穿越机组装配置心得（基于F4飞控）

买了一架穿越机，打算研究一下他的飞控（仿制一下），最近经常拿出去飞，感觉很减压（不务正业）

笔者在组装的过程中遇到了许多问题，也得到了不少模友的帮助，因此我在这简单的介绍一下可能遇到的问题。

---

散件配置（大佬推荐，据说比较耐炸也比较便宜）：

机架型号：QAV250

遥控器：富斯i6S（接收机使用IBUS协议）

电机：自锁2205PRO 2500kv

图传：熊猫图传

图传接收机：风迎小黑鹰5.8G

固件及上位机：Betaflight

电调：四合一电调（不建议新手使用四合一，虽然四合一电调比四个单体电调便宜，但是坏一个通道整个电调就报废）

---

组装过程我就不多说了，买了就一定会有教程。主要介绍一些问题

1.遥控解锁失败

遥控解锁失败几乎是每个模友首飞会遇到的问题，主要有以下几个原因,按顺序排查：

（1）接收机未上电，接收机一般会有一个电源灯，如果不亮请检查电源；

（2）接收机未对频。接收机是固定频率和遥控通讯的，一般的遥控配套接受机，都是对好频道的，如果是单独购买的接收机，需要查看接收机与遥控器是否兼容。对频方法查看遥控与接收机说明书；

（3）飞控未打开对应通道；

我的接收机接在RX6上，所以我选择UART6的串行数字接收机

我的接受机是IBUS协议，按如下配置：

成功的话打舵可以在上位机看到变化

（4）摇杆低位阈值设置不当，因为启动的时候要求油门在低位，所以建议油门阈值取 最低值+10%*（最大值-最小值）

（5）解锁时油门未处于低位状态。笔者遇到的就是这个问题，因为笔者的遥控油门是自动回中的，所以必须把油门放到最低在可以解锁。

（6）起飞时未放置在水平地面，这个是可以关掉设置的，对于初学者，还是平地起飞稳妥一些。

2.图传显示不正常

（1）OSD不显示且雪花屏，检查熊猫图传电源电压，检查图传天线video线是否连上。

（2）OSD有指示但是雪花屏，说明问题在摄像头，检查连线，检查电压

（3）OSD有知识但是灰屏，轻度横纹，说明摄像头的供电电压不做或不稳定，可以之间取电池动力电并接电容滤波

3.机子无法自稳

（1）电机故障，检查电机转动是否有反常阻力（掉电操作！！！）

（2）电机桨叶正反搞错或方向搞错，参考此图

（3）打开了角速度模式而非角度模式：正常情况下ANGLE应该启动。

 

//2019.7.9 学业原因，一段时间没有更新了

最近自己组了一套四旋翼，分电板是用的自己画的PCB，机臂使用3mm亚克力板（使用CAD绘制），电机使用1306，……说了这么多感觉没有时间详细描述，等有空了会新开一篇博文详细记叙。

 

 

 

 

---

只要机子不炸，会保持更新……