Quaternion

geometry_msgs

数据类型的具体定义：geometry_msgs::msg::Point：geometry_msgs::msg::Point{doublexdoubleydoublez}geometry_msgs::msg::Quaternion

MARK1998_L·2024-08-31 13:25

Unity编辑器扩展——撤回

Undo.IncrementCurrentGroup();//需要撤回的操作写这里 GameObjectobj=Instantiate(mc.treePrefabs[treeArrayNum],hit.point,Quaternion.identity

Dore__·2024-02-20 06:43

threejs之updateWorldMatrix的实现原理

首先，让我们定义一些基础的数学工具类，包括Vector3,Quaternion（用于表示旋转）,和Matrix4。classVector3{constructor(

Young soul2·2024-02-06 16:14

three.js 中 OrbitControls.js 文件

import{EventDispatcher,MOUSE,Quaternion,Spherical,TOUCH,Vector2,Vector3}from'three';//Thissetofcontrolsperformsorbiting

汉武大帝··2024-02-02 11:48

Unity(4)-Quaternion-API学习笔记

p=171四元数概念四元数变量privatevoidOnGUI(){if(GUILayout.Button("")){//1.欧拉角-->四元数//Quaternion.Euler(欧拉角);//2.四元数

小跳蛙啦啦啦·2024-01-25 08:23

Unity之四元数计算

四元数相乘#region四元数相乘Quaternionq=Quaternion.AngleAxis(20,Vector3.up);this.transform.rotation*=q;#endregion

lqd520520·2024-01-21 05:09

ROS小车wheeltec robot节点代码阅读笔记

头文件解析#include"wheeltec_robot.h"#include"Quaternion_Solution.h"#include"wheeltec_robot.h"里面包括了ros和stm32

weixin_45566981·2024-01-21 00:47

Unity中四元数常用的方法

单位四元数#region单位四元数print(Quaternion.identity);testObj.rotation=Quaternion.identity;//初始化对象时可能会用来赋值Instantiate

lqd520520·2024-01-19 11:08

四元数学习：Quaternion.AngleAxis

我们首先来个题目，假设有一个点（point1），我们想让这个点按照某个点（center）旋转轴是世界z轴来旋转一个度数如何做呢，这样如果把度数改成0-360渐变，那么就和一个表盘的秒针一样旋转了。如何实现呢？首先看下这个系统函数publicstaticQuaternionAngleAxis(floatangle,Vector3axis);获得四元数，参数1是角度，axis是旋转轴。那么角度先给90

Thinbug·2024-01-18 23:04

matlab四元数傅里叶变换,qtfm 四元数傅里叶变换工具函数 - 下载 - 搜珍网

qtfm/QFT.pdfqtfm/qtfm/@quaternion/abs.mqtfm/qtfm/@quaternion/acos.mqtfm/qtfm/@quaternion/acosh.mqtfm/

芯手·2024-01-07 07:30

四元数分析（Quaternion Analysis）在故障诊断中的应用

引言：故障诊断是现代工业领域中非常重要的一个环节，它能够帮助工程师及时发现和解决设备故障，提高生产效率和产品质量。传统的故障诊断方法主要依赖于信号处理和统计学原理，但这些方法在处理复杂系统时存在一定的局限性。近年来，四元数分析作为一种新兴的数学工具，被广泛应用于故障诊断领域。本文将介绍四元数分析的基本概念和原理，并探讨其在故障诊断中的应用。一、四元数分析的基本概念和原理1.1四元数的定义和性质四元

学兔兔VIP·2024-01-07 07:48

四元数傅里叶变换(Quaternion Fourier Transforms) 在信号和图像处理中的应用

引言：信号和图像处理是现代科学和工程领域中非常重要的一个方向，它涉及到对信号和图像进行分析、压缩、增强和恢复等操作。传统的信号和图像处理方法主要依赖于傅里叶变换和滤波器等工具，但这些方法在处理复杂系统时存在一定的局限性。近年来，四元数傅里叶变换作为一种新兴的数学工具，被广泛应用于信号和图像处理领域。本文将介绍四元数傅里叶变换的基本概念和原理，并探讨其在信号和图像处理中的应用。一、四元数傅里叶变换的

学兔兔VIP·2024-01-07 07:15

四元数左乘右乘_Unity Quaternion(四元数) 使用认识

UnityQuaternion(四元数)使用认识项目中经常使用Quaternion的一些方法，比如关于Quaternion*Quaternion,Quaternion*Vector3，是个什么情况一直是一知半解

光能丰·2024-01-04 14:34

四元数untiy最常用的两种乘法：四元数乘四元数，四元数乘向量

调用四元数两种：一种是this.transform.rotation一种是：quaternion四元数常用API：quaternion.euler();//欧拉角转四元数（理解：欧拉角就是平常我们说的30

qiushubo·2024-01-04 14:30

【Unity API】四元数Quaternion的乘法规则详解，含代码案例演示

四元数相乘有两种方式，一种是四元数之间相乘，另一种是四元数与向量相乘。1.四元数之间相乘publicstaticQuaternionoperator*(Quaternionlhs,Quaternionrhs);官方文档上：旋转lhs*rhs的乘积与按以下顺序应用两个旋转的效果相同：先应用lhs，然后相对于lhs旋转生成的参考帧应用/rhs/。注意，这意味着旋转不满足交换律，因此lhs*rhs产生的

真鬼123·2024-01-04 14:58

Unity中四元数quaternion的学习笔记

笔记来自《游戏引擎架构》JasonGregory著第二版，4.4四元数，Page144。引入：矩阵变换的三个问题3*3矩阵可以表示三位中的任何旋转，但是他又三个问题。1.9个浮点型表述只有三个自由度的旋转显得多余。2.矩阵乘法过于复杂对于计算机来说，我们需要运算更快的旋转方法。3.不能平滑插值。如此，我们有quaternionq={x,y,z,w}四元数由威廉哈密顿爵士发明，作为复数的衍生，其定义

王璨14715·2024-01-04 14:25

欧拉角和四元数之间的python转换代码

1、欧拉角转换到四元数，转换顺序是ZYXdefrpy2quaternion(roll,pitch,yaw):x=sin(roll/2)*cos(pitch/2)*cos(yaw/2)-cos(roll/

bloomerOAO·2024-01-04 00:17

UR5机器人的旋转向量转换到四元数，再从四元数转换到旋转向量python代码

1、方法一importnumpyasnpfrompytransform3dimportrotationsasprimportcopy#输入旋转向量quaternion2=np.array([-2.8382432375984954,1.2909992654084241

bloomerOAO·2024-01-04 00:14

‘quaternion_to_rotation_matrix‘ is being compiled since it was called from ‘quat_to_mat‘

目录解决方法：编译ingroup-inds库安装spconv2023年直接安装：自己编译安装LinuxandwindowsLinuxWindows10/11解决方法：pipinstallkornia==0.6.8转自：安装OpenPCDet跑通PointRCNN_av2.utils.io-CSDN博客编译ingroup-inds库编译ingroup-inds库时报错了，需要修改代码，修改的代码链接

AI视觉网奇·2023-12-28 10:06

unity学习笔记

(inti=0;i().isPlayer=true;在一些位置随机产生敌人，并且每格一段时间之后还会继续产生敌人//产生敌人CreatItem(item[3],newVector3(-10,8,0),Quaternion.identity

2301_79022588·2023-12-27 20:50

MATLAB - 四元数（quaternion）

系列文章目录前言一、简介四元数是一种四元超复数，用于三维旋转和定向。四元数的表示形式为a+bi+cj+dk，其中a、b、c和d为实数，i、j和k为基元，满足等式：i2=j2=k2=ijk=-1。四元数集用H表示，定义在实数的四维向量空间R4中。H中的每个元素都有一个基于基元素i、j和k线性组合的唯一表示。三维空间中的所有旋转都可以用旋转轴和围绕该轴的角度来描述。与旋转矩阵相比，四元数的优势在于旋转

kuan_li_lyg·2023-12-23 00:37

Unity物体旋转的方法总结

Time.deltaTime);transform.eulerAngles=newVector3(0,angle,0);}privatevoidUpdate(){//transform.rotation=Quaternion.Sle

Sky.Allen·2023-12-16 06:56

slerp插值曲线python

packagetest;importtest.EulerAngles;importtest.Quaternion;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importstaticjava.lang.Math.abs

邸笠佘司·2023-11-30 13:05

解决ubuntu编译aosp报错问题：error while loading shared libraries: libncurses.so.5

rs_quaternioFAILED:out/target/product/emulator_x86_64/obj/RENDERSCRIPT_BITCODE/libclcore.bc_intermediates/rs_quaternion.bc

小q轩·2023-11-29 08:01

Unity Quaternion接口API的常用方法解析_unity基础开发教程

Quaternion接口的常用方法Quaternion.Euler()Quaternion.Lerp()Quaternion.Inverse()Quaternion.RotateTowards()Quaternion

阿松爱睡觉·2023-11-17 11:31

[Unity Mirror] 数据类型

状态同步或网络消息相互传递数据Mirror支持您可以使用的多种数据类型，包括：基本C#类型（byte、int、char、uint、UInt64、float、string等）内置Unity数学类型（Vector3、Quaternion

Unity尧明·2023-11-11 04:27

unity 修改transform.rotation的两种方法

都是直接赋值三元数，给旋转赋值需要用方法一：xxx.transform.localEulerAngles=newVector3(0.0f,0.0f,0.0f);方法二：xxx.transform.rotation=Quaternion.Euler

YuanHang66·2023-11-10 06:37

VEX —— Quaternion|Euler Angle

挨代码·2023-11-09 02:21

Unity随记(一) LookAt和LookRotation的使用

Unity中的transform.LookAt()与Quaternion.LookRotation()从名字上看都是有注视目标的意思，这里简单记录下这两个方法的使用，先上动态图（图中四个单位，其中只有大的红色

Vitens·2023-11-03 17:05

【Unity】Unity 欧拉角、四元数、万向节死锁、四元数转轴角

文章目录欧拉角（Euler）万向节欧拉角旋转特性欧拉角优点欧拉角缺点方位的表达方式不唯一万向节锁（GimbalLock）四元数（Quaternion）四元数转轴角四元数优点四元数缺点Quaternion

是嘟嘟啊·2023-11-02 10:58

【Unity编程】Unity中关于四元数的API详解

Quaternion类Quaternion（四元数）用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，并且可以很方便快速地进行球面插值。Unity内部使用四元数来表示所有的旋转。

coldestheaven·2023-10-30 22:28

Unity基础知识—Quaternion、Time和Mathf

文章目录QuaternionTimeMathf属性方法Quaternion名称作用Quaternion.eulerAngles四元数转换为欧拉角Quaternion.LookRotation(Vector3forward

总都督·2023-10-28 22:52

unity ugui实现根据滑动目标旋转SpinWithDrag

一、效果图二、原理和主要实现方法1、获取ugui中OnDrag事件，然后设置旋转主要方法transform.localRotation=Quaternion.Euler(0,-eventData.delta.x

一零壹0·2023-10-26 04:51

unity中方向的两种表示：欧拉角和四元数

欧拉角：简单来说就是你可以选择0度~360度的范围四元数：在计算机图像学中，四元数用于物体的旋转，是一种复杂，但效率较高的旋转方式Quaternion结构体代表一个四元数，包含一个标量和一个三维向量，用于描述物体的旋转

爱吃零食的白糖·2023-10-23 04:51

unity3d开发游戏数据持久化

PersistableObject4.持久化存储管理PersistentStorage5.持久化存储调用Demo微软已经封装了二进制读写，在System.IO下的BinaryWriter和BinaryReader在unity内扩展Quaternion

Jack Yan·2023-10-19 13:36

2022-04-21 Unity基础1——3D数学

文章目录一、Mathf二、坐标系三、向量Vector3四、四元数Quaternion一、Mathf（一）Mathf和MathMath是C#中封装好的用于数学计算的工具类——位于System命名空间中Mathf

蔗理苦·2023-10-14 21:12

Unity3D 常用相机跟随

1.向量转四元数Quaternion.LookRotation(dir);—>返回值就是一个四元数2.开始旋转transform.rotation=Quaternion.Lerp(当前的四元数,目标四元数

Cool-浩·2023-09-28 06:33

UnityVR--组件1--Camera--第三人称相机控制

Vector3.Distance、Vector3.Angle；数学类的Mathf.Clamp；输入系统的Input.GetAxis，用于得到鼠标或者键盘的输入信息；插值计算的Vector3.Lerp、Quaternion.Lerp

唐小墨同学·2023-09-25 04:57

Unity+Pico+SenseGlove Nova开发过程中的知识点

1、摇杆始终在视角右下角固定位置Vector3horForward=playerCamera.forward;horForward.y=0;Vector3rightDir=Quaternion.AngleAxis

科幻之眼·2023-09-20 10:00

Quaternion常见方法

（1）Quaternion.AngleAxis（30，Vector3.left），绕X轴旋转-30度（Vector3.right：30度），以此类推（2）SetLookRotation(Vector3v1

TDenSan·2023-09-19 16:44

unity--------------------四元数的旋转与原理

【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转原文：http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换

weixin_30788731·2023-09-14 14:23

【Unity】rotation和Quaternion学习笔记

1.rotation赋值Quaternion可以为transform.rotation赋值2.从正轴面向原点，顺时针旋转，角度正增加正x轴面向原点，顺时针旋转，z正轴往下，rotation的x正增加。

我的巨剑能轻松搅动潮汐·2023-09-11 07:54

unity Invoke语句用法

语句用于延时调用某个方法，它有两个参数voidStart(){Invoke("SpawnObject",2);}voidSpawnObject(){Instantiate(target,newVector3(0,2,0),Quaternion.identity

乌趣·2023-09-10 00:29

ros角度与四元素的转换与TF程序包相关

1、Yaw角到Quaterniongeometry_msgs::Quaterniongeo_q=tf::createQuaternionMsgFromYaw(refLinePose_.yaw);Quaternion

lan_th·2023-09-04 19:26

【ROS学习】ROS中四元数与欧拉角的转换

(r,p,y)=tf.transformations.euler_from_quaternion([msg.orientation.x,msg.orientation.y,msg.orientation.z

wongHome·2023-09-04 19:24

ros中有关欧拉角和四元数互转的C++写法

1.四元数转欧拉角包含的头文件：#include“tf2/LinearMath/Matrix3x3.h”tf2::Matrix3x3mat(tf2::Quaternion(Imu_msg.orientation.x

mhrobot·2023-09-04 19:53

ROS2中如何从欧拉角转换成四元素

ROS1中使用fromtf.transformationsimportquaternion_from_euler导入quaternion_from_euler()即可调用。

Arnold-FY-Chen·2023-09-04 19:51

Three.js欧拉对象Euler和四元数Quaternion

Three.js欧拉对象Euler和四元数Quaternion欧拉对象和四元数主要用来表达对象的旋转信息。

郭隆邦技术博客·2023-08-30 18:47

【Unity】常见的角色移动旋转

四元数（Quaternion）：四元数是另一种常见的旋转表示方法，在Unity中经常用于插值和平

123王多鱼666·2023-08-30 13:07

Houdini Vex 补缺

一.transorm——move——scale——rot1.这里补2个函数quaternion()（角度（弧度制）,轴）获取4元数qroate()（quaternion，点坐标）进行旋转案例：参考视频连接般

JACKLONGFX·2023-08-26 01:15

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