3.1、eulerAngles

++++C3.2、this[int]

++++C3.3、w

++++C3.4、x

++++C3.5、y

++++C3.6、z

++++C3.7、YanlzXREngine.Quaternion.Variables

++C3.1、eulerAngles

++C3.1、eulerAngles

++C3.1、eulerAngles

++++立钻哥哥：欧拉角；

public Vector3 eulerAngles;

++C3.2、this[int]

++C3.2、this[int]

++C3.2、this[int]

++++立钻哥哥：操作索引；

public float this[int];

++C3.3、w

++C3.3、w

++C3.3、w

++++立钻哥哥：W组件；

public float w;

++C3.4、x

++C3.4、x

++C3.4、x

++++立钻哥哥：X组件；

public float x;

++C3.5、y

++C3.5、y

++C3.5、y

++++立钻哥哥：Y组件；

public float y;

++C3.6、z

++C3.6、z

++C3.6、z

++++立钻哥哥：Z组件；

public float z;

#D4、Constructors构造器

#D4、Constructors构造器

++D4、Constructors构造器

++++D4.1、Quaternion

++++D4.2、YanlzXREngine.Quaternion.Constructors

++D4.1、Quaternion

++D4.1、Quaternion

++D4.1、Quaternion

++++立钻哥哥：构造四元数；

public Quaternion(float x, float y, float z, float w);

++++VR云游戏=Unity+SteamVR+云技术+5G+AI；（*说明：AI人工智能不是我们的主要研究技术，只是了解一下，领略一下有风的感觉！**但是，*VR是我们的研究重点）