- 利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例
微凉的衣柜
点云处理python点云处理open3d
1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时,有时需要将当前的视角(CameraViewpoint)保存下来,以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。本文将演示如何在最新的Open3DGUI界面(o3d.visualization.gui/o3d.visualization.O3DVisualizer)中实现这一功能,并展示完整示例代码及运行效果。2.环境准备Python版本:3.xOpe
- Android14 Camera框架中Jpeg流buffer大小的计算
叶羽西
安卓android
背景描述Android13中,相机框架包含对AIDLCameraHAL的支持,在Android13或更高版本中添加的相机功能只能通过AIDLCameraHAL接口使用。对于Android应用层来说,使用API34即以后版本的Camera应用程序通过CameraAIDLInterface访问到HAL层。在将HAL层从HIDL相机接口迁移到AIDL相机接口时,发现AIDLHALJpegbuffer带下
- Linux入门的基础知识点汇总(带示例)
浪九天
操作系統linuxubuntu
目录文件和目录操作文本处理命令系统管理命令用户和权限管理权限管理软件安装与管理网络配置Linux是一种广泛使用的开源操作系统,对于初学者而言,掌握一些基础知识点十分关键。以下为你详细介绍:文件和目录操作ls:用于列出目录内容。-a选项可显示所有文件和目录,包含隐藏文件,比如ls-a就能看到当前目录下以.开头的隐藏文件。-l选项是以长格式显示详细信息,像文件权限、所有者、大小、修改时间等,ls-l会
- Fail to connect to camera service的几种原因和解决方法
编程日记
Android开发
在应用开发中涉及到camera相关的操作经常会出现Failtoconnecttocameraservice的问题,相应的也就会出现上面类似的错误异常日志。下面就出现这个错误的场景和原因简单做下分析。1.手机上有安装安全过滤软件。因为camera属于较为敏感的权限,所以,有些手机安全管家会自动拒绝camera的打开操作。针对这种错误,可以在手机安全管家软件中,降低一下camera的安全级别,或把自己
- Python微调DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B模型:使用Transformers和PyTorch进行训练
煤炭里de黑猫
pytorchpython人工智能机器学习
前言近年来,基于Transformer架构的预训练语言模型如GPT、BERT等已经取得了显著的成果,广泛应用于自然语言处理(NLP)的各个领域。为了让这些模型更加适应特定任务,我们通常会进行微调(Fine-tuning)。本博客将详细介绍如何微调一个名为Qwen-1.5B的模型,使用HuggingFace的Transformers库与PyTorch框架来实现。我们将通过一步步的代码解析,帮助你理解
- 深度解析Android平台Camera2与大牛直播SDK的对接及应用
音视频牛哥
GB28181接入RTMP推流轻量级RTSP服务音视频实时音视频gb28181camera2相对cameracamera2rtrmpcamera2rtspcamera2直播
在移动互联网时代,实时视频采集、编码、推流和设备接入等技术在直播、安防监控等领域得到了广泛应用。本文将深入探讨如何在Android平台上利用Camera2API采集摄像头数据,并结合大牛直播SDK的RTMP推送模块、轻量级RTSP服务模块以及GB28181设备接入模块,实现高效稳定的视频处理和设备接入功能。一、Camera2API的优势与应用1.Camera2API的优势Camera2API是An
- 【数论 二分查找】P7588 双重素数(2021 CoE-II A)|普及
闻缺陷则喜何志丹
#洛谷普及算法c++洛谷数学二分查找数论位和
本文涉及的基础知识点C++二分查找数论:质数、最大公约数、菲蜀定理双重素数(2021CoE-IIA)题目描述素数(质数)是指在大于111的自然数中,除了111和它本身以外不再有其他因数的自然数。定义双重素数为这样的素数:它的各位数字之和也是一个素数。给定一个闭区间,试确定在该区间内双重素数的个数。输入格式输入包含多组测试数据。输入第一行包含一个整数TTT,表示测试数据的组数。接下来每行一组测试数据
- 【二分查找】P11201 [JOIG 2024] たくさんの数字 / Many Digits|普及
闻缺陷则喜何志丹
#洛谷普及算法c++洛谷二分查找数字需要字符
本文涉及的基础知识点本博文代码打包下载C++二分查找[JOIG2024]たくさんの数字/ManyDigits题目描述JOI高中的Aoi决定在N×NN\timesNN×N的表格中写下N2N^2N2个非负整数。具体地,给定两个长度为NNN的序列A,BA,BA,B,她会在第iii行第jjj列的格子上写下Ai+BjA_i+B_jAi+Bj。Aoi想知道写出这些数需要多少个字符。也就是说,你需要求出写出的N
- 统计学基础知识点刷题(task2)
sm376624607
统计学
参考视频:可汗学院《统计学》参考书籍:《深入浅出统计学》文章目录概念1:中心极限定理概念2:置信区间概念3:伯努利分布概念4:误差范围概念5:小样本容量置信区间概念1:中心极限定理核心内容:随着抽样次数趋于∞\infty∞,样本均值的抽样分布趋近于正态分布,且该正态分布的均值为总体均值。X‾服从N(μ,σ/n)\overline{X}服从N(\mu,\sigma/\sqrt{n})X服从N(μ,σ
- Python基础知识点全面总结
jay丿
pythonwindows开发语言
Python基础知识点全面总结Python作为一种简洁、易读且功能强大的编程语言,已经成为编程学习和应用领域中的热门选择。本文将对Python的基础部分进行全面总结,涵盖数据类型、条件判断、循环、函数、数据结构等重要知识点,并附上相关代码示例。一、数据类型Python中的数据类型主要分为五大类:数值、布尔、字符串、容器、None。数值类型整型(int):在Python3中,int表示长整型,没有l
- java基础知识点输入与输出
宝耶
python开发语言
java的输出语句1.使用System.out.println()System.out.println("Hello,World!");2.使用System.out.print()与println()类似,但不会自动换行:System.out.print("Hello,");System.out.print("World!");3.使用System.out.printf()用于格式化输出,类似于C
- 从底层驱动到 OpenCV:深入解析 Linux 摄像头完整技术栈
嵌入式Jerry
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1.引言在嵌入式Linux(如树莓派、NXPi.MX8MPlus)上,摄像头数据的完整处理链涉及多个层次:底层驱动层:设备树(DeviceTree)、MIPICSI-2协议、V4L2(Video4Linux2)中间件层:libcamera(现代化ISP处理)、GStreamer(多媒体流处理)用户空间应用层:OpenCV(计算机视觉)、AI框架(如TensorFlow、YOLO)本篇文章将深入剖析
- 大语言模型训练数据集格式
香菜烤面包
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- 大模型训练 && 微调数据格式
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- V4L2框架 | MIPI Camera指令调试笔记
一歲抬頭
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前言:在本文中,我将介绍如何使用Rockchip平台和OV2640摄像头进行视频设备的调试和分析。我将使用一些常用的命令和工具来展示如何查看和设置视频设备的格式、分辨率、控制参数等,以及如何抓取和转换图像数据。还将介绍如何使用媒体控制器来查看设备的拓扑结构和连接情况。这些内容对于理解和优化视频设备的性能和质量。推荐:《Android系统开发中高级定制专栏导读》关于v4l2_subdevv4l2_s
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- Hyperparameter Tuning 原理与代码实战案例讲解
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HyperparameterTuning原理与代码实战案例讲解作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词:超参数调优,模型选择,性能提升,代码实战1.背景介绍1.1问题的由来在机器学习中,模型的选择和调优是至关重要的。模型选择涉及选择合适的算法和架构,而调优则集中在优化模型参数以提升性能。然而,模型参数众多,且每个参数的取值范围可能很广,
- 【大模型】数据集构造方式
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1.Alpaca数据格式Alpaca数据格式最早由StanfordAlpaca项目提出,目的是用来微调大语言模型(LLM),特别是用于InstructionTuning(指令微调)。它基于Self-Instruct方法,即使用更强大的模型(如OpenAI的GPT-3)来自动生成高质量的指令数据,从而让小型模型也能理解和执行指令任务。数据格式示例Alpaca数据集的格式通常是JSON,包含以下几个字
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SFT(监督微调)和RLHF(基于人类反馈的强化学习)的区别STF(SupervisedFine-Tuning)和RLHF(ReinforcementLearningfromHumanFeedback)是两种不同的模型训练方法,分别用于不同的阶段和目的。以下是它们的主要区别:1.方法概述STF(监督微调):定义:STF是指在已经预训练好的模型基础上,使用标注好的数据进一步训练模型,使其在特定任务上
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录1.预备知识1.1.相机焦点2.vtkCamera类的Dolly函数作用3.附加说明1.预备知识要理解vtkCamera类的Dolly函数作用,就必须先了解vtkCamera类表示的相机的各种属性。 VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面,如屏幕、图像等。在VTK中,相机的实质是一个观测点,与人眼的功能相同,相机的视野范围是一个
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Definitionforabinarytreenode.classTreeNode:definit(self,val=0,left=None,right=None):self.val=valself.left=leftself.right=rightclassSolution:defminCameraCover(self,root:Optional[TreeNode])->int:#三种状态0:
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1.问题描述正在将相机驱动程序从R35.4迁移到R36.3;驱动程序在R35.4上工作正常,但在R36.3上不工作GStreamerwithnvarguscamerasrc采集异常但是v4l2-ctl采集正常2.常规问题排查2.1查询图像格式$v4l2-ctl-d/dev/video0--list-formats-extioctl:VIDIOC_ENUM_FMTType:VideoCapture[
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PaLu-LvL
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前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数:voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
- Cameralink转SDI接口转换器
昆山森启智能科技有限公司
1.概述Cameralink转SDI接口转换器(简称转换器)是基于FPGA设计的一款多功能视频处理设备,具有丰富的硬件资源和外围接口。转换器将Cameralink接口输入的图像数据转成SDI图像输出,同时还可实现数据格式转换,帧率变换,分辨率变换,OSD,缩放,开窗,增强等图像预处理功能。2.技术特性2.1主要功能a.支持Cameralink视频输入(支持多种分辨率默认1080p@30hz)b.支
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR